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公开(公告)号：CN119937656A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510101154.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数字处方的种、肥物料精准排料控制方法及系统，其中方法包括：获取机具的速度数据v以及执行排料耗时t，据此计算对应于执行排料耗时t的预测位移S；基于所述定位模块获取的当前位置坐标(x,y)以及定位模块相对于所述排料单体的超前安装距离L计算补偿后位置坐标(xc,yc)；基于所述补偿后位置坐标(xc,yc)计算当前时刻对应于各排料单体的落料点预测坐标(xi,yi)；基于所述落料点预测坐标(xi,yi)查询对应于该位置的目标排料量Q，并根据所述目标排料量Q控制排料电机运转。本发明充分利用了定位模块的超前安装特征，并充分考虑了整个排料流程的耗时，基于此对排料单体的排料控制进行补偿，使得排料单体能够在更加合理的时机调整排料量。
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公开(公告)号：CN119916783A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510101156.7
申请日：2025-01-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种播种、施肥机具的变量播种、施肥测试方法及系统，其中测试方法包括：接收定位数据模拟器产生定位数据；基于所述定位数据、处方图以及预设的变量排料控制程序控制所述排料单体进行排料作业；通过数据获取装置获取所述排料单体对应的排料数据；基于所述排料数据计算能够反应排料效果的指标参数和/或对所述变量排料控制程序的参数进行调整。本发明中，能够在室内台架上进行基于处方图的变量播种、施肥测试，一方面能够进行指标参数的计算以评估排料效果，另一方面，能够对变量排料控制程序的参数进行标定，并能够根据指标参数对变量排料控制程序的参数进行调整，使得在后续进行实际田间作业时，能够更精准地按照处方图进行排料作业。
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公开(公告)号：CN118355747A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410446984.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种能够多维度调节的轮辙覆土机构，其包括固定座以及两个覆土板；每个覆土板均连接有带有第一圆弧孔的第一调节板，通过第一调节板能够调节两个覆土板之间的相互开合角度；还包括活动座与过渡板；活动座通过高度调节机构连接固定座；两个过渡板转动安装在活动座上；每个活动座上均安装有覆土板，覆土板上固定有第二调节板以调节覆土板相对于过渡板的角度；第一调节板相对于过渡板固定安装。基于三个维度的调节结构，可以有效按需调节覆土板的姿态，以适应不同型号拖拉机的轮辙特征与覆土需要。活动座、过渡板、覆土板这些部件之间的连接结构、连接顺序配置合理，结构紧凑度高，且结构可靠性高，调节方便。
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公开(公告)号：CN117491562A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311234216.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 济宁中堃农业机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种作用于秸秆的高温蒸汽处理试验装置，其包括秸秆输送装置、蒸汽发生装置，还包括秸秆处理装置，秸秆处理装置包括多个在秸秆输送装置的输送方向上阵列排列的蒸汽喷盘，还包括驱动所有蒸汽喷盘作可控升降运动的驱动单元；蒸汽喷盘包括板状的喷盘板体，喷盘板体的下端面上具有密集分布的多个出汽孔；蒸汽发生装置产生的高温蒸汽能够从所有出汽孔排出；秸秆输送装置的输送速度能够被调节。本发明的高温蒸汽处理试验装置结构简单，运行稳定，且方便对输送速度、蒸汽处理距离、蒸汽输送量、蒸汽喷盘高度等参数进行调整，可以根据处理效果进行参数标定与部件调整，对不同作物秸秆的处理兼容性强。
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公开(公告)号：CN117204176A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311317622.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式排种器的清种机构及滚筒式排种器，清种机构包括机构座体与清种杆；清种杆能够相对于机构座体滑动调节位置；清种机构还包括多个相对于机构座体滑动安装的滑动杆，每个滑动杆上均固定有多个清种杆；清种机构还包括调节机构，调节机构包括至少一个第一调节旋钮，每个第一调节旋钮能够直接驱动一个滑动杆相对于机构座体滑动；机构座体上还安装有联动部件，联动部件使其两侧的两个相邻的滑动杆建立联动关系；相邻且具有联动关系的两个滑动杆的滑动方向相反且滑动位移相等。本发明中清种机构结构简单，节约成本，且安装调试难度低，此外，可以通过第三旋钮对第二网板进行微量调节，对透气网组件上种子的跳动状态进行精细调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868722B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210459934.6
