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公开(公告)号：CN117441459B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN118370061A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663231.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯卷苗带盘快速装卸机构，其包括用于连接甘薯卷苗带盘的转轴，所述转轴上具有固定装置；甘薯卷苗带盘为圆盘状，其中心具有圆形孔；所述固定装置包括多组圆周阵列排布的伸缩机构；所述伸缩机构包括作用于甘薯卷苗带盘的圆形孔的撑板，所述撑板的两端分别转动连接有第一连杆与第二连杆；所述第一连杆与所述第二连杆两者的中部相互铰接，且两者的一端分别连接所述转轴以及能够在所述转轴的轴向上调节位置的调节单元。通过改变调节单元在转轴上的位置，可以使每组伸缩机构中呈X形布局的第一连杆与第二连杆相对转动，从而驱动调节单元靠近或远离转轴，实现对甘薯卷苗带盘的固定与解除固定，操作方便。
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公开(公告)号：CN117441459A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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公开(公告)号：CN118370062B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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公开(公告)号：CN118370062A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410663239.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种甘薯降解苗带横垄自动移栽机，其包括机架以及前后依次布局的旋耕起垄装置、苗带释放装置以及覆土修整装置；所述苗带释放装置包括支撑架、转轴以及导引机构；所述覆土修整装置包括抛土轮、导土板以及垄体修整单元，所述导土板用于将所述抛土轮从垄侧抛起的土壤向垄顶导引；所述导引机构对展开的苗带进行导引，使得展开的苗带平置在所述旋耕起垄装置所筑的垄体上，展开的苗带中的甘薯苗处于横置状态；所述抛土轮与所述垄体上甘薯苗的根部处于同一侧。本发明中不需要进行开沟作业，采用先通过旋耕起垄装置建造半垄，而后铺放苗带最后覆土压实形成整垄的方式，改变了传统移栽机的移栽方式，移栽的环节变少，减少了机具长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119908215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510231076.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机抛秧用笼形秧苗架，其包括多个能够容置秧苗的滑槽部件，所述滑槽部件内具有容置槽，所述容置槽具有供秧苗的苗叶穿出的豁口；所有所述滑槽部件呈圆周阵列排布，且每个所述滑槽部件的下端均具有位于正侧的出苗口以及位于背侧的顶出口。本发明中，所有滑槽部件圆周阵列排布，结构规整度高，各滑槽部件装秧苗后，笼形秧苗架整体配重均衡，便于无人机搭载，降低飞控难度。圆笼结构的苗架方便布局分苗机构，分苗机构可以置于圆笼结构的中部，由于所有顶出口的中轴线汇聚于一个点，可以为每个顶出口分别配置顶出杆，并由同一个分苗机构控制所有顶出杆依次进行顶出操作完成出苗作业，有利于结构的紧凑性与轻量化、小型化。
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公开(公告)号：CN118476335B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202410663229.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种垄作农作物的秧苗移栽方法，所述方法包括：通过起垄装置构筑半垄；将秧苗置于垄顶，并使秧苗的首尾朝向垂直于所述半垄的延伸方向；通过抛土机构从垄底向所述垄顶抛土，对秧苗的根部进行覆盖；通过压实部件对新覆盖在所述垄顶上的土壤进行压实整形作业，形成整垄。本发明的移栽方法中，将筑垄过程分为两步，也即先形成半垄再形成整垄，并在形成半垄时将秧苗置于垄顶，由于秧苗首尾朝向垂直于半垄延伸方向，后续从垄侧取土抛向垄顶可以只覆盖秧苗的根部位置而露出秧苗头部，可以大大降低对秧苗的根部掩土的难度。
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公开(公告)号：CN118923297A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234377.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解纸钵苗的差速分苗装置及分苗方法，差速分苗装置包括机座，机座上安装有第一输送带以及置于第一输送带的末端的第一分苗机构，第一分苗机构包括第一辊体与第二辊体，第一辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等；差速分苗装置还包括第二输送带与第二分苗机构；第二输送带与第一输送带衔接，且第二输送带的输送线速度小于第一输送带的输送线速度；第二分苗机构设置在第一输送带与第二输送带的衔接位置处；第二分苗机构包括第三辊体与第四辊体；第三辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等。本发明的差速分苗装置，保证移栽质量，并能够按需调节株距，可以满足不同的移栽工艺需要。
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公开(公告)号：CN118775360A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908334.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: F15B11/16 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065 , B60S9/10 , F15B13/06 , F15B21/041
Abstract: 一种轨距无级调节的智能液驱底盘，负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀，压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六；定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六；节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路；平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二；平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四；四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二；左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四；左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五；三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。
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公开(公告)号：CN110100511B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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