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公开(公告)号：CN118012093A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410099528.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Abstract: 本申请公开了一种四轴飞行器自动避障方法和装置，所述方法包括：对四轴飞行器所处环境进行图像信息采集和处理；对四轴飞行器与障碍物之间的距离进行采集；在设定周期内，若没有接收到障碍物图像信息，对距离与距离阈值进行比较，若距离小于距离阈值，基于距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若距离大于距离阈值，跳转到图像信息采集和处理步骤；在设定周期内，若接收到障碍物图像信息，获取四轴飞行器与行进方向的障碍物之间的第一距离，对第一距离与距离阈值进行比较，若第一距离小于距离阈值，基于第一距离控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行，若第一距离大于距离阈值，基于障碍物图像信息控制四轴飞行器进行障碍物闪避飞行。
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公开(公告)号：CN116758637A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310733774.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 霍智锋 , 赵丹 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 李圣 , 刘凡波 , 张铁斌
IPC: G06V40/20 , G06V10/764 , G06V20/52 , G08B21/18
Abstract: 本发明公开一种基于人体关键点的异常行为识别方法及其系统，属于高空作业监测技术领域，实时获取作业人员的高空作业图片；利用关键点检测算法提取高空作业图片中关节点的位置信息，获取高空作业图片中作业人员的姿态和动作，以及高空作业图片中作业人员的姿态和动作；若高空作业图片中作业人员的身体超出电子围栏达到设定身体面积阈值，则判定作业人员超出安全范围，触发报警提示；判断高空作业图片中作业人员是否存在异常行为，若高空作业图片中作业人员存在异常行为，则触发报警提示，通知作业人员停止作业。本发明实时监测作业人员的安全状态，并及时发出警报，确保高压线电力作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118897571A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410930541.8
申请日：2024-07-11
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请实施例公开了一种自适应飞行控制方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：基于上一时刻无人机的历史姿态角以及历史控制信号，确定所述无人机的预测姿态角；基于所述上一时刻对应的历史协方差矩阵以及所述历史控制信号对应的历史控制矩阵，确定当前时刻对应的协方差矩阵；获取所述无人机的当前姿态角，并根据所述当前姿态角、预测姿态角以及协方差矩阵，对所述预测姿态角进行更新；基于更新后姿态角以及所述当前姿态角，生成当前时刻对应的控制信号；响应于所述控制信号，控制当前的飞行姿态。本方案可以提高对姿态角估计的准确性。
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公开(公告)号：CN118622553A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410909280.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 徐正国 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 冯建辉 , 刘慧 , 李振弘 , 刘镇 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 马翰超 , 李焱军 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学
