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公开(公告)号：CN111165132B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN117441459A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN116998265A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310179192.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机，包括机架，机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构；秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置，多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应；秸秆拨离装置包括拨离安装架，拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置；本发明具有结构简化、成本低等优点，清理秸秆过程中，不破坏秸秆蓬松度，秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN116901638A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862835.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
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公开(公告)号：CN112253557B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011194443.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B9/14 , F15B9/17 , F15B21/02 , F15B21/041 , F15B13/08
Abstract: 一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115573954A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211103121.X
申请日：2022-09-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B21/08 , A01B63/02
Abstract: 一种电液仿形系统，三位四通换向阀一的B口分别与调平液压缸一的无杆腔和调平液压缸二的有杆腔连接，其A口通过同步缸分别与调平液压缸一的有杆腔和调平液压缸二的无杆腔连接；电磁比例阀的B口通过截止阀与冷水水源连接，其A口与冷却器的冷却液进口连接，冷却器的进油口与三位四通换向阀一的T口连接；三位四通换向阀二的B口与升降液压缸的有杆腔连接，其A口通过桥式回路与升降液压缸的无杆腔油口连接；液气混合缸的气腔气口同时与两位两通电磁阀二和三的A口连接；高压液缸的无杆腔油口与液气混合缸的油腔油口连接，其活塞杆与升降液压缸的活塞杆同轴心的设置，且两个活塞杆端部固定连接。该系统可自动化的实现作业机具的升降与调平作业。
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公开(公告)号：CN114600575B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210294840.8
申请日：2022-03-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/02
Abstract: 本发明公开了一种苗床旋耕整备设备，其包括机架，机架上从前到后依次安装有旋耕装置、平土装置以及镇压装置；平土装置包括平土板；平土板的上端铰接在机架上，且平土板整体相对于其上端向后倾斜，且平土板与机架之间设置有弹性装置；弹性装置使平土板的下端具有向下运动趋势；平土板的数量为多个，所有平土板直线阵列排列。本发明的苗床旋耕整备设备，将传统的整体式平土板拆为多个，每个平土板独立进行平土作业，可减少土地中局部凸起部分对整个苗床宽度的影响，局部凸起只会使其中一两个平土板抬升缓冲，不影响其他平土板作业，此外，独立设置的平土板宽度较窄不容易变形，寿命也更高，相比于整体式平土板优势明显。
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公开(公告)号：CN115263836A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211063711.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/17 , F15B11/22 , F15B13/06 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , A01B71/00
Abstract: 本发明提供了一种拖拉机作业机具挂接驱动系统，包括液压悬挂驱动系统、液压动力输出系统、发动机、悬挂驱动主泵、悬挂驱动辅助泵、悬挂左液压缸、悬挂右液压缸、悬挂升降液压缸、动力输出马达、液压油箱、控制器、动力输出驱动泵Ⅰ、动力输出驱动泵Ⅱ、动力输出驱动泵Ⅲ；液压悬挂驱动系统用于实现机具的同步升降、自适应调平；液压动力输出系统用于为机具提供稳定的驱动力；本发明的驱动系统，可实现液压悬挂的同步升降、自适应调平，可实现动力输出装置在宽转速范围的稳定输出驱动，满足各种农机具的使用需求，使拖拉机机具挂接的通用性更强。
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公开(公告)号：CN114846925A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509746.X
申请日：2022-05-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草组件及甘薯垄体中耕除草机，除草组件包括旋转座，旋转座上安装有垄侧除草刀组以及垄底除草刀组：垄侧除草刀组包括围绕旋转座圆周阵列排列的多组中空的直角三角形刀架，每组直角三角形刀架的斜边上固定有直线阵列排列的多个片状刀体，片状刀体垂直于斜边；垄底除草刀组由多个围绕旋转座圆周阵列排布的垄底除草刀构成，垄底除草刀包括连接旋转座的刀柄以及形成在刀柄端部的板状刀体；板状刀体包括垂直于旋转座的轴向的平板部以及偏离平板部的弯曲部；弯曲部与垄侧除草刀组分置于平板部的两侧。本发明的除草组件及甘薯垄体中耕除草机中，通过对垄侧除草刀组以及垄底除草刀组的结构进行重新合理设计，能达到很好的除草效果。
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公开(公告)号：CN113748801B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111129357.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种圆盘式精播排种器，其包括种箱、排种盘、清种装置以及驱动装置，种箱为上部敞口的筒状结构，其底部具有出种口；排种盘呈圆盘状并转动安装在种箱的底部；排种盘上形成有多个上下贯通的、呈圆周阵列布局的型孔；清种装置安装在种箱内，并置于出种口的正上方，其具有主动清种机构，排种盘转动时，各型孔依次经过清种装置；驱动装置包括主轴与传动组件；主轴与排种盘同轴固定连接；传动组件建立主轴与主动清种机构的驱动关系。本发明通过设置传动装置，使得主轴带动排种盘旋转时能同时驱动清种装置的主动清种机构运转，一个动力源能够带动两套构件运行，节约了成本，此外，由于采用了主动式清种机构，系统的清种可靠性大幅提升。
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