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公开(公告)号：CN113597874B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111147412.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种除草机器人及其除草路径的规划方法、装置和介质，所述方法包括以下步骤：基于神经网络模型训练，获取图像分割模型，所述图像分割模型用于识别并分割杂草目标特征、土壤目标特征和作物目标特征；基于所述杂草目标特征，采用相机内跟踪杂草目标特征，以及多相机间跟踪杂草目标特征，规划除草机器人的除草机械臂的除草路径，以使所述机械臂根据所述除草路径进行除草，从而基于相机内和相机间的跟踪，可靠的记录、追溯杂草的位置，以缓解图像处理延迟带来的有害影响，提高除草的精准度。
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公开(公告)号：CN113498639B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111065724.0
申请日：2021-09-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 孙涛 , 薛新宇 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 张宋超 , 金永奎 , 丁素明 , 蔡晨 , 徐阳 , 孔伟 , 秦维彩 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种除草装置及除草方法，其属于机械除草技术领域，除草装置包括连接组件、全局摄像模组、局部摄像模组、主控制系统及多组除草机构；全局摄像模组在位于除草装置行进方向侧的第一区域内拍摄目标经济作物与杂草的分布图像，局部摄像模组拍摄位于除草装置行进方向侧的第二区域内的绿色分布图像；主控制系统根据目标经济作物与杂草的分布图像得到目标经济作物分布信息，并根据绿色分布图像和目标经济作物分布信息得到杂草分布信息，以及根据杂草分布信息控制升降驱动件及除草组件动作，以使除草组件去除杂草。本发明用于田间机械除草，能够在保护农田环境和维护目标经济作物生长的基础上，具有较高的除草效率和较好的除草效果。
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公开(公告)号：CN111644277B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010466461.3
申请日：2020-05-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种横轴离心雾化扇形雾喷头，包括连接喷雾机的喷头壳体，安装在喷头壳体内的驱动装置和左右两个雾化单元。所述雾化单元包括集雾罩壳、离心雾化转盘和药液输入管，所述离心雾化转盘呈碟型圆盘状，正面朝外，竖向设置，两雾化单元的离心雾化转盘以背对背的形式靠拢，在驱动装置带动下，朝相反的方向转动。本发明喷头，通过驱动离心雾化转盘在竖直平面内旋转，为雾滴提供向下的靶向初速度，有效提高离心雾化雾滴群向下运动的能力，缩短雾滴空中下落时间，减少农药蒸发损失，并增加了雾滴群穿透作物冠层的能力，降低飘移造成的环境污染，提升防治效果。同时，通过集雾罩壳的设计，解决了竖直平面内旋转的离心雾化转盘向非目标方向喷洒药液的问题，不会造成浪费。
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公开(公告)号：CN111557293B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010459707.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于平顶棚架果园种植模式的风送仰喷式果园喷雾机，包括车体、风机设备和喷雾系统，其特征在于，还包括安装在底盘车架上方的气流辅助仰喷机构和雾滴回收机构。本发明风送仰喷式果园喷雾机，通过风送仰喷喷雾机构，可提高施药雾滴在藤蔓果树叶冠层的穿透性和均匀性，同时利用风机设备进口气流的吸拽作用，通过雾滴回收机构回收仰喷施药作业产生的下落雾滴，可有效减少农药流失，降低环境污染的影响。同时，本发明风送仰喷式果园喷雾机结构规划合理，易于实施和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN112916223B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110132305.8
申请日：2021-01-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种雾量分布可调的离心转盘式雾化装置及其使用方法，包括转盘电机以及水平设置的雾化转盘，转盘电机的电机轴与雾化转盘的盘心连接，转盘电机能带动雾化转盘转动，其中：离心转盘式雾化装置还包括伸缩式离心加液机构，伸缩式离心加液机构包括舵机、轴套、伸缩杆以及加液端头，轴套与电机轴同轴设置，舵机与轴套传动连接，舵机能带动轴套绕自身轴心自旋，伸缩杆一端安装在轴套上，另一端与加液端头连接，加液端头对着雾化转盘上表面的非轴心位置。本发明可以使离心转盘式雾化装置可以向任意方向喷洒药雾，能极大的提高离心转盘式雾化装置的喷洒角度和喷洒范围，提高喷药效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112916223A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110132305.8