Abstract: 本申请提出了一种冲击式水轮机折向器控制系统及方法，该系统包括：调速器控制模块，用于根据操作指令生成控制信号后传输至数据采集模块；数据采集模块，用于接收控制信号和折向器行程信息后传输至决策控制模块；决策控制模块用于根据控制信号和折向器行程信息生成控制指令后传输至控制输出模块；控制输出模块，用于根据控制指令转换为对应的折向器控制信号后传输至折向器模块；折向器模块，用于根据折向器控制信号对折向器进行开启或关闭控制。本申请无需改变系统结构即可实现折向器的任意位置控制，实现折向器与喷针接力器之间的精确的协同控制，提高水电机组的调节能力和电网的稳定性，且无需复杂的随动系统，结构简单，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN117979422A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410182666.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
Abstract: 本申请公开了一种针对无线自组网通信的非视距信号识别方法及装置，所述方法包括：将待测节点周围的可用节点进行分组；基于三边定位算法分别对分组后的节点进行计算，得到所述待测节点的位置估计点分布；基于所述待测节点的位置估计点分布得到置信度圆，基于置信度圆内部所述待测节点的位置估计点的密度识别非视距信号节点。本方法避免了现有技术中通过信号强度变化来判断信号是否为非视距信号信号强度随着节点之间距离、环境变化造成的准确度不高的技术问题，提高了对于非视距信号的判断精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117979269A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410183227.8
申请日：2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
IPC: H04W4/90 , H04W40/02 , H04L65/1104 , H04L65/1106 , H04L65/403
Abstract: 本发明提供了一种电力应急通信系统，包括：数据采集模块，用于采集事件突发现场音视频和数据信息，将事件突发现场音视频和数据信息记为第一信息，对第一信息进行压缩、编码和解码；急救中心主站平台，用于存储第一信息，实时显示事件发生时的现场视频数据；接入设备，用于用户与事件突发现场进行双向音视频会诊和多方互动，用户通过接入设备指导现场人员处理突发事件；数据传输模块，包括：多种网络传输链路，用于在多个网络传输链路同时在线时，数据传输模块定时测试每个网络传输链路的状态，筛选最优的网络传输链路进行数据传输。本发明克服了单一网络载体的缺点，为电力应急保障提供更加可靠有效的应急通信技术方案。
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公开(公告)号：CN117967489A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410009747.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 普碧才 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 田永军 , 霍智锋 , 佘有明 , 李振弘 , 刘镇 , 苏慧 , 代礼琴 , 陈乐 , 陆建锋 , 金春仙 , 党璐璐 , 马文亮 , 张颖 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张玉梅 , 杨向娟 , 蒋孝敬 , 宋明明 , 和正美 , 杨杰 , 徐正国 , 杨永平 , 和春元 , 杜海燕 , 耿怀旭 , 唐智能 , 秦建明 , 王啸虎 , 冯建辉 , 陈铸亮 , 孔碧光 , 英自才 , 刘绍正 , 耿座学 , 新明华
Abstract: 冲击式水轮机折向器控制系统及控制方法，涉及冲击式水轮机调速器技术领域，所述系统包括：喷针接力器行程测量模块，测量接力器行程；折向器位置给定接收模块，接收折向器位置给定值；折向器位置偏差计算模块，获取折向器接力器定位偏差；折向器定位控制模块，根据折向器接力器定位偏差，控制折向器全关模块和折向器全开模块的启闭；折向器全关模块，当存在关闭折向器信号时，控制关闭折向器电磁阀；折向器全开模块，当存在开启折向器信号时，控制开启折向器电磁阀；折向器接力器，响应折向器全关模块和折向器全开模块的控制信号。本发明实现了对冲击式水轮机转轮力矩的快速与精准控制，满足孤网或小网控制的需要。
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公开(公告)号：CN116195574A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310069867.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 和春元 , 宋登峰 , 赵正平 , 杨永森 , 陈刚 , 赵培诚 , 杨杰 , 杨永平 , 宋明明 , 耿怀旭 , 牛奎 , 党璐璐 , 王啸虎 , 徐正国 , 孔碧光 , 杜海燕 , 秦建明 , 杨猴兵 , 耿座学 , 余顺金 , 马文亮 , 李均宏 , 杨征鸿 , 张颖 , 普碧才 , 吕维江 , 陈乐 , 和正美 , 刘尹平 , 施冬明 , 和猛 , 和善发 , 王培继 , 刘宝龙 , 吕桂琼 , 孔德鹏
