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公开(公告)号:CN113177054B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202110592954.6
申请日:2021-05-28
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设备位置更新方法、装置、电子设备及存储介质,用于解决当监控端数量较多,或者是要求的刷新频率比较高时,将会对后台数据库的查询带来很大的压力,同时无法做到比较及时地反应出设备的动态位置的技术问题。其中,方法包括:接收预设的设备端上报的实时设备信息;所述实时设备信息包括位置信息;根据所述位置信息在预设监控列表中查询目标监控端;将所述位置信息发送至所述目标监控端;所述目标监控端用于根据所述位置信息更新所述设备端的设备位置。
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公开(公告)号:CN109949232B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201910111067.5
申请日:2019-02-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Inventor: 王江林 , 肖浩威 , 文述生 , 李宁 , 闫少霞 , 周光海 , 黄劲风 , 马原 , 徐丹龙 , 杨艺 , 丁永祥 , 庄所增 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 刘国光 , 郝志刚 , 陶超 , 韦锦超 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均
Abstract: 本发明涉及图像测量技术领域,具体公开一种图像与RTK结合的测量方法,包括S1:标定相机的内方位元素和畸变系数;S2:利用畸变系数对相机拍摄的图像进行畸变纠正,并通过图像处理技术提取和匹配图像中的特征点,得到特征点的二维坐标;S3:利用RTK采集相机的实时位置并将其转换为拍摄过程中相机投影中心的位置;S4:将特征点的二维坐标以及投影中心位置进行综合平差处理,得到特征点的三维坐标,综合所有特征点的三维坐标建立对应的空间模型。还公开一种图像与RTK结合的测量系统、电子设备以及计算机可读存储介质,其实用性更强。
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公开(公告)号:CN117555003A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311206926.1
申请日:2023-09-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地理哈希轨道平滑的伪距差分定位方法及装置,其中方法包括:将安卓手机接入超快速精密星历服务和CORS差分数据服务;构建伪距差分双差观测值;执行伪距差分定位卡尔曼滤波更新,以获取卡尔曼滤波结果;基于卡尔曼滤波结果执行地理哈希轨道平滑;输出定位结果。通过采用地理哈希轨迹平滑算法进行轨道平滑后,实现了安卓手机定位精度的的提高,以避免出现遮挡、多路径以及飞点的情况。
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公开(公告)号:CN117274872A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311258989.1
申请日:2023-09-26
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种视频数据分析方法及系统,所述方法包括:在视频采集设备上将采集到的原始图像bk进行编码,获得编码信号xk,并将所述编码信号xk通过无线链路发送到后台服务器;所述后台服务器在接收到对应编码信号xk的观测信号yk后,采用因子图表示观测信号模型,并在所述因子图上通过预设的消息传递算法推断出目标信号的近似后验分布,并通过预设的卷积神经网络计算获得所述目标信号的估计值 在所述后台服务器上将所述目标信号的估计值 进行解码,获得所述原始图像bk的估计值 本发明根据观测信号yk推断原始图像的估计值使其能在视频采集设备上高效地编码原始图像bk,从而降低无线链路的负载,节约能耗,提高系统的反应速度。
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公开(公告)号:CN117175300A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310880107.9
申请日:2023-07-17
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
IPC: H01R27/00 , H01R12/77 , H01R13/502 , G01S19/01
Abstract: 本发明公开了一种用于RTK主机的SIM卡座和USB插座集成模组及RTK主机,包括:SIM卡座;USB插座;以及柔性电路板,柔性电路板上设有第一连接部、第二连接部以及第三连接部,第一连接部用于与RTK主机中的主电路板电连接,第二连接部和SIM卡座电连接,第三连接部和USB插座电连接。通过将SIM卡座和USB插座两者直接设置在同一柔性电路板上,实现了SIM卡座和USB插座两者共用同一柔性电路板,相比现有SIM卡座和USB插座两者各自设置于一电路板上的方案,其结构更简单,占用空间更小,而且节省了物料,能够降低成本的同时,还能够使SIM卡座和USB插座两者的组装更便捷,另外,可利用柔性电路板的柔性而使其能够根据实际组装需求进行折叠或弯折,以实现缩减体积。
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公开(公告)号:CN116318490B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310600393.9
申请日:2023-05-25
