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公开(公告)号：CN111055317B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911218396.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法，包括：支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀；多个切块压条并排间隔安装于安装轴上；扭簧套接在安装轴上，且左右两端分别钩住安装支架上的通孔；切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀；相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强，可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
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公开(公告)号：CN116897656A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310495782.X
申请日：2023-05-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
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公开(公告)号：CN116762783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310851785.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN116303426A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310052770.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F16/22 , G06F16/29 , G06F16/242
Abstract: 本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115589822A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211301999.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所(CN)
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量施肥方法与施肥控制器，其中方法应用于施肥机，施肥机中所述位置探测元件安装在第一行落肥口与最后一行落肥口连线的中点位置；并据此推算出统一的落肥口算式，位置探测元件获取的位置信息与落肥口位置换算关系简单，且不会因机具转弯等因素影响计算准确性；此外，能够根据肥效消耗模型、消耗进程参数分布图与上一次施肥作业的作业数据计算出新的处方图，如此，不需要每次施肥之前均通过传感器重新测一遍田地各位置的肥效数据；另外能够根据土壤中所缺的元素，根据处方图动态对多种肥料进行配比施肥，满足土壤的多元素动态需求；最后能够对排肥情况进行实时监控，防止因堵缺肥引起的大范围漏投。
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公开(公告)号：CN115423875A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210701961.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及除草机构的视觉标定领域，具体的是一种基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法，所述视觉标定方法包括以下步骤：一、建立视觉标定系统；二、标定平面坐标系到相机坐标系的位姿计算；三、标定平面在相机坐标系下的平面参数计算；四、激光坐标系到相机坐标系的位姿计算；五、除草机构在像素坐标系下的二维像素坐标计算。本发明基于激光测距仪的除草机构视觉标定方法确定除草机构的二维像素坐标，解决了当除草机构不在相机视场域或除草机构相对车体的坐标未知的情况下除草机构的二维坐标位置的确定。
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公开(公告)号：CN115095558A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210716953.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种变量插秧作业驱动系统，变量泵的排油口通过三位四通换向阀一与行走马达、背压阀、施肥驱动马达、秧箱左右平移驱动马达和插秧驱动马达所在的回路连接；定量泵一的排油口分别与秧苗输送马达和两位两通电磁换向阀四连接；定量泵二的排油口与两位两通电磁换向阀五连接，两位两通电磁换向阀五与蓄能器所在的支路连接，还通过三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二与秧箱水平调节液压缸连接，还通过三位三通电磁换向阀二和三位三通电磁换向阀三与秧箱升降调节液压缸连接；蓄能器通过调速阀二和调速阀一分别与三位三通电磁换向阀一和三位三通电磁换向阀二连接。该系统能实现变量作业，可有效达到节种节肥节药的作业目标。
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公开(公告)号：CN114946286A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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公开(公告)号：CN114766100A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210463177.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种新型立式旋犁刀及立式旋耕机；新型立式旋犁刀包括转动安装在立式旋耕机上的旋耕旋转刀座，旋耕旋转刀座的底端外周安装有至少两旋耕刀体，旋耕刀体为一体成型结构，旋耕刀体的顶端设有水平的旋耕刀安装部，旋耕刀安装部可拆卸的安装在旋耕旋转刀座上，旋耕刀安装部的外端向下延伸设有用于对浅层土壤进行旋耕的浅层耕深刀体，浅层耕深刀体的下部向外下方倾斜延伸设有过渡耕深刀体，过渡耕深刀体的下方向下延伸设有用于对深层土壤进行旋耕的深层耕深刀体，浅层耕深刀体、过渡深层刀体、深层耕深刀体所形成的耕层截面呈上窄下宽；本发明可形成条带式窄行“上窄下宽”旋耕，具有动力消耗小、动土量小、保水性强等优点。
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