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公开(公告)号:CN102520840A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110360122.8
申请日:2011-11-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F3/048
Abstract: 本发明是一种列控车载设备人机界面场景录制和自动触摸方法及系统,该系统包括:主控制单元、电机控制模块和机械手;所述主控制单元可以选择人工执行模式或自动执行模式;如果选择的模式为人工执行模式,则通过主控制单元的界面选择需要触摸的按键内容,从而启动电机控制模块控制机械手对列控设备人机界面进行操作;在操作过程中,将操作流程录制在主控制单元的信息录制模块中,并记录在场景数据中供后续自动操作时使用;如果选择的模式为自动执行模式,则通过主控制单元中的场景解析模块完成对场景数据的输入与自动分析,然后自动启动电机控制模块控制机械手对的列控设备人机界面进行自动操作。
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公开(公告)号:CN102004488A
公开(公告)日:2011-04-06
申请号:CN201010504493.4
申请日:2010-10-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析方法,包括:从存储测试数据的数据库中查询对CTCS列控车载子系统进行测试的测试序列中的测试变量的信息;从所述测试变量的信息中解析出关键信息,所述关键信息包括:列控车载子系统对外可见接口传输的信息和辅助分析测试序列执行情况的信息;根据所述关键信息的变化动态显示所述CTCS列控车载子系统运行情况。还公开了一种CTCS列控车载子系统测试数据图形化分析系统。本发明能够对测试数据进行实时分析和在测试结束后对以往的数据进行回放,并通过图形化显示数据,这样使数据记录的分析易读、易判,对测试中的错误能够进行反复的分析。
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公开(公告)号:CN108566313A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810072513.1
申请日:2018-01-25
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于硬件在环的列控车载设备互联互通测试接口方法,涉及列车运行控制测试技术领域,包括制定测试平台与接口设备间的数据通信协议,所述接口设备包括应答器接口模块、轨道电路接口模块、速度信号接口模块、列车开关量接口模块;确定测试参数,包括确定速度信号参数和确定列车开关量信号参数;接口数据下载;测试过程控制,测试平台向接口设备发送测试开始指令,开始测试过程,进行信号生成和发送。本发明将各个信号接口统一控制,加强了各个接口之间的联系,保障了测试过程的同步性;减少了通信延迟,减少了运算量,提高了接口信息发送的实时性;实现了接口的实时监控,提高了测试效率和可靠性。
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公开(公告)号:CN108121217A
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201810030522.4
申请日:2018-01-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于车间通信的列控系统车载功能样机仿真驾驶模拟系统,涉及列车运行控制技术领域,包括界面显示层、逻辑处理层、数据接口层,所述逻辑处理层分别与所述界面显示层和所述数据接口层连接,所述数据接口层与所述车载功能样机连接;所述界面显示层包括DMI仿真模块、驾驶台仿真模块、列车状态显示模块;逻辑处理层包括DMI显示计算模块、驾驶台操作计算模块、列车动力学仿真计算模块、自动驾驶计算模块、仿真速度传感器模块。本发明利用模拟产生列车速度信息数据、列车驾驶台数据以及DMI输入输出数据,大大提高了测试效率,占用空间小,成本低,接口调试方便,故障率低,对基于车间通信的列控系统仿真测试平台的搭建具有十分重要的意义。
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公开(公告)号:CN107415986A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710600250.2
申请日:2017-07-21
IPC: B61L25/06
CPC classification number: B61L25/06
Abstract: 本发明提供一种监测轨旁设备状态的系统,该系统包括压力传感器接收轨旁设备受到的压力值,将所述压力值发送至第一数据处理,查询数据库,将所述压力值与预定阈值进行对比,若所述压力值超过所述预定阈值,将所述压力值以及相对应的轨旁设备编号按照设定格式组帧,并发送至第二数据处理模块;再次查询数据库,将组帧数据里的压力值与预定警戒值进行对比,若所述压力值超过所述预定警戒值,根据所述组帧数据里的轨旁设备编号查询数据库,将对应的轨旁设备设为故障状态,并启动报警系统。本发明可以快速且准确的检测到设备损坏的情况,并迅速的将必要信息反馈给相关工作人员,做到第一时间完成检测、排查及抢修的工作,尽最大的可能保证行车安全。
