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公开(公告)号：CN111810463B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010747760.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人液压控制技术领域，且公开了一种基于液压系统功能的皮囊式蓄能器，包括壳体，所述壳体的顶部贯穿安装有充气阀，所述充气阀的顶部固定套接有阀防护罩，所述充气阀的底部固定连接有皮囊，所述皮囊的底部活动安装有位于壳体内壁上套接有密封圈的第一隔盘，所述第一隔盘的下表面固定连接有第二隔盘。该基于液压系统功能的皮囊式蓄能器，通过在皮囊的底部设置有与壳体内壁活动连接密封结构，通过该密封结构将皮囊与充进壳体内的油液进行彻底的分离，这样就基本避免了皮囊与油液的接触，有效的解决了皮囊长期与油液接触产生的油液腐蚀以及油液中的微小的固体杂质对皮囊的冲击损伤，提高了皮囊的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111016769B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911409287.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及高原炊事技术领域，且公开了一种高原型炊事车，包括炊事车，炊事车的后侧固定安装有车厢，车厢为矩形的空心箱，炊事车的内部固定安装有洗菜池，车厢的内部中间位置平行固定安装有作业台，车厢的内部顶端固定安装有设备箱，作业台的下端固定安装有储物柜，储物柜的右侧固定安装有加热管道，作业台的内部固定安装有压力锅，压力锅是圆柱形的空心桶，压力锅的内壁上竖直开设有竖槽且竖槽有两组，竖槽为矩形的槽。本发明中，固定套会向下挤压锅盖使得锅盖与压力锅紧紧贴合，通过锅盖挤压橡胶圈使得压力锅内部有很好的密封性，通过固定块手动根据高原气压的条件改变压力锅内部的气压，从而使得在高原使用炊事车时食物能快速的烹饪至熟透。
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公开(公告)号：CN111857170A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010741434.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC: G05D1/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种四足机器人腿部关节负载规律分析方法，按以下方法进行分析：S1、利用弹簧倒立摆及虚拟模型控制算法对四足机器人行走进行控制；S2、并在各自由度的理想位置与实际位置之间添加虚拟弹簧阻尼元件；S3、基于弹簧倒立摆及虚拟模型的四足机器人行走控制算法及负载规律分析。通过运用D-H参数法对四足机器人进行了正逆运动学分析，获取了足端位置与关节转角之间的关系，然后在运动学分析的基础上，对四足机器人进行了动力学分析，并运用弹簧倒立摆及虚拟模型控制方法实现了四足机器人对角步态下的直线变速行走，分析得到了四足机器人对角步态行走过程中各关节的负载规律。
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公开(公告)号：CN111828411A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010721014.8
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/033 , F15B11/08 , F15B13/042 , F15B21/08
Abstract: 本发明涉及液压设备技术领域，且公开了基于两级供能及负载口独立阀控的液压系统，采用包括液压驱动单元和液压油源两部分的单泵多执行器系统，所述液压油源设有高压蓄能器和低压蓄能器为液压驱动单元供能。采用了基于两级供能和负载口独立阀控技术的液压驱动单元，使用模糊滑模变结构控制策略，使液压驱动单元不仅有较好的控制精度，提高了系统的效率，提出了利用两级蓄能器进行供能的液压两级油源，该型液压油源在理想情况下不存在损失，且能够同时提供两种压力的油液，在驱动单元数量较多的场景下，保证充足的流量、压力供应的同时，液压系统中油源部分按需供能，减少系统功率损失，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN111857170B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010741434.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 浙江省轨道交通运营管理集团有限公司
IPC: G05D1/49 , B62D57/032 , G05D109/12
