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公开(公告)号：CN106687350A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201580048067.5
申请日：2015-09-10
IPC: B60W30/06 , B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2540/18 , B60W2710/207 , B62D15/027 , B62D15/028 , B62D15/0285
Abstract: 本发明提供一种停车辅助装置，具备：判断部，其在对车辆进入停车区域的平行停车进行辅助时，判断上述停车区域的上述车辆要进入车位的进入口的停车空间长度是否为上述车辆的全长与规定长度之和以上；以及控制部，其在上述停车空间长度为上述车辆的全长与上述规定长度之和以上的情况下，以在上述车辆的掉转位置不进行原地转向操作控制的路径进行上述车辆的停车辅助。
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公开(公告)号：CN105121231A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201380075646.X
申请日：2013-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0275 , B62D15/0285 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/934 , G01S2015/935 , G08G1/168
Abstract: 电子控制装置(9)对本车向驻车空间的驻车进行支援。超声波传感器(6、8)检测道路端的形状及道路端所存在的障碍物。电子控制装置(9)将位于与道路端相反的一侧的障碍物的角部设定为起点角部，并设定模仿了道路端的形状而得到的从起点角部延伸的假想线，将该假想线与道路端之间识别为驻车空间。并且，电子控制装置(9)判定是否能够将本车驻车于识别出的驻车空间。
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公开(公告)号：CN106794862B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN107074274A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048378.1
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B62D6/002 , B60W30/06 , B62D6/00 , B62D6/08 , B62D15/025 , B62D15/0285 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在车辆的状态从为前进状态和后退状态中的一方的第一状态转换成为前进状态和后退状态中的另一方的第二状态时，要使车辆的车轮的转向角从中间位置的其中一侧的第一转向角变换成中间位置的另一侧的第二转向角的情况下，以下述方式对转向角进行控制：在车辆的状态变成第二状态之前使转向角从第一转向角开始向第二转向角转变，在车辆的状态为第二状态时使转向角从第一转向角与第二转向角之间的第三转向角向第二转向角转变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107074247A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580048227.6
申请日：2015-09-10
CPC classification number: B60W50/14 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2370/1438 , B60K2370/152 , B60K2370/166 , B60K2370/167 , B60K2370/168 , B60K2370/171 , B60K2370/173 , B60K2370/179 , B60K2370/193 , B60K2370/21 , B60K2370/331 , B60K2370/48 , B60K2370/52 , B60R1/00 , B60R21/00 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , B60W30/06 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：目标设定部，其设定停止目标；获取部，其获取车辆的位置；以及输出信息控制部，其控制显示部以使用于指示停止的第一图像，在上述车辆位于包含上述停止目标的区域内时以第一方式显示，在上述车辆位于上述区域外时以与上述第一方式不同的第二方式显示。
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公开(公告)号：CN105377635B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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公开(公告)号：CN106794862A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201580047853.3
申请日：2015-09-10
IPC: B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/02 , B62D15/021 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，其具备：转向控制部，其进行车辆的转向控制；以及控制部，其在车辆位于移动路径上的第一位置的情况下，对转向控制部发出指示以使转向角为与第二位置对应的转向角，该第二位置是从第一位置沿着移动路径的行进方向行进后到达的位置。
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公开(公告)号：CN105377635A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380077639.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 每当执行对本车相对于驻车空间的入库或出库进行支援的转向装置(2)的自动控制时，通过电子控制装置(9)执行如下的处理。作为本车相对于驻车空间的入库或出库的路径，为了使本车沿着该路径移动而进行了自动控制的情况下的转向装置(2)的预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径存在时，电子控制装置(9)开始使本车沿着该路径移动的自动控制。另一方面，在上述预测温度(Tf)小于容许上限值(Tm)的路径不存在时，电子控制装置(9)禁止自动控制。
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公开(公告)号：CN103930334A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280031405.0
申请日：2012-11-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , B62D5/0481 , B62D5/0496
Abstract: 在通过转向装置（2）的自动控制而对本车相对于泊车空间的进入或退出进行辅助时，泊车空间的大小相对于本车的大小的富余量（富余长度）越大，算出由上述自动控制的执行产生的该装置（2）的电动机（2a）的温度上升量为越大的值。而且，通过将该温度上升量加到电动机（2a）的温度的当前值上，算出伴随于上述自动控制的执行而温度上升的电动机（2a）的预测温度。并且，在该预测温度为判定值以上这样高的值时，禁止上述自动控制的执行，另一方面，在该预测温度为小于判定值这样低的值时，允许上述自动控制的执行。
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