IPC: A01M29/30
Abstract: 本申请实施例提供的一种拼接式小动物封堵板，包括系带堵板和第一堵板，其中系带堵板包括弧形板和多个条状板，多个条状板的一端均固定在弧形板上，弧形板则设置在第一堵板的弧形端。系带堵板的弧形板和第一堵板的弧形端能够匹配设置在待封堵空间中的电缆的形状，从而对待封堵空间进行封堵，另外，可将设置在弧形板上的多个条状板弯折后搭设在电缆上，然后通过其他锁紧件，例如铁丝或者绳子将条状板固定在电缆上，保证小动物无法自电缆与弧形板连接处的缝隙钻入，从而完全阻绝小动物。
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公开(公告)号：CN119298275A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411403554.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 孔碧光 , 李霁 , 李晓雯 , 杨金林 , 罗征洋 , 马浩铭 , 赵正平 , 刘斌 , 肖超 , 张兴文 , 李石宝 , 马文亮 , 杨成飞 , 刘绍正 , 白文龙 , 刘晓鹏 , 刘晓明 , 王先强 , 王啸虎 , 解立秀 , 马翰超 , 张玉梅 , 闻彰叶 , 普碧才 , 普碧妞 , 冯建辉 , 和春元 , 徐正国 , 耿座学 , 和晓思 , 石光 , 胡健 , 秦建明 , 何林涛 , 王培继 , 张铁斌 , 苏武鑫 , 杨德宗 , 杨文武 , 何明跃 , 何张海 , 殷何梅 , 肖翠 , 高绍妃 , 杨永平 , 禹江林 , 李海文 , 丁翠东 , 蜂世花 , 杨晓华 , 陈振江 , 倪早怀 , 夏云伟 , 熊俊茗 , 倪海云 , 刘曙光 , 王黎明 , 陈宣林 , 郑瑞东 , 沈鑫 , 张一竞 , 李腾斌 , 陈冬艳 , 杨永旭 , 雷亚兰 , 杨文堂 , 罗文军 , 戴书峰 , 李贵良 , 耿明 , 何鑫 , 陈瑞 , 严志宏 , 李鹏基 , 廖耀华 , 段淑江 , 杨仕军 , 张合强 , 杨春贤 , 闫云龙 , 李海荣 , 张晓东 , 赵建成 , 施继云 , 李永华 , 周莹 , 杜鹃 , 熊玲 , 陶然 , 汪洋 , 王振兴 , 龚红强 , 朱国福 , 赵利达 , 王浩然 , 梁云勇 , 何莎 , 保磊
Abstract: 本发明公开一种多功能集成充电装置。该多功能集成充电装置包括架体、电芯组件和发电板，电芯组件装配于架体上用于储存电能，发电板围绕架体设置并用于包围电芯组件，发电板具体为一种太阳能电池板用于为电芯组件进行充电，发电板与架体可拆卸连接，发电板与电芯组件电性连接，其中，发电板与架体围设形成多功能集成充电装置的外壳。通过上述方式，发电板设计为该多功能集成充电装置的一部分，使得该多功能集成充电装置的外壳即具备了户外为该多功能集成充电装置及进行充电的功能，无需额外设置空间用以容纳发电板，增大了该多功能集成充电装置整体结构的利用率，无需额外设置发电板也相对减轻了该多功能集成充电装置的重量。
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公开(公告)号：CN118118925A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410183875.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 云南电网有限责任公司怒江供电局
Inventor： 徐正国 , 冯建辉 , 胡健 , 姜虹云 , 杨修正 , 普碧才 , 和春元 , 宋登峰 , 杨永森 , 赵正平 , 杨杰 , 杨永平 , 杜海燕 , 何欧涯 , 张玉梅 , 刘江雄 , 李均宏 , 杨征鸿 , 王啸虎 , 杨文益 , 秦建明 , 王陈喜 , 陈永忠 , 刘慧 , 耿座学 , 王培继 , 解立秀 , 孔碧光 , 肖翠
Abstract: 本申请提供一种应急通信分级自组织网络的性能评估方法及系统，方法包括：计算分级自组织网络和单级自组织网络在组网阶段广播消息的第一数量和第二数量；利用第一数量、第二数量以及第一普通节点与簇头节点个数的比值计算广播代价；构建网络圆图并划分为多个子通信区域；获取通信区域内两个第一普通节点间的通信距离，以计算路径损耗；计算网络中没有第一普通节点和只有一个第一普通节点时占用信道的第一概率和第二概率，并最终计算信道竞争中的冲突概率；利用广播代价、路径损耗和冲突概率评估分级自组织网络的网络性能。通过综合三方面的计算结果来评估网络性能，可提高评估结果的准确率，解决分级自组织网络性能评估结果不准确的问题。
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