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公开(公告)号：CN110398244B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201910606322.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于加速度传感器的车辆倾斜状态检测方法，属于车辆状态检测技术领域。该检测方法内容涉及加速度传感器的安装误差校正矩阵、基于车辆瞬时速度的加速度矢量、加速度数据预处理、基于重力加速度矢量投影的车辆倾斜姿态检测；本发明方法考虑到了在实际安装条件下安装加速度传感器时必然产生的安装误差，采用计算校准矩阵的办法对三轴加速度进行校正，并考虑到了车辆运动加速度以及重力加速度的影响，要求静止状态安装加速度传感器，通过坐标系校准，消除误差，对于获取车辆各方向上更加准确的加速度值、更加精确检测行驶车辆状态、更加准确地判断车辆行驶安全具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN115187463A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211108488.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Inventor： 方留杨 , 刘天逸 , 蒲佳曦 , 李果 , 房锐 , 胡澄宇 , 李春晓 , 赵鑫 , 吴昊 , 李文 , 曾珍 , 贾志文 , 陈贺 , 叶咸 , 桂瑶俊 , 段兴铭 , 杜飞翔
Abstract: 本发明涉及一种滑坡遥感影像集超分辨率重建方法和系统，该方法包括：收集大量卫星遥感影像数据集与无人机遥感影像数据集；对收集的上述数据集进行整理重组，获得初步训练样本集与迁移学习样本集；构建基于ESRGAN的滑坡遥感影像超分辨率重建模型；进行初步训练，获取超分辨率重建模型初步训练权重；以上述初步训练权重作为初始训练权重，基于ESRGAN的滑坡遥感影像超分辨率重建模型进行迁移学习训练，获取超分辨率重建模型最终权重，建立训练完成的超分辨率重建模型。本发明利用已有公开遥感影像数据集中的低分辨率滑坡遥感影像，实现低分辨率滑坡遥感影像分辨率提升，缓解滑坡遥感影像集分辨率不足与样本集数量过少的问题。
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公开(公告)号：CN114592850A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210218872.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: E21B47/00 , E21B47/022 , E21B47/04 , E21B47/12
Abstract: 本发明是一种地下水平位移远程自动化监测装置，包括支撑杆、控制箱、升降旋转驱动机构和移动监测机构；控制箱固定安装于支撑杆的上部，其内设有蓄电池、数据采集器、数据传输器和电机智能控制器；升降旋转驱动机构固定安装于支撑杆的下部，移动监测机构安装于监测孔内，升降旋转驱动机构与移动监测机构之间通过升降控制线缆连接；所述升降旋转驱动机构通过对升降控制线缆进行缠绕或放线，使得移动监测机构在监测孔内能够上下移动，升降旋转驱动机构自旋转后，其通过升降控制线缆能够带动移动监测机构进行方向转动。本发明不仅能够实现远程自动化监测，还能够多方向、多频率、多深度测量，节省人力物力，降低监测成本，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN112686105A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011511720.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像多特征融合的雾浓度等级识别方法，该方法首先在原始图像上随机生成多个不重叠的图像切片，之后利用Canny算子对每个切片进行处理，获取各个切片的图像边缘，并统计每个切片的边缘像素的个数，选取其中像素个数最多的作为目标切片；采用细节特征提取模块对目标切片进行细节图像特征提取；采用全局图像特征提取模块对原始图像进行全局图像特征提取；采用特征融合识别模块对得到的细节图像特征、全局图像特征进行融合并识别，得到原始图像的雾浓度等级。本发明通过融合全局和细节多特征的雾浓度深度学习网络，提升能见度分级判断的准确率和鲁棒性，具有数据驱动、特征自动识别、自学习等技术特点。
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公开(公告)号：CN112562318A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109544988B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201811427669.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及一种干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统，属于道路安全预警技术领域。该预警系统包括多组分布式无线预警单元，所述的分布式无线预警单元包括逻辑控制器、供电模块、VMS预警警示牌、车辆检测器组和无线数字传输通讯模块；本发明所提出的干线公路无信号控制交叉口实时风险预警系统中，综合考虑了交叉口附近次干道和主干道的车流的相互影响关系，采用了优先预警理念，通过在主干道和次干道一定距离处布设VMS预警警示牌，根据车道检测的车辆经过信息，动态地显示预警消息，提前对要驶入交叉口的车辆进行警示，为驾驶员争取到更多的反应时间，大大减低了事故发生的概率以及事故的严重性，也降低了无信号控制交叉口的行车风险。
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公开(公告)号：CN116206465A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310089388.6
申请日：2023-02-09
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的交通安全风险预警系统和方法，该系统包括传感器、MCU、接口缓冲电路、通信模块接口、识别号设置模块；传感器、通信模块接口、识别号设置模块通过接口缓冲电路与MCU连接。本发明可以接收车辆检测信息，完成本地多个预警装置之间的数据传输和汇总，远程故障数据上传，自主运行智能预警策略，控制LED预警显示屏显示，以及预警策略快速变更等任务，具有高度集成化、性能稳定性、配置灵活性和维护便捷性。
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公开(公告)号：CN115862336B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310170577.6
申请日：2023-02-27
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于双激光传感器的车辆行驶参数检测装置，该车辆检测器包括车辆检测器主体外壳和基座；车辆检测器主体外壳的前表面安装有单点激光传感透镜；在车辆检测器主体外壳上，且在单点激光传感透镜的一侧，设置有滑动槽；滑动轴的一端安装在滑动槽中，滑动轴的另一端与清洁杆相连；在车辆检测器主体外壳的上表面安装有太阳能供电模块；在车辆检测器主体外壳内设有控制器单元MCU、通信模块、角度调节架、第一单点激光雷达传感器、第二单点激光雷达传感器、第一舵机和第二舵机；本发明检测装置在工作时可获取道路上车辆的行驶状态，包括所在车道、车速及车长等信息，成本较低，且安装简便，适用于高速公路场景下的大规模的连续监测。
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公开(公告)号：CN113129610B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110215150.4
申请日：2021-02-25
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种不利天气高速公路自适应可变限速与信息协同控制系统，属于智能交通管理与控制技术领域。该系统包括可变情报板VMS、可变限速标志牌VLS、交通气象监测站RWS、交通流检测设备TRA和协同控制器；可变情报板VMS用于发布当前恶劣天气类型、位置以及管控措施；可变限速标志牌VLS用于发布当前限速区的实时限速值；交通流检测设备TRA用于采集交通流信息；交通气象监测站RWS用于实时采集路段的气象参数；本发明结合山区公路连续限速区的道路条件、气象环境差异等，采用可变限速标志牌和可变情报板等协同控制技术，提升高速公路在恶劣天气下的通行安全性与效率，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN112562318B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011263224.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 云南省交通规划设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种恶劣天气多发高速公路限速区的速度协同控制方法，包括如下步骤：确定基于交通气象观测数据的可变限速启动阈值；确定基于约束条件的多限速区的限速值初步方案；确定基于交通拥堵或瓶颈路段影响的可变限速协同控制方案；确定不具备通行条件下的交通管控方案。本发明提升恶劣天气条件下高速公路通行安全和通行效率，通过速度的协同控制，减少事故风险等，从而降低运营成本，能充分提现了交通气象监测数据在公路交通管理中的重要性及其应用价值，进一步促进交通气象监测的建设与发展。
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