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公开(公告)号：CN101287617A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680021723.3
申请日：2006-06-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G21/0555 , B60G21/0556 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2204/62 , B60G2400/104 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/20 , B60G2600/187 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60G2800/9122
Abstract: 一种用于车辆的稳定器系统，包括稳定器杆和致动器并执行控制(S1、S4)，所述控制根据作用在车辆车体上的侧倾力矩来主动地改变稳定器杆的刚度。在该稳定器系统中，车辆正在直线行驶的情况以及致动器的电动机的力矩产生方向多次改变到相反方向的情况各自被识别为特殊状况(S2)。在这种特殊状况中，例如执行改变电动机工作模式的控制(S7)，以使得致动器克服由外部输入力使其工作的阻力是否存在的状况可以改变，以及执行对电动机的供应电流进行限制的控制(S6)，以抑制电动机的扭矩产生方向与远离中性位置的方向一致。由于这样的控制，可以根据工作方向来使致动器的工作容易性不同，从而改善了车辆的稳定性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN1323858C
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200510072041.2
申请日：2005-05-26
IPC: B60G21/055 , B60G17/016 , B60L15/02
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0157 , B60G17/0162 , B60G2202/135 , B60G2202/42 , B60G2204/4191 , B60G2400/204 , B60G2400/41 , B60G2400/62
Abstract: 本发明提供一种用于车辆的稳定器装置，其可以改善在电流减小期间电机驱动致动器对于流过电动机的电流的响应性。电子控制单元从车速、转向角度以及车辆的侧向加速度计算电动机的目标电流，并且增大和减小实际电流，使得计算出的目标电流流过电动机。在对于增大实际电流的控制过程中，当目标电流和实际电流之间的差变得小于预定值时，电子控制单元将实际电流减小预定的量。该预定的量等于在检测所述差时被确定的目标电流和如下电流之间的差，所述电流为在对于减小实际电流的控制过程中，获得等于如下输出转矩的输出转矩所需的电流，所述输出转矩为作为目标电流流过电动机的结果所获得的减速机构的输出转矩。
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公开(公告)号：CN103154560B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201080033382.8
申请日：2010-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/006
Abstract: 胶体缓冲器具备：(I)包括连结于车身(32)的壳体(42)和连结于车轮保持部件(26)的活塞(44)的缸体装置(40)；(II)收纳于由壳体(42)和活塞(44)形成的腔室(62)内的胶体溶液密封体(92、98)，包括：(A)由具有多个细孔的多孔体(100)和第一工作液(88、94)混合成的胶体溶液(90、96)；以及(B)以填充有胶体溶液(90、96)的状态被密封且具挠性的密封容器(80、82)；以及与胶体溶液密封体(92、98)被填充在腔室(62)内的第二工作液(110)，胶体溶液(90、96)被密封在容器(80、82)内，因此能防止多孔体(100)与壳体(42)或活塞(44)摩擦。
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公开(公告)号：CN103518075A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201180070827.4
申请日：2011-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: F16F9/30
CPC classification number: F16F9/19 , F16F9/30 , F16F9/3235
Abstract: 提供缸体装置设计方法以及缸体装置。在设计设置在上下配置且相对动作的两个物体之间、收纳具有微孔的多孔质体与工作液而作为胶质减震器发挥功能的缸体装置时，根据相对动作的两个物体中的位于上方侧的物体的重量，设定作为工作液开始流入多孔质体的微孔时的腔室的内部压力亦即启流压力Pintr的标准的基准启流压力Pintr’，基于该基准启流压力Pintr’，以腔室的内部压力P与多孔质体的微孔的内部压力的平衡式Pintr＝-2·σ·cosθin／r为依据（在此，σ为工作液的表面张力，θin为工作液浸入时的接触角），决定作为多孔质体的微孔孔径（d）的标准的基准微孔孔径（d’）（其中，d’＝2·r’）。
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公开(公告)号：CN101378919B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200780004464.8
申请日：2007-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/1224 , B60G2204/419 , B60G2206/11 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/01
Abstract: 一种稳定器系统，包括：(a)稳定器杆(28)，其包括(a-1)扭杆部分(90)，以及(a-2)沿不与扭杆部分平行的方向从扭杆部分延伸的臂部分(92)；(b)致动器(32)，其被设置以使稳定器杆绕扭杆部分的轴线转动；以及(c)连杆(34)，其将悬架臂(78)与臂部分的远离扭杆部分的端部互连。稳定器杆产生稳定力，稳定力取决于因扭杆部分的扭转而产生的反作用力，稳定力沿从彼此接近的方向及彼此远离的方向中选择的一个方向推动车轮(12)与车体。致动器允许稳定器杆产生能够通过致动器的工作而改变大小的稳定力。连杆相对于与连杆相连的悬架臂倾斜，使得由连杆与悬架臂界定的角度不是90°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100572118C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710111179.8
申请日：2007-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/015 , B62D17/00
