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公开(公告)号：CN110346807B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN201910540599.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种隧道数据采集设备及方法，该隧道数据采集设备包括设置于检测车上的激光扫描装置、多个相机、第一相机位置调整装置及处理单元。激光扫描装置用于采集隧道的隧道轮廓数据。处理单元用于根据隧道轮廓数据确定隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，并根据隧道断面的中心点位置及检测车在隧道断面上的相对位置，控制第一相机位置调整装置调整多个相机与检测车的相对位置，使多个相机的图像采集中心与隧道断面的中心点重合，进而采集隧道的隧道内壁图像数据。如此，实现了多个相机的智能化自动调整，相较于现有人工调整的方式，调整速度更快，调整精度更高，且不容易出错。
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公开(公告)号：CN119502980A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411628324.X
申请日：2024-11-14
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例涉及重载运行监测领域，公开一种重载铁路列车运行环境感知系统。其中，系统，包括：线路环境监测装置，安装于线路延伸方向上；异物入侵监测装置，布设于目标监测防护区；隧道形变监测装置，安装于重载列车上；车载定位装置，安装于重载列车上；以及数据管理平台，所述数据管理平台用于根据各装置反馈的监测数据进行分析与处理实现所述列车运行安全状态监测。本发明提供的系统解决重载铁路列车运行环境监测不全面而导致安全性较差的技术问题，至少可以达到对重载铁路运输线路周界入侵、自然灾害、设施形变等线路危情以及运营车辆位置的实时监测和跟踪，为运营调度中心科学决策提供数据支撑和技术手段。
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公开(公告)号：CN118840611A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411005735.3
申请日：2024-07-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种铁路货车异常检测方法及系统，属于基于图像识别的异常检测技术领域，利用预先训练好的异常检测模型对获取的图像进行处理，得到异常检测结果；其中，异常检测模型包括重构网络、异常区域定位网络和故障诊断网络；所述重构网络，用于进行图像重构；所述异常区域定位网络，用于将重构的图片与原始图像进行对比，实现对异常区域的定位；所述故障诊断网络，用于对定位后的异常区域进行故障判别，得到铁路货车故障识别结果。本发明避免了人工设计和提取特征，不同光线、不同背景、不同天气条件下具备更好的鲁棒性；采用的网络结构经过了轻量化优化，参数量和计算量小，实时和可靠；可以适用于其他轨道交通车辆运行故障动态图像检测系统。
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公开(公告)号：CN110705447B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910925948.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 河北雄安博地科亚科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种手部图像的检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取目标人员的手部图像，以及，获取所述目标人员的身份信息；在预设的人员信息集合内，根据所述目标人员的身份信息查找所述目标人员的预登记图片；根据所述预登记图片，判断所述目标人员的手部图像是否包含满足预设条件的异常区域；若不包含满足预设条件的异常区域，则判定所述目标人员的手部图像检测合格；若包含满足预设条件的异常区域，则判定所述目标人员的手部图像检测不合格。通过本公开的处理方案，提高了手部图像的检测精度和检测准确率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN108593654B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810269514.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道图像采集系统及方法，涉及隧道检测技术领域，该系统包括检测车、控制单元、以及分别与控制单元连接的图像采集装置和轮廓扫描传感器；图像采集装置和轮廓扫描传感器均设置在检测车的尾部，且处于前后临近的两个隧道断面位置；图像采集装置包括多台相机；轮廓扫描传感器采集隧道断面轮廓的尺寸数据，并发送至控制单元；控制单元根据接收的尺寸数据，同步控制各台相机的启停。