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公开(公告)号：CN114463502B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210043944.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T7/70 , G06T7/207 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/08 , G01C21/16 , G08B21/02 , G06V10/80 , G06V40/10
Abstract: 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据；获取所述工程车辆及人员的作业现场环境数据；基于误差补偿后的所述定位数据和所述作业现场环境数据确定所述工程车辆或所述人员是否处于所述变电站非接触式安全距离内，并在处于所述变电站非接触式安全距离之外的情况下，主动预警。本发明解决了由于定位不准造成的无法有效进行预警的技术问题。
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公开(公告)号：CN113422593B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN116718797A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310530304.8
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P21/00
Abstract: 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表头输出的信号进行数字滤波和数字补偿处理，以补偿所述加速度计表头输出的信号的误差，并输出补偿误差后的信号。本申请解决了现有技术中石英加速度计受温度影响大、长期稳定性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113422593A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110759746.0
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提供了一种滤波方法、滤波器、计算机可读存储介质、处理器和FPGA，该滤波方法包括：步骤S101，获取当前时刻的系统状态参数的测量值；步骤S102，根据前一时刻的系统状态的估计值计算得到第一估计值，第一估计值为当前时刻下系统状态的估计值；步骤S103，根据前一时刻的后验误差的协方差计算得到先验误差的协方差；步骤S104，根据先验误差的协方差计算卡尔曼增益，卡尔曼增益为当前时刻残差的加权矩阵，当前时刻残差为测量值与第一估计值的残差；步骤S105，根据测量值和卡尔曼增益对第一估计值进行修正，得到第二估计值；步骤S106，根据先验误差的协方差和卡尔曼增益计算得到当前时刻下后验误差的协方差，步骤S102和步骤S103同步执行，步骤S105和步骤S106同步执行。
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公开(公告)号：CN117148384A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311001513.X
申请日：2023-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种农作物遮挡条件下集群农机协同导航方法、装置及系统，在单体农机丢失卫星信号的情况下，所述方法包括：通过分析所述单体农机的历史卫星导航信号，生成所述单体农机的第一预测值，其中，所述第一预测值用于指示所述单体农机的第一预测位置；通过所述集群农机的间距约束生成所述单体农机的第二预测值，其中，所述第二预测值用于指示所述单体农机的第二预测位置；基于所述第一预测值和所述第二预测值，对所述单体农机进行导航。本申请解决了现有技术中由于农作物枝叶遮蔽农机卫星信号导致单体农机丢失卫星信号而无法正常导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN113028897B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110264696.9
申请日：2021-03-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种图像导引方法及装置。其中，该方法包括：通过已发射的惯性导引装置采集实时图像；通过图像识别模型识别实时图像是否包含目标对象，其中，图像识别模型为机器学习模型；在实时图像包含目标对象的情况下，通过惯性导引装置的姿态位置信息，结合实时图像中目标对象的成像位置和成像大小，生成导引信息；通过导引信息对导引对象进行导引，其中，惯性导引装置安装在导引对象上。本发明解决了相关技术中图像导引方法，需要依靠操作员实施控制，或依赖于识别模板，其准确率低，错误率高的技术问题。
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公开(公告)号：CN115406441A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211158787.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中，该方法包括：采集单兵胸部惯性数据；基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测，得到计步检测信号；基于所述计步检测信号进行步间特征提取，并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计；基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计；基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算，以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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