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公开(公告)号:CN107330823A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710413430.X
申请日:2017-06-05
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种列控车载设备的故障案例管理方法。该方法主要包括:利用收集的列控车载设备的故障案例,训练出故障案例的分类器,利用所述故障案例的分类器,对未分类的故障案例进行分类处理,对分类处理后的故障案例进行场景再现。本发明通过文本分类的方式将故障案例按照生产厂家和故障发生部位的不同进行了分类,学员在培训模块,获取每一类典型故障案例的故障概况、故障分析、处理措施、故障点评等相关信息,同时,针对某一具体故障案例,将故障发生时的状态变化进行了情景再现,学员通过人机交互界面,形象生动的获取故障发生前后DMI异常现象。
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公开(公告)号:CN106547958A
公开(公告)日:2017-03-29
申请号:CN201610912218.3
申请日:2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种车载设备数据的图形化分析方法及装置。所述方法包括:获取并解析二进制形式的车载设备数据;将解析后的车载设备数据按照预设数据存储格式存储到数据库;根据所获取的预设指令从所述数据库中读取车载设备数据;利用图形化工具将所读取的车载设备数据绘制成对应的图形进行显示。所述图形化分析装置基于上述图形化分析方法实现。本发明可以将每个车载设备的二进制数据文件统一为预设数据存储格式,这样无需一个个的解析不同形式的二进制文件,可以缩短解析时间,提高对车载设备数据解析和读取的效率。
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公开(公告)号:CN113562032B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202110914131.0
申请日:2021-08-10
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种满足地铁秒级调整的ATO巡航速度实时优化方法。该方法包括:根据列车运行线路信息的基础参数,基于列车的当前运行状况通过映射函数计算列车的剩余时间映射;根据线路信息与列车信息的基础参数,基于列车的当前运行状况进行列车运行仿真,计算列车的估计剩余时间;根据所述列车的剩余时间映射与所述估计剩余时间通过二分法计算出列车的巡航速度,根据列车的限速条件输出对应的列车的巡航速度。本发明通过计算剩余时间的映射与估计剩余时间,使用二分法实时地优化ATO巡航速度,可以提高列车的准时性,并用惰行代替不必要的制动,起到节能的效果。
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公开(公告)号:CN107415986B
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201710600250.2
申请日:2017-07-21
IPC: B61L25/06
Abstract: 本发明提供一种监测轨旁设备状态的系统,该系统包括压力传感器接收轨旁设备受到的压力值,将所述压力值发送至第一数据处理,查询数据库,将所述压力值与预定阈值进行对比,若所述压力值超过所述预定阈值,将所述压力值以及相对应的轨旁设备编号按照设定格式组帧,并发送至第二数据处理模块;再次查询数据库,将组帧数据里的压力值与预定警戒值进行对比,若所述压力值超过所述预定警戒值,根据所述组帧数据里的轨旁设备编号查询数据库,将对应的轨旁设备设为故障状态,并启动报警系统。本发明可以快速且准确的检测到设备损坏的情况,并迅速的将必要信息反馈给相关工作人员,做到第一时间完成检测、排查及抢修的工作,尽最大的可能保证行车安全。
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公开(公告)号:CN102445941A
公开(公告)日:2012-05-09
申请号:CN201110369480.5
申请日:2011-11-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明是一种列控系统车载设备互联互通测试结果自动判定及分析方法,包括步骤:S1:对测试案例进行分类及对应,得到与互联互通相关的测试案例集合;S2:对步骤S1得到的测试案例按照特定方法串联形成测试序列,并生成测试序列期望结果数据库;S3:使用步骤S2得到的测试序列,利用测试平台对被测设备进行测试,对测试中传输的全部数据进行记录,生成测试序列执行结果数据库;S4:将测试序列执行结果与期望结果进行比对分析;S5:根据步骤S4的比对分析生成缺陷数据库。通过本发明能够自动判定及分析列控系统车载设备互联互通测试结果。
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