公开(公告)号：CN101198484B

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200680021485.6

申请日：2006-06-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/98 ,  B60G2500/20 ,  B60G2600/85 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明意在获得一种在车辆中使用的稳定器系统，该稳定器系统实现抑制车身侧倾的合适的侧倾抑制效果。稳定器系统(10)的电子控制单元(110)包括控制开始时机基准相对旋转位置确定部分(150)，其确定两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置，在执行侧倾抑制控制时两个稳定杆构件(22、24)的相对旋转量从该基准相对旋转位置起计量。在稳定器系统(10)中，当横向加速度超过基准值(A)时，侧倾抑制控制开始；并且，在横向加速度超过基准值A时两个稳定杆(22、24)的相对旋转位置被确定为两个稳定杆(22、24)的基准相对旋转位置。于是，可以容易地确定两个稳定杆(22、24)的合适的基准相对旋转位置，并因此可以实现两个稳定杆(22、24)的合适的侧倾抑制效果。

公开(公告)号：CN100462249C

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200610057019.5

申请日：2006-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 浦马场真吾 ,  饭田友幸

IPC: B60G17/016 ,  B60G21/055

CPC classification number: B60G17/0162 ,  B60G21/0555 ,  B60G21/0558 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/42 ,  B60G2204/419 ,  B60G2204/62 ,  B60G2204/8302 ,  B60G2400/98 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/0122 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/9122

Abstract: 本发明公开了一种悬架系统。在目标旋转角确定例程中，基于所计算的侧倾矩(S1、S2)和纵向加速度(S1、S3)，使用共同的关系图获得在自身侧(前轮和后轮侧之一)和对方侧上的致动器的目标旋转角(S4)。读取在对方侧上的实际旋转角(S5)。判断由自身侧获得的、通过从对方侧上的目标旋转角减去由对方侧提供的实际旋转角获得的差的绝对值是否等于或大于设定角度差Δθ0(S6)。如果是，则判断在对方侧上的侧倾刚度不足，并改变在自身侧上的目标旋转角使得在前轮侧与后轮侧之间的侧倾刚度分布比变得接近预定分布比(S7)。

公开(公告)号：CN116001906B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202211220979.4

申请日：2022-10-08

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 饭田友幸 ,  大塚祐子 ,  石原敦 ,  三宅纯也

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供实用性高的电动转向式的转向系统。控制器具有：转向控制部，基于转向传动比来对车轮进行转向；换算操作量决定部(104)，通过基于转向传动比的倒数将实际的车轮的转向量换算为操作部件的操作量来决定换算操作量；以及反作用力控制部，基于换算操作量来控制操作反作用力，上述控制器的上述换算操作量决定部构成为在转向传动比发生了骤变时，通过将在该骤变的时刻产生的换算操作量的差量Δθ'O换算为车轮的转向量的差量Δθ'S来作为换算转向量偏移值掌握，在该时刻以后，通过使该换算转向量偏移值一边递减一边基于转向传动比的倒数再次换算成换算操作量的差量来决定换算操作量修正值，并通过该换算操作量修正值来修正换算操作量。

公开(公告)号：CN118004272A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311412774.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 松田哲 ,  并河勋 ,  安乐厚二 ,  饭田友幸 ,  柴田宪治

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置和转向操纵控制方法。转向操纵控制装置(1)包括被配置成执行反作用力控制处理的处理器。反作用力控制处理包括计算反作用力扭矩操作量的反作用力扭矩计算处理。反作用力扭矩计算处理包括计算偏差补偿分量的偏差补偿计算处理。偏差补偿计算处理包括计算位置偏差的处理、基于位置偏差计算偏差补偿分量的处理、以及在用于计算偏差补偿分量的多个计算状态间切换的处理。在计算状态间切换的处理是在满足许可条件的情况下允许在计算状态间切换的处理。许可条件基于与驾驶员对操作构件的操作相关联地变化的操作量得到满足。

公开(公告)号：CN116729471A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310219580.2

申请日：2023-03-08

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 三宅纯也 ,  石原敦 ,  柿本祐辅 ,  外山英次 ,  饭田友幸

IPC: B62D5/04 ,  B62D15/02

Abstract: 一种用于控制对转动马达(31)的电力供应以使转动轮(6)转动的转向控制装置(1)，其根据方向盘(5)的转向状态计算连同转动轮(6)的转动操作进行旋转的轴的目标角度，该转动轮(6)与方向盘(5)隔离动态动力传递，并且转向控制装置(1)执行反馈控制以使实际角度跟随目标角度，该转向控制装置(1)包括：第一处理单元，其用于执行处理以独立于方向盘(5)的转向状态地更改目标角度；以及第二处理单元，其用于通过减小或消除目标角度的更改对轴的实际角度的影响来计算用于辅助车辆的行驶的引导监视器功能的转动状态量。

公开(公告)号：CN114248832A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111106283.4

申请日：2021-09-22

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 并河勋 ,  松田哲 ,  饭田友幸 ,  工藤佳夫 ,  山下正治 ,  柴田宪治

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置，具备至少控制转向操纵侧马达(13)的工作的控制部。上述控制部构成为：运算成为转向操纵反作用力的上述转向操纵侧马达(13)的马达转矩的作为目标值的目标反作用力转矩，运算被反映至上述目标反作用力转矩的、用于限制使转向轮向规定的方向转向的转向操纵的偏差轴力，将被设定为表示方向盘(3)的旋转量的值的转向操纵角与被设定为表示上述转向轮的旋转量的值的转向角中的任一方的角度作为基准角，将根据舵角比换算了上述转向操纵角与上述转向角中的另一方所得的角度作为换算角，基于上述基准角与上述换算角的偏差来运算上述偏差轴力。