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公开(公告)号：CN113763572A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111094179.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于AI智能识别的3D实体标注方法及存储介质，属于人工智能技术领域，解决了现有技术中对3D实体标注难度大、准确度低且标注效率低的问题。该方法包括：获取3D实体在不同角度下的二维图片、位姿信息及标注标签，在二维图片内提取标注对象图片，进而组成训练样本集；基于样本中的位姿信息构建对应的偏移矩阵和增强角度旋转矩阵；进而对AI智能标注模型进行训练；利用优化后的AI智能标注模型对待标注对象进行标注。该方法将3D实体标注转换为二维图片标注，降低了标注难度，且通过AI模型建立标注与3D实体的关联关系，提高3D实体标注的准确度，通过提取标注对象对应的二维图片区域进行训练、标注，减少了计算量，提高了标注效率。
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公开(公告)号：CN111158339A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911392669.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于CAN总线通信工程技术领域，具体涉及一种CAN总线模拟监控系统。与现有技术相比，本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势，提高了数据传输的实时性；另外，增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性，满足各类使用需求。
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公开(公告)号：CN115016283B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210744119.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航空器故障修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时，通过自适应故障诊断模块，对航空器模型进行故障诊断，获得修正后的舵面效率损失故障估计值；通过标称动态逆控制器，利用修正后的舵面效率损失故障估计值，将自身重构为自适应容错控制器；通过自适应容错控制器，输出补偿控制指令，对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114124799B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111369130.9
申请日：2021-11-18
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种动态调整转发路径的安全传输系统，属于数据传输技术领域，解决了现有数据传输路径无法动态调整的问题。包括控制器、源主机、目的主机和交换机；控制器包括路径变更识别模块、路径和权重计算模块；源主机包括权重更新模块和数据发送模块；路径变更识别模块用于根据历史通信记录和网络拓扑识别是否重新选择转发路径；路径和权重计算模块用于在识别是重新选择转发路径后，计算得到多条转发路径和权重；权重更新模块用于在数据包被确认时，通过路径和权重计算模块，更新多条转发路径的权重；数据发送模块用于根据多条转发路径和权重选择转发路径发送数据包，以及重发未收到数据回复的数据包。实现了传输路径的动态调整。
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公开(公告)号：CN115328185A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211053328.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种飞行器非线性非定常气动载荷修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对飞行器非线性非定常气动载荷的补偿系统，存在无法自动修复飞行器的非线性非定常气动载荷、飞行稳定性和控制精度差等问题。通过输出飞行器在非线性非定常气动载荷下的实际姿态角和实际角速度，利用外反馈回路，对期望姿态角和实际姿态角进行处理，获得参考角速度；利用内反馈回路，对实际角速度和参考角速度进行处理，获得非线性非定常气动载荷的估计值，并输出补偿控制指令，对非线性非定常气动载荷进行修正。实现了针对飞行器对非线性非定常气动载荷的修正，提升飞行器的飞行稳定性和控制精度。
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公开(公告)号：CN115016283A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210744119.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种航空器故障修正系统，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对航空器升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。当航空器发生升降舵故障时，通过自适应故障诊断模块，对航空器模型进行故障诊断，获得修正后的舵面效率损失故障估计值；通过标称动态逆控制器，利用修正后的舵面效率损失故障估计值，将自身重构为自适应容错控制器；通过自适应容错控制器，输出补偿控制指令，对升降舵故障进行修复。实现了针对航空器升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
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公开(公告)号：CN111158339B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911392669.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于CAN总线通信工程技术领域，具体涉及一种CAN总线模拟监控系统。与现有技术相比，本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势，提高了数据传输的实时性；另外，增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性，满足各类使用需求。
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