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公开(公告)号:CN108216197A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711275610.2
申请日:2017-12-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动装置、汽车及驱动装置的控制方法。电子控制单元构成为,根据基于电动机的转矩指令的电压的调制度及电压相位和电动机的电角度的每单位周期的脉冲数来生成多个开关元件的PWM信号而进行多个开关元件的开关。所述电子控制单元构成为,以使存在电动机的驱动电力的热变换要求时的电动机及变换器的合计损失比不存在热变换要求时的所述合计损失大的方式生成多个开关元件的PWM信号。
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公开(公告)号:CN108696230B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201810311151.7
申请日:2018-04-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及驱动装置和驱动系统。第一脉冲宽度调制控制是如下的控制:通过将基于用于马达的扭矩指令的相中的电压指令的调制波与载波电压比较来生成用于多个开关元件的第一脉冲宽度调制信号,并且执行所述多个开关元件的切换。第二脉冲宽度调制控制是如下的控制:基于基于扭矩指令的电压的调制因数和电压的相位和马达的电角度的每单位周期的脉冲数目来生成用于多个开关元件的第二脉冲宽度调制信号,并且执行多个开关元件的切换。电子控制单元被构造成以不规则时间间隔在第一脉冲宽度调制控制和第二脉冲宽度调制控制之间切换多个开关元件。
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公开(公告)号:CN107425784B
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201710264930.1
申请日:2017-04-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 一种车辆包括电子控制单元,该电子控制单元被配置成通过切换多个控制来执行逆变器的控制,该多个控制包括:i)第一PWM控制,该第一PWM控制通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号,并且切换多个切换元件,以及ii)第二PWM控制,该第二PWM控制依据基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数来生成所述多个切换元件的第二PWM信号,并且切换所述多个切换元件。电子控制单元被配置成,当在电流传感器和电压传感器中的至少一个中发生异常时,限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号:CN108540040A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810174691.5
申请日:2018-03-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08
Abstract: 本发明提供一种驱动装置,具备:电动机;变换器,利用多个开关元件的开关来驱动所述电动机;及电子控制装置,构成为根据基于电动机的转矩指令的各相的临时电压指令来设定各相的电压指令,使用各相的电压指令和载波电压生成多个开关元件的PWM信号来进行多个开关元件的开关控制。所述电子控制装置构成为每隔不规则的时间间隔在第一方法与第二方法之间切换电压指令的设定方法。所述第一方法是以不将高次谐波叠加于临时电压指令的方式设定电压指令的方法,所述第二方法是将高次谐波叠加于临时电压指令来设定电压指令的方法。
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公开(公告)号:CN107962980A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201710966171.3
申请日:2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制,通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制,基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。
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公开(公告)号:CN107453670A
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201710286754.1
申请日:2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供汽车。在包含电动机的转速及转矩指令的目标动作点处于规定区域外时,汽车执行第一PWM控制,第一PWM控制是通过基于所述转矩指令的各相的电压指令与载波电压的比较而生成所述多个开关元件的第一PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制,在所述目标动作点处于所述规定区域内时,汽车选择第二PWM控制或所述第一PWM控制并予以执行,该第二PWM控制根据基于所述转矩指令的电压的调制度及电压相位和所述电动机的电角的规定周期的脉冲数而生成所述多个开关元件的第二PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制。
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公开(公告)号:CN107342721A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710281214.4
申请日:2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/08 , H02M1/32 , B60L15/28 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种车辆。车辆包括电子控制单元。电子控制单元被配置为通过切换多个控制来执行逆变器的控制,所述多个控制包括:i)通过将基于马达的转矩指令的各相的电压指令与载波电压进行比较来生成多个切换元件的第一PWM信号,并且切换多个切换元件的第一PWM控制,以及ii)在基于转矩指令的电压的调制系数和电压相位以及在马达的电角度的预定周期中的脉冲数的基础上来生成多个切换元件的第二PWM信号并切换多个切换元件的第二PWM控制。电子控制单元被配置为当在旋转位置传感器中发生异常时,限制第二PWM控制的执行。
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