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公开(公告)号：CN111564998A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010085965.0
申请日：2020-02-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种驱动装置，能进一步抑制平滑电容器的电压变动和/或马达的转矩变动，该驱动装置具备：马达；变换器，其驱动马达；蓄电装置，其经由电力线连接于变换器；平滑电容器，其安装于电力线；电压传感器，其检测平滑电容器的电压；电流传感器，其检测马达的各相的电流；以及控制装置，其基于电流传感器的检测值控制变换器，控制装置对电压传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算平滑电容器的电压的电1阶变动成分，控制变换器以使得平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。
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公开(公告)号：CN108233758A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711294103.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供电力系统，在抑制对于热负载的耐性的恶化的同时将多个转换器的状态从第一状态向第二状态切换。电力系统(30)具备：第一控制装置(37)，生成第一指令信号(C1*)及第二指令信号(C2*)，基于第一指令信号来控制第一转换器(33)，并将第二指令信号向第二控制装置(38)发送；第二控制装置(38)，基于接收到的第二指令信号来控制第二转换器(34)，第一控制装置在将第一及第二转换器的双方的状态从第一状态向第二状态切换的情况下，生成第一及第二指令信号，以使得：第二转换器的状态向上臂及下臂固定为断开的第三状态切换，然后第一转换器的状态从第一状态向第二状态切换，然后第二转换器的状态从第三状态向第二状态切换。
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公开(公告)号：CN104685772B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201380051095.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/157 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60L2210/14 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02M3/156 , H02M2003/1552 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225
Abstract: 电压转换控制装置(60)控制具备上侧开关元件(Q1)和下侧开关元件(Q2)的电压转换器(10)，并具备：算出单元(614，615)，算出占空比(D)，以使得蓄电装置的输出电流(IL)成为目标值(IL＊)且占空比保持在预定的容许范围内；限制缓和单元(616)，基于从目标值减去输出电流得到的电流偏差与预定阈值之间的大小关系，缓和容许范围的上限值和下限值中的至少一方；以及控制单元(618)，控制上侧开关元件和所述下侧开关元件，以进行与由算出单元算出的占空比相应的开关控制。
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公开(公告)号：CN105453414A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201480044180.1
申请日：2014-07-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H02P27/06
Abstract: 提供一种用于控制电动机系统的电动机控制器，该电动机系统包括电力变换器、平滑电容器、以及三相AC电动机。电动机控制器包括：生成单元，其被配置为通过将三次谐波信号加到相电压指令信号上来产生调制信号；以及控制单元，其被配置为使用调制信号控制电力变换器的操作。三次谐波信号包括第一信号分量，当在各相中相电流的信号电平的绝对值变为最小值时，该第一信号分量使调制信号的信号电平的绝对值大于相电压指令信号的信号电平的绝对值。
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公开(公告)号：CN104685772A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201380051095.3
申请日：2013-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02M3/157 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60L2210/14 , B60L2240/525 , B60L2240/526 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , H02M3/156 , H02M2003/1552 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7225
Abstract: 电压转换控制装置(60)控制具备上侧开关元件(Q1)和下侧开关元件(Q2)的电压转换器(10)，并具备：算出单元(614，615)，算出占空比(D)，以使得蓄电装置的输出电流(IL)成为目标值(IL＊)且占空比保持在预定的容许范围内；限制缓和单元(616)，基于从目标值减去输出电流得到的电流偏差与预定阈值之间的大小关系，缓和容许范围的上限值和下限值中的至少一方；以及控制单元(618)，控制上侧开关元件和所述下侧开关元件，以进行与由算出单元算出的占空比相应的开关控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102257723A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151460.1
申请日：2009-11-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: H02P27/02 , B60L11/08 , H02P21/0021 , H02P23/0027 , H02P23/0086 , H02P23/009 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2201/09 , H02P2205/05 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 用于AC电动机的控制系统确定转矩特性曲线(500)上与当前电动机运行状态和电压相位(θO)对应的运行点Pa上的切线TL的倾斜度KtI，转矩特性曲线是根据表示关于电动机运行状态和方波电压的电压相位的输出转矩特性的转矩公式绘制的。根据通过将用于前馈控制的转矩补偿量ΔTtl除以倾斜度KtI获得的ΔTtl/Ktl，控制系统还计算用于前馈控制的电压相位变化量θff。
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公开(公告)号：CN101800508A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010113549.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60L15/025 , B60L11/14 , B60L11/1803 , H02P21/30 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 当切换区域为A1时(即步骤S10中的“A1”)，控制设备以由反馈计算根据转矩差计算的相位变化量提前相位(步骤S20)。另一方面，当切换区域为A1之后的A2时(即步骤S10中的“A2”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量滞后相位(步骤S30)。另外，当切换区域为A2后的A3时(即步骤S10中的“A3”)，控制设备以步骤S20中提前的相位变化量再度提前相位(步骤S40)。
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公开(公告)号：CN108233758B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201711294103.3
申请日：2017-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供电力系统，在抑制对于热负载的耐性的恶化的同时将多个转换器的状态从第一状态向第二状态切换。电力系统(30)具备：第一控制装置(37)，生成第一指令信号(C1*)及第二指令信号(C2*)，基于第一指令信号来控制第一转换器(33)，并将第二指令信号向第二控制装置(38)发送；第二控制装置(38)，基于接收到的第二指令信号来控制第二转换器(34)，第一控制装置在将第一及第二转换器的双方的状态从第一状态向第二状态切换的情况下，生成第一及第二指令信号，以使得：第二转换器的状态向上臂及下臂固定为断开的第三状态切换，然后第一转换器的状态从第一状态向第二状态切换，然后第二转换器的状态从第三状态向第二状态切换。
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公开(公告)号：CN110034675A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910014920.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种升压系统，抑制升压载波的各个周期中的占空比的偏差变大。在升压载波减小的减小区间和升压载波增大的增大区间，分别根据基于要求占空比的占空比指令与升压载波的比较结果，对第一开关元件、第二开关元件进行开关控制。而且，以针对减小区间的要求占空比和增大区间的要求占空比中要求占空比大的一方将要求占空比设定为占空比指令、且针对减小区间的要求占空和与增大区间的要求占空比中要求占空比小的一方使升压载波的各个周期中的平均占空比为下限占空比以上的方式，对要求占空比实施下限保护来设定占空比指令。
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公开(公告)号：CN106945535B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611003313.8
申请日：2016-11-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 电力系统(30)具备：第1电力转换器(33)及第2电力转换器(34)；第1控制装置(37)，生成第1指令信号(I1*)及第2指令信号(I2*)，基于第1指令信号控制第1电力转换器，将第2指令信号发送给第2控制装置；及第2控制装置(38)，基于接收的第2指令信号控制第2电力转换器，第1控制装置修正第1指令信号，使得第2电流的过与不足由第1电流补偿，第2控制装置在第1指令信号未达到第1上限值(Ilim1)时基于第2指令信号控制第2电力转换器，在第1指令信号达到了第1上限值时基于第2上限值控制第2电力转换器。能抑制在规定在一个电力转换器中流动的电流的工作指令达到了上限时在其他的电力转换器中流动的电流也会不足的期间的增大。
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