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种四足机器人腿部关节负载规律分析方法，按以下方法进行分析：S1、利用弹簧倒立摆及虚拟模型控制算法对四足机器人行走进行控制；S2、并在各自由度的理想位置与实际位置之间添加虚拟弹簧阻尼元件；S3、基于弹簧倒立摆及虚拟模型的四足机器人行走控制算法及负载规律分析。通过运用D‑H参数法对四足机器人进行了正逆运动学分析，获取了足端位置与关节转角之间的关系，然后在运动学分析的基础上，对四足机器人进行了动力学分析，并运用弹簧倒立摆及虚拟模型控制方法实现了四足机器人对角步态下的直线变速行走，分析得到了四足机器人对角步态行走过程中各关节的负载规律。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979143B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911417095.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及炊事车技术领域，且公开了一种多功能炊事车的保温厢体，所述炊事车的后端上方设置有炊事车厢体，所述炊事车厢体前端设置有分发门，所述炊事车厢体的上端顶部设置有天窗，所述炊事车厢体的前端表面后侧开设有窗户。该多功能炊事车的保温厢体，通过炊事车厢体内设置有保温层，保温层的内部设置有柔性发泡橡塑绝热块，柔性发泡橡塑绝热块的形状为雪花形，柔性发泡橡塑绝热块紧密固定连接在保温层的内部，这样可以使保温层具有很好的保温效果，柔性发泡橡塑绝热材料的柔性，可适应保温车厢的任何曲面形状，也可吸收保温车厢在行驶过程中产生的振动、挠曲及撞击，延长车厢的使用寿命，保持保温层的导热率稳定。
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公开(公告)号：CN111042637B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911409286.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及炊事车技术领域，且公开了一种多功能炊事车的备餐帐篷，包括帐篷、炊事车和拉绳，帐篷通过立杆固定安装在炊事车左侧，帐篷围墙和帐篷山墙紧固在立杆上且立杆贯穿帐篷大顶顶部，拉绳一端连接在从帐篷大顶伸出的立杆上，拉绳另一端连接有打桩装置，帐篷附件由窗帘和门帘组成。该多功能炊事车的备餐帐篷，通过设置打桩装置，拉绳的另一端捆绑在拉绳环内，钻杆底部伸入到地面内，旋转转杆使得转盘在两个轴承内转动，转盘转动带动钻杆转动，实现了能够跟进一步钻入到地面内，深入的钻杆增大了与地面的接触面积，使得摩擦力更大，因此实现将打桩装置紧固在地面内，解决了高原风沙较大情况下，打桩不牢固造成备餐帐篷容易被刮起的问题。
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公开(公告)号：CN112377306A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011216707.8
申请日：2020-11-04
Applicant: 中国人民解放军陆军装甲兵学院 , 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明涉及柴油发动机运行状态预测技术领域，且公开了一种柴油发动机运行状态预测方法，S1：启动柴油发动机使其运转，柴油发动机正常运转后可以对各仪器进行供电，保持各仪器在发动机运转时的正常工作状态，S2：油量记录仪器感应柴油发动机启闭时油箱内的油量数据；获得发动机单次启闭过程中油箱内油量的减少量，提供后续进行发动机油耗数据分析的数据支持，S3：里程记录仪器记录柴油发动机启动和关闭时的里程数数据；发动机单次启闭过程中，通过记录发动机带动轮子转动的圈数得出里程数，与油量记录仪器获取的数据进行数据交汇处理，提前感知发动机后续运转状态，达到提前预测提前预防提前修复的效果，既避免了经济损失也提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN111206817B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010091746.3
申请日：2020-02-13
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及炊事车技术领域，且公开了一种多功能炊事车的抗风雪帐篷，包括帐篷、车体、棚杆和拉绳，帐篷通过棚杆固定安装在炊事车一侧且用拉绳将棚杆固定捆绑在地面上，棚杆底部均设置有固定机构，相邻两个棚杆之间设置有稳固装置。该多功能炊事车的抗风雪帐篷，通过将棚杆底端螺纹连接到钻筒顶部的螺纹槽内，实现将棚杆均与固定机构连接成一个整体，钻筒尖端插入到地面内，捶压两侧的扇板，对扇板施加压力与钻筒接触时，通过扇板使得固定环带动钻杆往下侧运动，最终使得钻杆伸出钻筒外钻进地面内，实现了通过设置固定机构增大棚杆与地面的接触面积，并且增大了棚杆和钻杆的抓地力，使得帐篷能够更加稳固在地面上，增强了抵抗暴风雪的能力。
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公开(公告)号：CN111840843A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010631335.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 山西新华化工有限责任公司
Abstract: 本发明涉及防毒面具技术领域，且公开了一种具有安全饮食功能的防毒面具，包括液体口粮链接装置和防毒面具装置，液体口粮链接装置和防毒面具装置通过饮水管相互连接，防毒面具装置上固定安装有连接阀，软管上设置有三通阀，防毒面具装置的下方固定安装有末端接头插槽，连接管的内部活动安装有两个挡板，两个挡板相互远离的一端均活动安装有转轴，两个转轴均固定安装有连接管的壁上，且两个挡板和两个转轴之间均固定安装有盘型弹簧，此时需要使用者进行适当的挤压液体口粮链接装置即可将液体口粮链接装置内的食物输送到防毒面具装置内，从而达到供给使用者的效果，可以有效的阻隔病毒、细菌、核污染物和化学污染物对使用人员或者对食物的感染。
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