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公开(公告)号：CN111597509B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010425502.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于参考椭球面的铁路中线测设方法，包括以下步骤：S1：确定铁路线路的起点信息、终点信息和各交点信息；S2：利用几何分析法计算曲线综合要素；S3：根据曲线综合要素计算曲线各主点里程；S4：比较各测点的里程与曲线各主点里程的数值大小，确定各测点的所属线段；S5：计算各测点的椭球面坐标；S6：根据各测点的椭球面坐标进行铁路中线测设。采用本发明提供的技术方案，可直接使用铁路中线各点在参考椭球上的经纬度进行测设，可使得测量计算结果无投影变形或变形达到最小。而且参考椭球面上计算得到的数据可以根据各种投影法则得到各种投影面上的结果，使计算数据具复用性和通用性。
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公开(公告)号：CN111536939A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010424705.1
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01C7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于工程参考椭球面的铁路工程土方计算方法，包括以下步骤：S1：测量待计算铁路工程土方的中桩横断面；S2：采用积距法或坐标法计算中桩横断面的两个相邻桩号横断面面积；S3：采用平均断面法或棱台法计算铁路工程土方量。与目前计算铁路工程土方量方法的不同之处在于，本发明以工程参考椭球面为计算面，这样可以避免或减小投影变形的影响，并且在工程参考椭球面上计算得到的数据可以根据各种投影法则得到各种投影面上的结果。采用本技术方案对铁路工程土方进行计算，可使得测量计算结果无投影变形或变形达到最小，集成参考椭球面上各种数据的转化和变形计算，使计算数据具有复用性和通用性。
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公开(公告)号：CN107796304B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710802182.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。
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公开(公告)号：CN112818776B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110075989.2
申请日：2021-01-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及改建铁路工程测量领域，其针对现有技术中的铁路既有线横断面测量方案的不足，提供一种实用性强、作业效率高、作业难度低、安全性高的基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法。该方法包括：S1、根据铁路线形参数制作各里程的横断面线；S2、导入横断面线和预处理完成的机载LiDAR点云数据至点云处理软件中；S3、设置横断面切割宽度并切割点云；S4、分类出线上地形地物变化特征点；S5、输出分类后的点云数据成果；S6、更换点云分类代码为报点字典中的编码；S7、格式转换并输出断面成果。
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公开(公告)号：CN112212843A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011125734.4
申请日：2020-10-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792115B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710802183.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 一种利用三维激光点云自动提取既有线轨顶高程方法，实现从散乱、高密度点云中分离出轨道并计算轨顶高程，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路勘测、检测和信息化中提供技术支撑。包括以下步骤：1)、从原始扫描激光点云中分割轨道三维激光点云；2)、根据轨道三维激光点云计算左、右轨中心线；3)、根据中心线里程建立左、右轨里程编码系统；4)、抽取左、右轨轨顶面元三维激光点云；5)、对轨顶面元三维激光点云进行轨顶高程平差计算，计算剔除高程异常点和噪点后的轨顶面元三维激光点云的高程平均值，即为对应轨顶高程值。
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公开(公告)号：CN113470176B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110753327.6
申请日：2021-07-02
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及测绘技术领域，提供了一种数字地形图中自动注记建筑物层数的方法，通过读取数字地形图文件以及其对应区域的DEM文件，利用目标建筑物各端点高程坐标的最大值与目标建筑物的重心点在地面位置的高程坐标的差值，以得到目标建筑物的相对高度，以该相对高度除以预设的层高数值，就可得到目标建筑物的层数，然后就可将目标建筑物的层数注记在数字地形图上。与现有技术相比，本发明无需外业现场调绘，建筑物层数注记的工作可由原来的一天或几天缩短至半个小时之内，不仅节约了大量的时间，大大提高了数字地形图的编图效率，而且建筑物层数注记工作中避免了人为错漏的现象，提高了数字地形图的编图质量。
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公开(公告)号：CN113393577B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110593451.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了倾斜摄影三维重建技术领域的一种倾斜摄影地形重建方法，步骤包括：S1，获取航拍的倾斜摄影图片，并通过泊松重建将倾斜摄影图片转换为具有三角网格的初始网络模型；S2，将影像信息和线特征结合到初始网络模型中，将初始网格模型引入影像一致性约束、正则化约束和线约束三种约束，并且列出能量函数；S3，将连续的能量函数离散化到每个网格顶点，得到网格顶点的梯度变化值，采用最速梯度下降法，采用最速梯度下降法使三角网格顶点移动来达到能量下降的目的，当能量函数降到最低并即将上升时，得到用于三维重建的网格精化模型。采用本方法网格的精度有所提高，并且使具有线特征的模型边缘区域的锐利特征得以保持，视觉效果更好。
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公开(公告)号：CN113392879A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110578828.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种航空影像多视图匹配方法，包括以下步骤：S1通过点线特征提取与匹配技术恢复出场景中的点线信息；S2采用视图层全局视图选择方法，为每张包含所述点线信息的参考图像选择邻域视图集合，将多视密集匹配简化成双目密集匹配，选择出初始图像；S3使用改进的PatchMatch多视密集匹配算法来计算所述初始图像的深度图；S4对深度图上的同名点对的深度进行加权平均，计算融合后的深度值；S5采用基于可见性的多视深度图融合的点云生成方法，根据深度值和相机模型信息得到场景的三维点云。本发明有益效果在于，在匹配代价、深度信息初始化和深度信息随机搜索中充分应用了预选获取的点线信息，尽可能避免随机数带来的不确定性。
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公开(公告)号：CN111597509A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010425502.4
申请日：2020-05-19
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于参考椭球面的铁路中线测设方法，包括以下步骤：S1：确定铁路线路的起点信息、终点信息和各交点信息；S2：利用几何分析法计算曲线综合要素；S3：根据曲线综合要素计算曲线各主点里程；S4：比较各测点的里程与曲线各主点里程的数值大小，确定各测点的所属线段；S5：计算各测点的椭球面坐标；S6：根据各测点的椭球面坐标进行铁路中线测设。采用本发明提供的技术方案，可直接使用铁路中线各点在参考椭球上的经纬度进行测设，可使得测量计算结果无投影变形或变形达到最小。而且参考椭球面上计算得到的数据可以根据各种投影法则得到各种投影面上的结果，使计算数据具复用性和通用性。
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