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公开(公告)号:CN104024075A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201180075211.6
申请日:2011-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/18 , B60K6/445 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2050/0089 , B60W2530/14 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , Y02T10/6239 , Y02T10/76
Abstract: 本发明提供一种能够避免对驾驶员造成不适感地提高燃油经济性的车辆的控制装置。ECU在N惯性行驶控制期间判定为制动器已接通时(步骤S11为“是”),将当前位置和当前车速存储于学习DB(步骤S12)。接着,ECU参照与包含该当前位置的区间建立了对应的信息,对与本次存储的当前位置及当前车速相类似的数据进行对照(步骤S13)。接着,ECU在步骤S13中对类似的数据进行了对照的结果是判断为同样的事例为一定次数以上时(步骤S14为“是”),将在步骤S12中所参照的区间设定为N惯性行驶禁止区间。
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公开(公告)号:CN103153745A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201080068931.5
申请日:2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60K6/445 , B60K31/00 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,具备脉动&滑行行驶单元(118),在满足规定的控制开始条件的情况下,以此时的车速(V)作为目标车速(Vt)并按照上下限车速映射图设定上下限车速(Vhi、Vlo),在上限车速(Vhi)与下限车速(Vlo)之间交替地反复进行脉动行驶(加速行驶)和滑行行驶(减速行驶)而进行P&G行驶,因此,能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且,具备学习单元(114),在满足该P&G行驶时加速器操作量(Acc)变化了规定量以上的情况下,以从下一次开始该P&G行驶时的车速(V)的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图,因此,能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速(V)的升降的范围内,以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶,从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
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公开(公告)号:CN101384919B
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN200780001512.8
申请日:2007-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种定位系统(10),该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14),定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置,定位系统(10)的特征在于,定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下,从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点,并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
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公开(公告)号:CN114762228A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202180006972.X
申请日:2021-01-28
IPC: H02K15/04 , H02K15/085
Abstract: 本发明涉及导线的绝缘覆膜的剥离方法。公开了导线的绝缘覆膜的剥离方法,其包含:准备作为用于形成旋转电机的定子线圈的带绝缘覆膜导线的剖面扁平状的多个线圈片的准备工序;在准备工序之后,将多个线圈片以多个线圈片各自的前端部相邻的排列状态搬入激光剥离装置的搬入工序;在搬入工序之后,从一个前端部向另一个前端部对排列状态的多个线圈片各自的前端部连续照射覆膜除去用的激光,从而除去多个线圈片各自的前端部的绝缘覆膜的至少一部分的照射工序;以及将通过照射工序除去了绝缘覆膜的至少一部分的多个线圈片搬出的搬出工序。
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公开(公告)号:CN103153745B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201080068931.5
申请日:2010-09-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60K6/445 , B60K31/00 , B60W20/00 , B60W30/143 , B60W30/18072 , B60W2030/1809 , B60W2540/10 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种车辆的驱动控制装置,具备脉动&滑行行驶单元(118),在满足规定的控制开始条件的情况下,以此时的车速(V)作为目标车速(Vt)并按照上下限车速映射图设定上下限车速(Vhi、Vlo),在上限车速(Vhi)与下限车速(Vlo)之间交替地反复进行脉动行驶(加速行驶)和滑行行驶(减速行驶)而进行P&G行驶,因此,能够与自动巡航控制分开地实施P&G行驶而提高燃油经济性。而且,具备学习单元(114),在满足该P&G行驶时加速器操作量(Acc)变化了规定量以上的情况下,以从下一次开始该P&G行驶时的车速(V)的变化幅度缩小的方式校正上下限车速映射图,因此,能够不拘于驾驶员对该变化幅度的感觉的个人差异而在驾驶员没有注意到该P&G行驶时的车速(V)的升降的范围内,以驾驶员固有的尽可能大的变化幅度进行P&G行驶,从而能够适当地获得燃油经济性提高的效果。
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公开(公告)号:CN101606080B
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN200880004728.4
申请日:2008-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S5/14
Abstract: 在移动单元定位装置中,在移动单元处观测来自卫星的卫星信号上承载的伪噪声码的相位,来测量移动单元的位置。利用在移动单元的停止期间获得的所述相位的观测值,来针对每个卫星测量在移动单元的停止期间多个卫星中的一个卫星与移动单元之间的伪距离。基于在移动单元的停止期间在多个时间点由伪距离测量部分测量得到的伪距离,来针对每个卫星计算误差指标值,所述误差指标值表示测量得到的伪距离的误差。基于针对每个卫星计算得到的误差指标值,来确定对于每个卫星的权重系数。利用针对每个卫星确定的权重系数来执行加权定位计算,以利用在移动期间获得的所述相位的观测值来确定移动单元在移动期间的位置。还提出了一种利用相似方法测量位置的其他装置,但是在此情况下,误差指标是基于所计算的移动单元速度的误差,而不是基于伪距离。
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公开(公告)号:CN101473193A
公开(公告)日:2009-07-01
申请号:CN200780023332.X
申请日:2007-06-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G01C9/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/12 , G01P15/18
Abstract: 提供通过对来自加速度传感器的输出值进行补正而高精度地检测移动体的移动中的姿势角的姿势角检测装置及其方法。其特征在于,包括:加速度传感器(2),其测定施加在移动体(7)上的加速度;横摆率传感器(3),其测定移动体(7)的横摆率;速度传感器(4),其测定移动体(7)的速度;移动成分加速度计算单元(5),其从速度计算实际加速度,从横摆率和速度计算离心力,并计算作为实际加速度与离心力的合力的移动成分加速度;和姿势角计算单元(6),其从用移动成分加速度对加速度进行补正而得到的重力加速度计算姿势角。
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公开(公告)号:CN101384919A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200780001512.8
申请日:2007-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种定位系统(10),该定位系统(10)具有利用从人造卫星发送的电波来进行定位的定位部(15)和通过自动导航来进行定位的自动导航部(14),定位部(15)和自动导航部(14)协作来推定移动体的位置,定位系统(10)的特征在于,定位部(15)在捕捉到的人造卫星的数量不足三个的情况下,从利用电波而定位了的范围中提取出与通过自动导航而定位了的惯性定位位置之间的距离最小的地点,并将该地点推定为利用电波而定位了的卫星定位位置。
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