申请日：2022-04-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于间作农作物施药的打药机，包括机架以及施药组件，所述施药组件的数量为多个，多个所述施药组件平行设置在所述机架上，所述施药组件的两侧均设置有挡板，任意相邻的两个所述施药组件作用于不同的农作物；所述施药组件包括防护罩以及多个喷嘴；所述防护罩的形状为︹形，所述防护罩的顶部以及两侧部的内壁上均安装有多个所述喷嘴；该方案状，不同的施药组件的喷嘴被包围在不同的空间内，施药过程中，将施药药水彻底隔离，能够有效的对大豆、玉米进行保护，同时每个施药组件的顶部以及侧部均具有喷嘴，能够将施药药水喷洒在农作物的上侧以及根部，能够发挥更好的作用，解决了大豆、玉米带状复合种植施药难的问题。
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公开(公告)号：CN116584215A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310508101.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种能够阵列式精播排种的高效排种装置，其包括能够作往复摆动运动的种箱，种箱的底板上形成有阵列设置的多个型孔；底板的下侧设置有下释放机构；底板的上侧安装有与其上端面贴靠的辅助板，辅助板上形成有阵列设置的多个通槽；每个通槽底部的第一端均具有至少一个型孔，与第一端相对的第二端为封闭状态；辅助板的上侧设置有上释放机构，上释放机构能够使通槽的上端在封闭状态以及敞开状态之间切换。本发明中，种箱往复摆动时，每个通槽内均能进行独立的充种与清种作业，每个通槽内的种子均在有限范围内活动，种箱每往复摆动一个周期，就能完成一次充种与清种作业，充种效率高，且由于不需要针对型孔进行上关门避免了机构卡住的问题。
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公开(公告)号：CN113303042B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202110405205.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农机用轮辙覆土装置，其包括机架、搅龙组件与拢土组件；所述搅龙组件包括能够相对于所述机架转动的传动轴，所述传动轴上固定有两组搅龙单元，两组所述搅龙单元的旋向相反；所述拢土组件包括分别对应于两组所述搅龙单元设置的两组拢土板；相对于所述搅龙组件的移动方向，所述拢土板安装在其对应的所述搅龙单元的后侧。本发明的农机用轮辙覆土装置，通过设置拢土板，可减少搅龙转动导致的泥土分散，使得能被搅龙横向输送的泥土变多，增加搅龙的输送能力，使得轮辙覆土装置对轮辙的覆土性能变强。
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公开(公告)号：CN114508512A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169273.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种驱动底盘的节能液压系统，原动机和储能飞轮各自通过电动离合器与传动箱连接，传动箱还与双向变量泵同轴连接；双向变量泵的排油口通过电磁换向阀八与同步马达的吸油口连接，同步马达的两个排油口分别与电磁换向阀二和四连接，同时通过电磁换向阀一相互连接，电磁换向阀二的两个工作油口分别与驱动马达一和电磁换向阀三串联回路的两端连接，电磁换向阀四的两个工作油口分别与驱动马达二和电磁换向阀五串联回路的两端连接；蓄能器通过电磁换向阀六与驱动马达一和二连接，还通过电磁换向阀七与双向变量泵的P口连接。该系统可以对制动和下坡工况中的动能进行有效回收和再利用，其适用于各种具有液压驱动的底盘的工程机械和其它类似液压设备中。
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公开(公告)号：CN113575116B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110753134.0
申请日：2021-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/04 , A01D41/127 , A01D67/00 , A01D41/06
Abstract: 一种三角履带再生稻收获机，后履带驱动变量泵通过后履带驱动变量马达一、减速机三驱动后履带一，还通过后履带驱动变量马达二、减速机四驱动后履带二；前履带驱动变量泵通过前履带驱动变量马达一、减速机一驱动前履带一，还通过前履带驱动变量马达二、减速机二驱动前履带二；定量泵通过液压转向器分别为前履带转向液压缸和后履带转向液压缸提供动力油液，还通过单向稳定分流阀与蓄能器连接，还通过两位两通换向阀一为前履带驱动回路补油，通过两位两通换向阀二为后履带驱动回路补油；变量泵分别为拨禾轮驱动马达、切割器驱动马达和割台升降液压缸提供动力油液。该收获机可有效降低作业人员的劳动强度，且能便于实现高地隙、低碾压的作业过程。
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