CPC classification number: B60G17/0162 , B60G3/202 , B60G21/0555 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/462 , B60G2204/62
Abstract: 本发明提供了一种调整装置(20；208；256；258；270)，包括：(a)由车体保持的轴(24；278)；(b)在与轴的轴向相交的方向上从轴伸出的臂(26)；(c)致动器(28；274)，其引起轴的旋转和轴在轴向上的轴向移动中的一者；以及(d)运动转换器(92；260；276)，其将轴的旋转和轴的轴向移动中的所述一者转换为轴的旋转和轴的轴向移动中的另一者。所述臂在其远端部处连接至至少一个悬架臂(52，54，56，68，60)中的一个，以能够进行所述轴的旋转，来引起车轮与车体之间竖直间距的改变。轴连接至至少一个悬架臂中的一者并/或连接至车轴支架，以能够进行轴的轴向移动，来引起车轮的定位的改变。还解释了一种包括上述调整装置的调整系统(10；200；250)。
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公开(公告)号：CN100534820C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200480000394.5
申请日：2004-03-26
IPC: B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/4191 , B60G2800/012
Abstract: 一种车辆稳定器控制装置，包括一对设置在车辆左轮和右轮之间的稳定杆(31，32)；以及包含有一减速器(RD)和一电动机的致动器，该减速器连接在所述一对稳定杆(31，32)之间；该电动机连接于该减速器(RD)，以通过该减速器(RD)向该对稳定杆(31，32)施加扭转力，其中减速器(RD)包括第一齿轮(25)和第二齿轮(26)，用于在其中产生相对的转动速度差。该第一齿轮(25)和该第二齿轮(26)彼此相邻地共轴设置，并且稳定杆(31，32)相对的侧面分别与该第一齿轮(25)和第二齿轮(26)相邻地连接，且位于该减速器(RD)内。
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公开(公告)号：CN101378919A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200780004464.8
申请日：2007-02-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/016 , B60G21/055
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0161 , B60G17/0162 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/1224 , B60G2204/419 , B60G2206/11 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/204 , B60G2400/252 , B60G2400/33 , B60G2400/39 , B60G2400/41 , B60G2800/01
Abstract: 一种稳定器系统，包括：(a)稳定器杆(28)，其包括(a－1)扭杆部分(90)，以及(a－2)沿不与扭杆部分平行的方向从扭杆部分延伸的臂部分(92)；(b)致动器(32)，其被设置以使稳定器杆绕扭杆部分的轴线转动；以及(c)连杆(34)，其将悬架臂(78)与臂部分的远离扭杆部分的端部互连。稳定器杆产生稳定力，稳定力取决于因扭杆部分的扭转而产生的反作用力，稳定力沿从彼此接近的方向及彼此远离的方向中选择的一个方向推动车轮(12)与车体。致动器允许稳定器杆产生能够通过致动器的工作而改变大小的稳定力。连杆相对于与连杆相连的悬架臂倾斜，使得由连杆与悬架臂界定的角度不是90°。
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公开(公告)号：CN100445114C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510007286.7
申请日：2005-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2400/0523 , B60G2400/104 , B60G2400/208 , B60G2400/41 , B60G2800/9122
Abstract: 一种具有包括电动发动机及减速机的致动器的稳定器控制装置，该装置考虑减速机的传递效率来提高车体倾斜运动的收敛性能。对于具有配置于左右车轮之间的一对平衡杆(SBfr、SBfl)和配置于该一对平衡杆之间的电动发动机驱动的稳定器致动器(FT)的稳定器(SBf)，根据车辆的转向状态来控制电动发动机(M)，从而控制稳定器的扭曲刚性。而且，判断车辆的转向状态的变化，从而根据该判断结果来改变电动发动机的控制参数(例如发动机电流目标值)。例如，当判断为转向减少状态时，急速减少向电动发动机的通电。
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公开(公告)号：CN101134431A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710142587.X
申请日：2007-08-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 武马修一
IPC: B60G17/015
CPC classification number: B60G21/0555 , B60G17/0162 , B60G17/0272 , B60G2200/18 , B60G2200/184 , B60G2202/135 , B60G2202/442 , Y10S180/902
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的悬架系统(10)，其包括：(a)悬架弹簧(51)；(b)减振器(52)；和(c)位移力产生器(20)，其可工作地产生使簧上部件和簧下部件朝向彼此或者远离彼此移动的位移力。位移力产生器包括(c－1)弹性体，弹性体的相对端部中的一个连接到簧上部件和簧下部件中的一个，和(c－2)致动器(26)，其设置在弹性体的相对端部的另一个和簧上部件和簧下部件的另一个之间，并且将弹性体和簧上部件和簧下部件的另一个互连。致动器包括电动机(70)，并且基于由电动机产生的电动机力可工作地产生致动器力，使得所产生的致动器力作用在弹性体上，以改变弹性体的变形量，该变形量依赖于致动器的致动量，并且使得所产生的致动器力经由弹性体传递到簧上部件和簧下部件，以用作位移力。悬架系统还包括(d)位移力的控制器(100)，其可工作地控制电动机的操作，以控制将由位移力产生器产生的位移力。位移力控制器执行用于控制位移力作为阻尼力的阻尼力控制，该阻尼力用于阻尼簧上部件和簧下部件中至少一个的振动。
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