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 中国移动通信集团广东有限公司广州分公司
IPC: H04B17/391 , H04L41/142 , H04W24/08 , H04W4/90
Abstract: 本发明涉及通信技术领域,公开了一种基于5G应急通信车的通信信号检测方法及系统,包括以下步骤:S1、设置5G应急通信车,所述的5G应急通信车设有K个RIS单元;分别构建RIS与发送方之间的信道矩阵、接收方与RIS之间的信道矩阵、接收方与发送方之间的信道矩阵;构建接收矩阵和发送矩阵;根据接收矩阵和发送矩阵构建接收矩阵模型;将接收矩阵模型表示为因子图;S2、对因子图采用基于高斯近似置信传播规则和期望传播规则的混合消息传递算法进行循环迭代,得到迭代好的发送矩阵、信道矩阵、RIS反射系数的估计值;S3、完成与发送方的通信信号检测。本发明解决了现有技术信号检测精度低的问题,且具有适用于应急通信车的特点。
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公开(公告)号:CN113271506B
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202110528148.2
申请日:2021-05-14
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于地灾监测系统的数据传输方法及其相关装置,地灾监测系统包括服务器、GNSS基准站和若干GNSS监测站,GNSS基准站和GNSS监测站通过蜂窝网络与服务器通信连接,GNSS基准站和GNSS监测站内置有数传电台;当监测区域的蜂窝网络正常时,GNSS监测站通过蜂窝网络将观测数据发送至服务器;当监测区域的蜂窝网络异常时,GNSS监测站通过数传电台对观测数据进行广播,使得GNSS基准站在接收到广播的观测数据时,通过蜂窝网络将观测数据转发到服务器。本申请解决了现有技术中位于偏僻区域的GNSS监测站由于蜂窝网络信号不稳定而导致无法实时传输数据的技术问题。
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公开(公告)号:CN112731490B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202011510757.7
申请日:2020-12-18
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种RTK定位方法及装置,方法包括:建立基于载波观测值和伪距观测值的双差观测方程,包括三频双差观测方程或双频双差观测方程;求解双差观测方程,得到卫地距参数、模糊度参数以及电离层延迟参数的平差值及其协方差矩阵,平差值都为浮点解;根据模糊度参数的浮点解及其协方差矩阵求解模糊度参数的固定解及其协方差矩阵,并得到模糊度参数固定解对应的卫地距参数以及电离层延迟参数的固定解及其协方差矩阵;由卫地距参数的浮点解或卫地距参数的固定解及其协方差矩阵,建立与基线坐标参数、对流层湿延迟参数之间的线性关系,最终解算得到基线坐标参数。本申请能够同时兼容双频和三频信号数据的RTK定位。
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公开(公告)号:CN111856533B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202010531431.6
申请日:2020-06-11
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司 , 南方电网数字电网研究院有限公司
Inventor: 文述生 , 王江林 , 李宁 , 周光海 , 马原 , 徐丹龙 , 陈远 , 徐键 , 刘佳 , 樊灵孟 , 潘伟锋 , 张珑耀 , 吴新桥 , 林克全 , 黄林超 , 黄富 , 刘丽斌 , 杜浩东 , 肖浩威 , 黄劲风 , 杨艺 , 林丽梅 , 马然 , 丁永祥 , 闫少霞 , 庄所增 , 刘国光 , 郝志刚 , 赵瑞东 , 闫志愿 , 陈奕均 , 黄海锋 , 刘星 , 邹盛开 , 陈婉 , 冯亮 , 余定麟 , 扈秋海
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,包括接收基站和移动站的观测值数据;对观测值数据进行双差处理,分别得到单差观测值和双差观测值;根据观测值数据和双差观测值计算得到双差模糊度浮点解,根据双差模糊度浮点解得到对应的方差协方差矩阵;根据观测值数据得到增量矩阵;根据增量矩阵修改方差协方差矩阵,得到已修改方差协方差矩阵;将双差模糊度浮点解和已修改方差协方差矩阵作为输入量输入至Lambda算法进行模糊度搜索。本发明提供的一种GNSS模糊度搜索方法,通过增量矩阵对原始的方差协方差矩阵进行修改得到已修改方差协方差矩阵,再利用已修改方差协方差矩阵进行模糊度搜索,避免了多路径因素的干扰,使模糊度搜索的结果更加精准。
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公开(公告)号:CN116258879A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202211598410.1
申请日:2022-12-12
Applicant: 广州南方卫星导航仪器有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及航测技术领域,公开了一种影像匹配增强方法及增强系统,该方法包括:根据待处理影像匹配对对应的影像特征点信息,计算出待处理影像匹配对之间的影像特征描述子的特征相似度;将特征相似度达到指定阈值的两个影像特征描述子对应的两个影像特征点组成特征点匹配对,以获得特征点匹配对集合;计算出每一特征点匹配对对应的两个影像的对极的几何约束的第一基础矩阵;将特征点匹配对集合中不满足重投影误差范围内的指定特征点匹配对进行删除,以确定出目标特征点匹配对集合;将待处理影像匹配对及目标特征点匹配对集合进行输出。实施本发明实施例,能够增加成功匹配的影像匹配对的数量,从而增强影像的匹配。
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