由于根据隧道断面轮廓的尺寸变化可以判断是否进入隧道正线区间，因此通过轮廓扫描传感器可以确定进出隧道的时间，从而可以实现各台相机启停的同步控制，即实现了多目相机的图像自动同步采集功能，从而提高了后续图像检测结果的可靠性和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110057344B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910367653.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请提供一种沉降检测方法及平台，涉及地质勘测技术领域。该方法包括：在沉降检测平台到达第一测量点时，采集隧道的第一侧壁的第一图像信息；在第一图像信息中识别出第一水准仪定位标识时，获取第一水准仪标尺的第一测量数据；在第一测量点采集隧道的第二侧壁的第二图像信息，第一侧壁与第二侧壁相对；在第二图像信息中识别出第二水准仪定位标识时，获取第二水准仪标尺的第二测量数据；基于第一测量数据和第二测量数据获得第二水准仪标尺的高程值，高程值用于确定第二水准仪标尺处相对于所述第一水准仪标尺处的沉降量。能够简单、快捷、自动化地获得关联的沉降数据，在保证测量精度的同时降低了安装及设备成本。
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公开(公告)号：CN110705447A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910925948.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京交通大学 , 河北雄安博地科亚科技有限公司
Abstract: 本公开实施例中提供了一种手部图像的检测方法、装置及电子设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：获取目标人员的手部图像，以及，获取所述目标人员的身份信息；在预设的人员信息集合内，根据所述目标人员的身份信息查找所述目标人员的预登记图片；根据所述预登记图片，判断所述目标人员的手部图像是否包含满足预设条件的异常区域；若不包含满足预设条件的异常区域，则判定所述目标人员的手部图像检测合格；若包含满足预设条件的异常区域，则判定所述目标人员的手部图像检测不合格。通过本公开的处理方案，提高了手部图像的检测精度和检测准确率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN110530290A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910804006.7
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01B11/245 , G01B11/16 , G01C7/06
Abstract: 本发明提供了一种隧道断面的激光扫描测量装置及方法，包括：4个激光扫描传感器和数据采集存储器；4个激光扫描传感器安装于检测车上，两个激光扫描传感器作为第一对激光扫描传感器背向安装，分别用于从垂直于隧道方向横向扫描隧道两侧至顶部的轮廓；另外两个激光扫描传感器作为第二对激光扫描传感器背向安装，分别用于倾斜扫描隧道两侧至顶部的轮廓；数据采集存储器与激光扫描传感器通过数据线连接，用于存储所述激光扫描传感器的激光扫描结果。本装置可以增加小截面物体的断面检测概率，从而解决了高速检测中的漏检现象。
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公开(公告)号：CN108596169A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810201588.5
申请日：2018-03-12
Abstract: 本发明公开一种基于视频流图像的分块信号转换与目标检测方法及装置，将视频图像进行网格分块，对分块后的二维子图像，利用分块区域内所有像素值的方差值，表示该区域在视频监控时刻的信号波动值，完成二维图像到一维信号的数据降维度处理。对于整体视频图像，转化为若干个一维信号波形进行检测，对于图像各区域的分块子图像，得到相对应的一维信号数据，从而通过实时波形的方法显示，利用数字信号处理中平滑滤波的方法降噪处理，排除子区域中背景的微弱变化，当前景目标或异常状况出现时，一维信号出现强烈的波动变化，可以明显的判断出视频流当中存在的异常波动，实现对视频检测区域中前景目标出现与否的判断。
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公开(公告)号：CN103630088A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310547187.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京市地铁运营有限公司 , 北京交通大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及测量仪器技术领域，涉及一种基于双激光带的高精度隧道断面检测方法及装置。本装置用于测量隧道断面尺寸和限界检测，主要适用于铁路隧道的高精度、高密度断面检测。本发明利用多个线式激光器对隧道表面摄影，组成两条完整的隧道断面轮廓光带，用高速视觉系统采集光带图像，对图像进行高速并行处理提取光带位置，通过系统标定技术计算实际的隧道断面坐标，实现高速实时隧道断面检测功能。该发明合理利用了相机采集区域，使断面检测精度和密度成倍提高，其结构紧凑，集成度高，亦可用于隧道局部敏感区域的高速检测中。
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