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公开(公告)号：CN116156466A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310017379.6
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种多系统兼容的车载通信控制方法及系统，方法包括：接收多种轨道交通系统的通信命令；确定通信命令的制式；根据制式，选择相应的协议栈进行通信。本发明能够满足在一套车载设备中支持两种及两种以上轨道交通系统的通信过程，通过使用一套硬件配置，即可满足跨系统兼容通信，从而实现一套车载设备支持列车跨线运行。
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公开(公告)号：CN115802315B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310043851.3
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种冗余电台控制方法及冗余电台，控制方法包括：在分组域通信场景下，通过第一电台与多个对端设备建立连接；第一电台的所有连接均断开后，通过第二电台与对端设备建立新的连接。本发明的冗余电台控制方法及冗余电台，能够节省网络资源、减小连接延时，并能保证安全连接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114348067A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210022294.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统，通过根据线路数据曲线确定目标速度，并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度，本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置，随着列车的位置和速度改变时，最严格目标位置和速度也可能会发生变化，可用于动态规划列车减速参考速度曲线；以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度，避免减速运行过程出现超速。
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公开(公告)号：CN114348049A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210008005.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110588720A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910852849.4
申请日：2019-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种列车过分相区的控制方法及装置。所述控制方法包括：根据分相区信息计算列车从当前位置到达分相区入口的剩余时长和逐步限制牵引阶段所用时长，并获取主断路器预断时长；根据所述剩余时长、所述逐步限制牵引阶段所用时长和所述主断路器预断时长，判断是否满足进入逐步限制牵引阶段的条件，若满足所述进入逐步限制牵引阶段的条件，则控制列车进入逐步限制牵引阶段。本发明将过分相区过程划分为不同控制阶段，并对各控制阶段所用时间进行分割，基于时间片段平滑调整输出牵引控制量，提高了列车过分相区时的舒适度。
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公开(公告)号：CN110427221A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910539427.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种将ATO软件与控车参数分离配置的方法及系统，所述方法通过以文本形式记录控车参数，并将所述控车参数通过参数传输接口写入ATO主机参数存储区。另外将ATO软件通过软件传输接口写入ATO主机应用软件存储区。存储在ATO主机应用软件存储区内的ATO软件从ATO主机参数存储区获取所述控车参数并对所述ATO软件内参数赋值，从而完成将ATO软件与控车参数的分离配置。所述系统主要包括终端设备、控车参数存储器以及连接所述终端设备与ATO主机内参数存储区之间的参数传输接口和连接所述终端设备与ATO主机内应用软件存储区之间的软件传输接口。本发明可实现在保持ATO软件一致的情况下，使之可以通用于各种不同类型轨道列车，从而提高了ATO软件的通用性。
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公开(公告)号：CN119087960A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411150437.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种列车自动驾驶系统的故障检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：响应于故障检测指令，确定对列车自动驾驶系统进行本次故障检测的自检程序配置表；根据自检程序配置表，对列车自动驾驶系统进行本次故障检测，并根据检测结果更新检测项信息表；从检测类型信息表中确定目标检测项标识，并根据目标检测项标识、检测类型信息表和更新后的检测项信息表，确定与目标检测项标识对应的目标检测码和目标偏移量；根据目标偏移量对目标检测码进行组装，得到本次故障检测的目标故障码，并根据目标故障码，确定列车自动驾驶系统的运行状态。上述方案，提高了对列车自动驾驶系统进行故障检测的适用性。
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公开(公告)号：CN118605846A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636439.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质，所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤：设定数据配置结构；基于所述数据配置结构编写配置文件；基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件；基于所述数据配置结构编写参数读取代码；使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误，不合规的配置文件无法通过编译；由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容，因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能，使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项，不易出错。
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公开(公告)号：CN116373955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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