无源下肢外骨骼的助力装置及方法

    公开(公告)号:CN114102564B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202111607865.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法,包括如下部件:腰板;髋关节机构,包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端,髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端,髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触,直簧与髋关节端盖的下端转动连接,直簧的下端与髋关节固定端连接;外骨骼大腿,外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接;膝关节储能机构,包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件,弹性杆的上端与膝关节组件连接,弹性杆的下端与脚部组件连接,膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接,膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能;外骨骼小腿,外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。

    被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法

    公开(公告)号:CN114131585B

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202111580048.0

    申请日:2021-12-22

    Abstract: 本发明涉及一种被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法,包括如下部件:大腿机构,包括大腿杆;膝关节储能机构,包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件,所述弹性杆的上端与所述膝关节组件连接,所述弹性杆的下端与所述脚部组件连接,所述膝关节组件与所大腿杆的下端连接,所述膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能;小腿机构,包括小腿杆,所述小腿杆的上下两端分别与所述膝关节组件、所述脚部组件连接。本发明装置结构简单,体型轻巧,穿戴方便,稳定可靠,工作原理合理,助力明显。

    一种气液两相流雾化燃烧辐射传热柴油燃烧器

    公开(公告)号:CN114183752B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202111437079.0

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种气液两相流雾化燃烧辐射传热柴油燃烧器,包括:气泵、油箱、比例调节阀、点火器、气动雾化喷嘴、拢火罩;所述气泵、油箱分别通过气管和油管与比例调节阀进气口、进油口连接;所述比例调节阀通过油路和气路与气动雾化喷嘴连接;所述点火器用于点火,设置在气动雾化喷嘴口前端;当气动雾化喷嘴喷出油气混合物点燃后,火焰喷射入拢火罩燃烧。本发明所设计的一种气液两相流雾化燃烧辐射传热柴油燃烧器,实现了柴油的气动雾化燃烧,使得辐射传热柴油燃烧器功率可无级调节,在复杂环境条件下充分燃烧,通过辐射方式均匀传热,提升热利用率,降低烟气中有害物质的排放。

    适应复杂环境的压力雾化恒功率柴油燃烧器及控制方法

    公开(公告)号:CN114165783B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202111530499.3

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及燃烧器领域,具体讲,涉及一种适应复杂环境的压力雾化恒功率柴油燃烧器及控制方法。本发明的压力雾化恒功率柴油燃烧器包括风机、电机、油泵、第一供油油路、第二供油油路、进油管、回油管、燃油雾化装置、组织燃烧组件、点火组件、检火组件、控制器、油路自预热组件、液压调节风门和高能点火变压器;油路自预热组件用于对整个油路系统进行加热。本发明的柴油燃烧器通过油路自预热组件对整个油路系统加热,从而提高燃烧器在低温环境下的适应性。本发明的柴油燃烧器通过全油路预热、低氮短焰燃烧、高压高能点火等技术,拓宽燃烧器使用柴油的标号范围,实现燃烧器在复杂环境下的可靠点火、低氮短焰燃烧,提高燃烧器的复杂环境适应能力。

    一种增温保温箱组合套件

    公开(公告)号:CN113951625A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111404814.8

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种增温保温箱组合套件,包括:第一箱盖、第二箱盖和箱体;所述第一箱盖与箱体组合形成第一箱,所述第二箱盖与箱体组合形成第二箱,所述第一箱与第二箱具有不同功能。本发明所设计的一种增温保温箱组合套件,容量大、重量轻,技术先进,功能完备,性能可靠,使用安全,操作方便,与其他器材的匹配性能良好,人机工程性和环境适应性强,通过更换箱盖实现多种功能,有效解决了食品原料配料的储运、周转、配送和热食成品的保温、前送、分发问题,还能保持箱内温度恒定,能够满足食品保温、存储、运输的要求。

    一种食品保温用系列产品

    公开(公告)号:CN113892749A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111407411.9

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本申请涉及保温设备领域,具体讲,涉及一种食品保温用系列产品。本申请的食品保温用系列产品包括食品用保温产品和用于饮品保温的饮品保温储运桶;可同时供应热饭和热汤,更符合我国饮食习惯。食品用保温产品包括:食品保温储运箱、食品增温箱和食品保温储运背囊,食品保温储运箱、食品保温储运背囊和食品增温箱内均放置有金属内容器,金属内容器用来盛放热食。饮品保温储运桶包括桶身、箱盖和水龙头,桶身的内壁为金属材质,用于盛放饮品。本申请中的食品保温储运箱、食品保温储运背囊和食品增温箱与均一尺寸的金属内容器配套使用,金属内容器可在几种器具之间通用,方便热食的运输、保温和增温。

    一种压力锅
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110897502B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911417110.7

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明涉及压力锅的技术领域,且公开了一种压力锅,包括有锅底和锅盖,锅盖的上表面固定安装有出气阀,出气阀的内部与锅底的内部相连通,出气阀的上端设置有防止外部风沙通入锅底内部的防沙机构,通过水蒸气在压力锅的内部堆积随后经由出气阀从排气口内向外进行排出,此时经由盖板配合内槽对将出气阀内排出的水蒸气先经由内槽内部环绕,随后从内槽的下方向盖板的外部进行排出,且此时因为出气阀位于内槽的内部,而风沙经由盖板外壁的阻挡无法进入出气阀的内部,进而在防止风沙进入出气阀的内部的同时防止了风沙对排气口进行堵塞的状况,有效的保证了压力锅进行排气的通畅,保证了压力锅使用过程中的安全性。

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