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公开(公告)号:CN115980390A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211391017.5
申请日:2022-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01P15/125 , G01P1/00
Abstract: 本申请公开了一种加速度计的伺服回路及加速度计。其中,该伺服回路包括:摆片偏转角检测模块,包括差动电容检测电路,所述差动电容检测电路包括:两个完全对称的检流电路,被配置为采用差动不平衡电桥检测方法检测所述加速度计的表头输出的电容信号;差分放大电路,被配置为将所述电容信号加载在频率大于预设频率阈值的正弦载波信号上;其中,所述摆片偏转角检测模块还被配置为对所述正弦载波信号进行调制;信号处理模块,被配置为对调制后的所述正弦载波信号进行解调,滤除调制后的所述正弦载波信号中的分量大于预设频率阈值的分量和噪声大于预设噪声阈值的噪声,得到表示加速度信息的测量值。本申请解决了加速度计测量不精确的技术问题。
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公开(公告)号:CN115979079A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211665246.1
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中,该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验,包括:旋转装置,用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转,以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态;所述试验制导炮弹船尾,内部设置有多个传感器,用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN115855010A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211659690.2
申请日:2022-12-23
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C19/56 , G01C19/5783
Abstract: 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中,该装置包括:两块电路板,通过排针将所述两块电路板上下垂直连接;金属谐振陀螺敏感器件,由金属谐振子和平面电极构成,所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于上层的一电路板直插相连;其中,所述金属谐振子为类半球结构。本申请解决了金属谐振子品质因数不高的技术问题。
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公开(公告)号:CN115854801A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202310025038.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中,该方法包括:获取地磁信号原始值,并对所述地磁信号原始值进行归一化处理,得到归一化后的地磁信号数据曲线;对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理,生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线;基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线,来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号:CN115790648A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211344437.8
申请日:2022-10-31
Applicant: 国网山西省电力公司阳泉供电公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于惯性定位误差修正的导航方法及装置及可穿戴设备。其中,该方法包括:通过惯性传感器采集待导航对象的惯性数据,并基于所述惯性数据对所述待导航对象进行定位,得到所述待导航对象的惯性定位数据;基于栅格化平面地图构建隐式建模地图,并利用非递归贝叶斯地图滤波器来匹配所述惯性定位数据和所述隐式建模地图,以修正所述待导航对象的所述惯性定位数据;基于所修正后的所述惯性定位数据,对所述待导航对象进行导航。本申请解决了相关技术中惯性导航存在累积误差的技术问题。
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公开(公告)号:CN115411947A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210950216.9
申请日:2022-08-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H02M3/337 , H02M7/5387 , B06B1/02 , G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种金属壳谐振陀螺静电激励电路及激励方法。该激励电路包括:高压电路,被配置为利用推挽式变压器输出正负高压;直流逆变电路,被配置为生成多个PWM波,基于多个所述PWM波生成驱动信号,利用所述驱动信号将所述正负高压逆变成高压交变方波,并将所述高压交变方波进行滤波处理,输出高压正弦波。本发明解决了接触式激励会影响谐振子的刚度分布导致模态干扰误差增大的技术问题。
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公开(公告)号:CN115406441A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202211158787.5
申请日:2022-09-22
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种单兵胸部惯性定位定向方法、装置及可穿戴设备。其中,该方法包括:采集单兵胸部惯性数据;基于所述单兵胸部惯性数据进行自适应计步检测,得到计步检测信号;基于所述计步检测信号进行步间特征提取,并基于所提取的步间特征对步间胸部速率进行估计;基于所述单兵胸部惯性数据对单兵方向进行估计;基于所估计出的所述单兵方向和步间胸部速率进行方位推算,以确定单兵的位置及方向。本申请解决了单兵定位不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN115186460A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210748557.8
申请日:2022-06-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种尾控制导弹药气动分析方法及装置。其中,该方法包括:建立导弹模型,并对所述导弹模型和所述导弹模型的计算域进行网格划分;利用工程仿真模拟出空气绕流导弹的流动情况,基于网格划分后的所述导弹模型、所述计算域和所模拟出的流动情况,计算所述导弹模型的弹丸不旋转情况下绕弹轴的第一力矩系数和预设转速下绕弹轴的第二力矩系数;基于所述第一力矩系数和所述第二力矩系数,分析所述导弹模型的气动参数。本发明解决了无法全面和准确的掌握导弹的气动力变化性能的技术问题。
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公开(公告)号:CN115062942A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210643931.8
申请日:2022-06-09
Abstract: 本发明公开了一种应急救援效能评估方法及装置。其中,该方法包括:采用网络层次分析法与熵权法相结合,计算每个应急救援工作各阶段的综合权重;基于所计算出的综合权重,利用评估模型对各个所述应急救援工作进行排序,以对各个所述应急救援工作的效能进行评估。本发明解决了应急救援效能评估不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN113011011B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110229616.6
申请日:2021-03-02
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置,上述方法包括:获取炮弹出炮口后的运行信息;根据运行信息对炮弹进行弹道解算,以确定炮弹的预测落点位置,对预测落点位置与目标落点位置进行比较,确定偏差值,其中,偏差值用于指示预测落点位置与目标落点位置之间的距离偏差和方向偏差;通过偏差值与滚转角位置信息确定炮弹上脉冲发动机的点火相位以及脉冲发动机的点火数量,对炮弹的运行轨迹的偏差值进行修正;采集脉冲发动机点火后炮弹的横向速度增量和飞行攻角,根据所运行信息结合横向速度增量和飞行攻角进行修正解算,以确定对于炮弹的偏差值的修正结果,解决了对于弹道的修正精确度较低,炮弹的弹道修正成本较高的问题。
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