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公开(公告)号:CN110967706A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911240626.9
申请日:2019-12-06
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明属于全球卫星导航检测技术领域,具体涉及一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波的RAIM方法。与现有技术相比较,本发明为实现在非高斯观测噪声环境下有效开展接收机自主完好性监测,通过在粒子滤波方法中引入改进后的无迹卡尔曼滤波,通过改进无迹卡尔曼滤波实现粒子滤波中更合理的状态预测和建议密度计算,能够有效避免粒子退化现象,在保障粒子滤波接收机自主完好性监测方法对非高斯观测噪声环境的适应性的同时,也减少了引入无迹卡尔曼粒子滤波所带来的计算量,保证了算法运算效率。因此,该方案既改善粒子滤波退化问题,同时保障该方法对非高斯观测噪声的适应性,通过对无迹卡尔曼滤波的改进也减少来由其导致的计算量。
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公开(公告)号:CN109376506A
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201811265328.0
申请日:2018-10-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F21/12
Abstract: 本发明属于软件产品应用许可技术领域,具体涉及一种基于J2EE技术体系的应用软件许可认证系统,其包括:License许可颁发端,用于生成License许可文件,并将该License许可文件输入至被保护的业务系统中;License许可认证端,内置在被保护的业务系统中,并设置为在业务系统启动时加载运行,License许可认证端用于在业务系统被被保护软件启动和被访问时对License许可文件进行验证,如果不合法则终止应用系统的运行并告知用户。本发明认证规则多样、采用对称加密算法生成认证编码、可以有效保护应用系统不被未授权的用户使用;便于与其它基于J2EE技术体系的应用系统集成,易用性好。
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公开(公告)号:CN115729526B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202211509215.7
申请日:2022-11-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种单体和微服务一体化软件开发方法,属于计算机软件技术领域,解决了现有无法自动识别单体和微服务部署模式且无法共用一套前端界面的问题。包括构建通用工程,在其中构建自定义注解类和切面类,以声明自定义注解类为切面类的切入点,通过切面类的前置通知方法及其输入参数,获取声明了自定义注解类的变量对应的实例;构建依赖于通用工程的业务工程,包括模型子工程、API子工程、服务子工程、单体启动子工程和微服务启动子工程;在服务子工程的控制类中定义API子工程中服务接口类的变量,并在变量上声明自定义注解类;对业务工程中单体启动子工程或微服务启动子工程打包,生成当前业务工程的部署包。实现了单体微服务模式的自动识别。
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