基于移动终端的可视化环境下NB-IOT终端软件开发方法

    公开(公告)号:CN109683882A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811515415.7

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 兰州大学

    CPC classification number: G06F8/34 G06F8/447 G06F8/63

    Abstract: 本发明涉及基于移动终端的可视化环境下NB-IOT终端软件开发方法,其特征在于:本发明方法是通过WiFi将移动设备与编程魔盒连接,在移动设备的可视化开发环境中拖拽积木式代码块进行组合,上传代码后将代码生成器生成的代码通过服务器后端发送给编程魔盒,再由MCU编程进程对代码进行分析,找出所使用的端口和硬件模块,添加相应的头文件和库文件,并调用相应编译器与烧写器完成烧写。此外,STM32单片机与NB-IOT模块进行通信,实现外设到OneNet之间的数据透传。本发明受教育部-中国移动科研基金项目(MCM20170206),国家自然科学基金(61402210),兰州大学中央高校基本科研业务费专项资金(lzujbky-2018-k12)资助。

    虹鳟鱼卵中死卵选拣系统
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105834124B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201510019370.4

    申请日:2015-01-15

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种虹鳟鱼卵中死卵选拣系统,解决了目前虹鳟鱼卵孵化过程中死卵完全靠人工选拣的问题。本系统包括十字滑台、颜色识别器、吸卵管、鱼卵托盘等部件。所述鱼卵托盘放置在托盘支架上面,所述托盘支架上面连接着十字滑台支架,所述十字滑台支架上面连接着十字滑台。所述十字滑台中央的滑块下方通过滑台拉杆固定着颜色识别器和两个吸卵管。步进电机控制器通过步进电机控制十字滑台中央的滑块在水平面X和Y方向自由滑动,从而使得位于滑块下方的颜色识别器能够识别出所检测的卵是否是死卵,如果是死卵,位于其两侧的吸卵管可以将其吸出,从而实现虹鳟鱼卵中死卵的选拣。本发明具有结构简单,易于实现,工作效率高等优点。

    基于iSCSI的数据完整性存储系统

    公开(公告)号:CN105100039A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510196539.3

    申请日:2015-04-21

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明提供一种基于iSCSI的数据完整性存储系统,该系统涉及到信息安全、数据存储、大数据领域。该发明是基于存储区域网的存储模式下,IP-SAN网络存储存在数据安全性隐患。为保证存储数据的安全性,解决iSCSI网络存储的数据完整性问题,该系统提出了基于Dm-verity的数据完整性保护方案,在数据写入存储设备时,采用Dm-verity方案对数据进行处理后再写入。在读取数据时,采用Dm-verity机制对数据进行完整性验证。该系统有效保证了iSCSI网络存储数据的完整性,Dm-verity机制对iSCSI网络存储的性能影响小,使得iSCSI更加安全、可靠。

    一种基于uprobe的函数内部性能剖析方法

    公开(公告)号:CN118733042A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410617718.9

    申请日:2024-05-17

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明提出一种基于uprobe的函数内部性能剖析方法,包括性能抓取分析步骤说明书、uprobe内核模块、数据处理脚本三部分。本发明主要针对性能分析领域内,一些采取采样分析的方法会错过一些短暂发生的性能事件,使得无法准确捕获某些性能瓶颈或细微的性能问题,以及无法深入函数内部进行分析,无法快速定位性能瓶颈位置的问题,通过获取目标应用程序的热点函数,利用反汇编工具获取目标子函数的地址偏移量,将之传递给uprobe插桩来获取用户态子函数在应用程序执行时的内部信息,将信息传递至数据处理脚本,该脚本采取构建自顶向下分析的方法,来输出目标子函数的各部分瓶颈百分比占比,来帮助开发人员可以更快速的定位函数瓶颈位置进行优化。

    一种基于双时延深度确定性策略梯度的船舶姿态控制方法

    公开(公告)号:CN118466562A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410620610.5

    申请日:2024-05-20

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了基于双时延深度确定性策略梯度的船舶姿态控制方法,包含以下步骤:(1)根据强化学习原理,构建状态空间S、动作空间A和奖励函数R;(2)训练双时延确定性策略梯度算法,得到收敛的策略函数;(3)在模拟系统中使用策略和模拟状态,检测策略的安全性和稳定性;(4)在实际航行中使用策略和真实状态测试策略的安全性和稳定性;(5)迭代执行步骤s102至s104,直至船舶获得在复杂多变海域的安全性和稳定性。本发明使得船舶动力系统能够动态自适应调节,克服传统控制方法的依赖预设规则和经验、无法实时响应、没有考虑船舶能耗等因素带来的影响,在保证船舶整体的安全性前提下,尽可能提高乘客的乘坐舒适性以及货物运输的安全性。

    一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法

    公开(公告)号:CN109583415B

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN201811512935.2

    申请日:2018-12-11

    Applicant: 兰州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达与摄像机融合的交通灯检测与识别方法,该方法包括:利用激光雷达当前扫描到的点云数据匹配已制作的高精度地图,并结合GPS‑INS定位系统进行定位,从而确定车辆当前的位置及姿态;将高精度地图中的交通灯坐标映射到激光雷达点云坐标系中,再将点云坐标系中的交通灯坐标映射到摄像机所拍摄的二维视频图像;利用摄像头采集包含交通灯的视频信息,处理成多帧图片,对图片进行切割;利用经切割处理的图片数据,通过识别系统得到识别内容。本方案实现了利用激光雷达与摄像机进行融合,对交通灯进行快速的检测与识别。

    一种高可扩展性的集成建模仿真方法

    公开(公告)号:CN114756216A

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202210263110.1

    申请日:2022-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种高可扩展性的集成建模仿真方法,并提出一种适合于该方法的复杂模型集成算法,最后发明了一种轻量级的集成建模仿真领域专用语言(Domain Specific Language,DSL),以指导开发者开发相应的集成建模仿真软件,从而支持具有高可扩展性、集成模型可重用的集成建模过程,同时尽可能降低对集成建模人员的软件开发能力要求,提供易于学习、提高集成模型开发效率的方法、工具和平台。

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