申请日：2021-01-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B05B3/10
Abstract: 本发明公开了一种雾量分布可调的离心转盘式雾化装置及其使用方法，包括转盘电机以及水平设置的雾化转盘，转盘电机的电机轴与雾化转盘的盘心连接，转盘电机能带动雾化转盘转动，其中：离心转盘式雾化装置还包括伸缩式离心加液机构，伸缩式离心加液机构包括舵机、轴套、伸缩杆以及加液端头，轴套与电机轴同轴设置，舵机与轴套传动连接，舵机能带动轴套绕自身轴心自旋，伸缩杆一端安装在轴套上，另一端与加液端头连接，加液端头对着雾化转盘上表面的非轴心位置。本发明可以使离心转盘式雾化装置可以向任意方向喷洒药雾，能极大的提高离心转盘式雾化装置的喷洒角度和喷洒范围，提高喷药效率。
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公开(公告)号：CN110082165B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910373823.1
申请日：2019-05-07
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/20
Abstract: 本发明公开了田间雾滴自动采集系统及其采集方法，包括传输装置(100)、第一升降装置(200)、电磁离合装置(300)、反射传感器装置(400)、采集盒装置(500)、单片机(600)和第二升降装置(700)。本发明的田间雾滴自动采集系统及其采集方法在田间时，能够多次重复采集雾滴，各采样纸密封放置在采样盒中从而不受外界湿度的影响，保证采样精度，同时可根据作业要求调节采样高度，操作方便，使用高效，充分满足实际生产需求。
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公开(公告)号：CN111516874B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010371209.4
申请日：2020-05-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 丁素明 , 薛新宇 , 蔡晨 , 顾伟 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 崔龙飞 , 乐飞翔 , 陈晨 , 张宋超 , 孙涛 , 徐阳 , 杨风波 , 周晴晴 , 王宝坤
Abstract: 本发明公开了一种农用无人飞机条播装置及控制方法，包括种箱装置、排种盘装置、驱动轴装置、左支撑装置和右支撑装置；所述排种盘装置包括电磁铁一、弹簧、压板、翻板、推板、永磁铁、电磁铁二、排种盘、负极铜片、翻板正极铜片、弹射正极铜片、排种孔和方槽；所述种箱、左支撑板、右支撑板分别安装在无人机本体上，所述驱动轴装置通过左轴承、右轴承安装在左支撑板、右支撑板上，驱动轴装置通过电机驱动旋转，进而带动旋转排种盘装置。本发明提出的一种飞行播种装置，实现播种量可控精准条播，并且能够根据飞行状态，实现种子稳定下落，不易在地面反弹。
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公开(公告)号：CN110411524B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910698517.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 周良富 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
Abstract: 本发明公开了一种PWM方式吸肥管道流量检测系统及控制方法，包括主水管、混合腔、EC/PH传感器、减压电磁阀、第一施肥管道、第二施肥管道、文丘里吸肥器、肥液桶、过滤器、流量计、吸肥电磁阀、施肥泵、单向阀和控制系统。本发明根据各通道间流量需精确测量的需求，构建了PWM方式吸肥管道流量检测系统，根据文丘里吸肥器、电磁阀和PWM控制方式下的霍尔流量计的脉冲特性，设计了不同时间段流量检测和计算方法，得到了每个周期精确的流量值。本检测系统设计新颖，控制系统精确可靠，检测快速，具有较好的经济价值和社会价值，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110665662A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911010469.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及植保机械技术领域的一种雾量均匀大喷雾角喷头，包括喷头壳、喷头芯；喷头芯呈圆柱状，以径向过盈配合的方式插入第二阶梯孔中，且其喷出侧轴端外边缘抵住第三阶梯孔的阶梯面；喷头芯外周面在直径对应的两处分别开设旋向相同的一对螺旋槽，螺旋槽自喷头芯的进水侧轴端螺旋延伸至喷出侧轴端，且至少盘旋180度；在喷头芯上同轴贯穿开设中心孔，中心孔由中心小孔、中心大孔组成，中心小孔、中心大孔按水流流向依次连通，在中心大孔内开设垂直于轴线横向对穿的两个侧孔，两个侧孔分别连通一对螺旋槽的槽底。能显著提升雾量分布的均匀度，能够使得防治效果得以保障。
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