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公开(公告)号：CN113406889A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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公开(公告)号：CN113039943A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110280212.X
申请日：2021-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种高效低损玉米脱粒联合作业机，属于农业机械技术领域。该机包括剥皮机构、碎芯机构以及脱粒机构；剥皮机构的上盖组件上盖板下表面铰装斜压板的一端，斜压板与上盖板之间装有压簧；上盖组件下方装有剥皮辊组件，剥皮辊组件含有一对螺旋辊，两螺旋辊的外侧上部分别装有紧邻的剥皮辊，剥皮辊具有旋转时牵扯苞叶的表面凹凸结构；剥皮辊组件下方装有通往除皮风机进风口的苞叶通道；剥皮机构的输出端通过输送槽与碎芯机构的输入端衔接，碎芯机构与位于其下方的脱粒机构衔接。采用本发明的基本技术方案后，可以一次自动完成带苞叶玉米果穗，尤其是高湿玉米果穗的剥皮、碎芯、脱粒，从而大大提高玉米摘穗后的作业效率，降低脱粒损伤。
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公开(公告)号：CN111226543A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010149315.8
申请日：2020-03-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜毯状苗移栽机配重装置，它包含装料箱，装料箱内沿长度方向水平设置有排土搅龙，排土搅龙的两端通过带座轴承和螺栓与装料箱的两端配合；排土搅龙的一端穿出装料箱与输入链轮同轴连接；装料箱的前侧下方通过合页铰接有出料口挡板，出料口挡板与装料箱前侧下部的排土口相配合；装料箱的底部设置有固定横梁。本发明采用框架式结构设计，通过U型螺栓可以与机具覆土镇压装置完成快速安装。通过装料箱和排土搅龙完成装土和排土过程，使用的土壤介质收集方便，密度大，相对体积小，在装置使用过程中不发生额外成本，同时提高了覆土镇压质量，有益于秧苗后续活颗和生长。
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公开(公告)号：CN110731168A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911104258.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及小型手扶式单侧铺放油菜割晒机；它包括履带底盘；安装在履带底盘上的发动机；以及挂接在履带底盘前侧的割台；其中，割台包括：割台机架；安装在割台机架下侧的水平切割器总成；安装在割台机架左侧的侧边切割器总成；设置在割台机架左侧并位于侧边切割器总成下端的分禾器；多个并排设置在割台机架前侧的星轮式分行器；安装在割台机架上的割台变速器，与水平切割器总成和侧边切割器总成分别直接或间接连接且通过动力传输链条与动力输出链轮相连接；以及安装在割台机架上的输送部，本发明的小型手扶式单侧铺放油菜割晒机能够适应复杂地形和不同植株高度、割茬高度的油菜割晒要求，操作简便、适应性强。
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公开(公告)号：CN119605421A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411890206.6
申请日：2024-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 国机重工集团常林有限公司
Abstract: 本发明是一种毯苗移栽机辅助送秧机构，包括：支撑框架；主动辊，其转动设置在支撑框架上，其由驱动组件驱动进行自转；从动辊，其设置在支撑框架上；同步带，其回转绕设在主动辊、从动辊之间，同步带的线速度小于输送带的线速度；若干压紧部，其设置在同步带的外表面；本方案采用主动辊、从动辊置于支撑框架上，主动辊、从动辊之间张紧有回转运动的同步带，同步带上设置有压紧部，压紧部作用于毯苗的外侧，输送带作用于毯苗内侧，输送带、同步带之前形成差速，且输送带、同步带的转动方向相反，同步带的线速度小于输送带的线速度，这样毯苗移动至秧箱底部时，始终保持毯苗平整置于秧箱上，苗的纵向间距不发生变化，便于栽植臂进行取苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116076206B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310097405.0
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种油菜移栽机的供苗装置，其用于向移栽机构供应油菜苗，油菜苗被条状体串联成为串联体，供苗装置包括推送机构与切分机构；推送机构包括用于将串联体中的油菜苗依次推送至取苗位的推送单元；切分机构包括用于切断位于取苗位的油菜苗及其相邻油菜苗之间的连接的割刀。本发明的油菜移栽机的供苗装置，其通过条状体将油菜苗串联成串联体，并在后续进行移栽过程中，通过推进机构与切分机构对串联体进行定距推进以及切分，可将油菜苗依次供给移栽机构，且栽植行距可调，移栽机构的运转频率可决定栽植行距，本发明的供苗装置不需要提供又高又长的苗架，整体结构紧凑，且运行时不会对机具的重心造成影响，搭载该供苗装置的机具的稳定性高。
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公开(公告)号：CN115735499B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211593929.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对高流动性土壤进行作物移栽的移栽装置及移栽机，其包括移栽机构、护苗装置以及供苗装置；移栽机构包括移栽针，护苗装置包括弹性片；移栽针从供苗装置取苗后其端部贴靠着弹性片运动；护苗装置还包括硬质护苗件；硬质护苗件具有U形槽，U形槽的开口朝后；移栽针的端部脱离弹性片的下端后贴靠着U形槽的底面运动。本发明中移栽针取苗后，移栽针的端部能够先贴靠着弹性片运动，并在脱离弹性片后贴靠着继续贴靠着硬质护苗件上U形槽的底部运动，直至将秧苗栽插入土，栽插过程中，U形槽的侧壁将土壤挡在槽外，可防止土壤回流影响栽插，保证了秧苗的根部不会因为回流土壤的阻碍而造成露苗，提高秧苗种植合格率。
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公开(公告)号：CN115989737A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310100726.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种链钵式油菜移栽机构，其包括取苗栽插机构、链钵滑道以及分割机构；链钵滑道的末端具有取苗位，位于链钵末端的苗钵单元置于取苗位上；取苗栽插机构包括循环运转的末端执行单元；末端执行单元取苗时作用于末端的苗钵单元，并将末端的苗钵单元拽离取苗位，且在将下一个待取的苗钵单元拽到取苗位后，分割机构执行切割作业，将末端的苗钵单元切割下来。本发明的链钵式油菜移栽机构，其利用取苗栽插机构对末端的苗钵单元进行拉拽，并在合适的时机将末端的苗钵单元切下，可实现链钵的整体移动，无需另外设置移送链钵的移送机构，可使结构精简，另外通过取苗栽插机构将切下的苗钵单元送入土中，可保证苗距精确且苗的栽植姿态有保证。
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公开(公告)号：CN114604313B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN115176541A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210926748.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B33/10 , A01B33/12 , A01B33/08 , A01B29/04 , A01B29/06 , A01B35/26 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C15/16 , A01C5/06 , A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可选播栽功能的多功能农业装备，其包括整地开缝模块与动力系统，两者驱动连接；所述整地开缝模块包括开缝元件，所述开缝元件能够在土地中开出种植沟；所述多功能农业装备还包括播种模块与移栽模块，两者不同时作业，所述动力系统为两者中执行作业的模块提供动力；所述播种模块以及移栽模块两者分别能够对所述种植沟进行播种以及插苗，两者中至少所述移栽模块能够相对于所述整地开缝模块拆卸。本发明的可选播栽功能的多功能农业装备，通过模块式设计，使得用户在使用过程中能够按需配置机具执行相应作业，作业模式多样，可满足作物种植中的各类需求，减少用户的机具购买成本，提升生产效率。
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