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公开(公告)号：CN107796304B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201710802182.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107792115B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710802183.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61K9/08
Abstract: 一种利用三维激光点云自动提取既有线轨顶高程方法，实现从散乱、高密度点云中分离出轨道并计算轨顶高程，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路勘测、检测和信息化中提供技术支撑。包括以下步骤：1)、从原始扫描激光点云中分割轨道三维激光点云；2)、根据轨道三维激光点云计算左、右轨中心线；3)、根据中心线里程建立左、右轨里程编码系统；4)、抽取左、右轨轨顶面元三维激光点云；5)、对轨顶面元三维激光点云进行轨顶高程平差计算，计算剔除高程异常点和噪点后的轨顶面元三维激光点云的高程平均值，即为对应轨顶高程值。
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公开(公告)号：CN114140459A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111501443.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 刘畅 , 黄华平 , 胥海燕 , 蔡建国 , 赖鸿斌 , 冯树波 , 严建 , 罗明圣 , 王一川 , 林春峰 , 向涛 , 曹体涛 , 郑子天 , 赵龙 , 陈海军 , 周震 , 孙智虎 , 许懿娜 , 何沐 , 田大杰
Abstract: 本发明提供一种基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，能快速生成铁路横断面轮廓。包括步骤：S1，生成铁路中线；S2，通过横断面采集数据生成横断面线，横断面线为垂直于铁路中线的线段，根据横断面线、地形和点密度情况，设置剖切宽度d，剖切点云；S3，根据横断面参数，采用等间距内插提取算法和道格拉斯普克算法提取每个横断面的特征点，获得铁路横断面的轮廓。其基于原始高精度LiDAR点云数据快速生成铁路横断面轮廓，无需点云分类、无需构建TIN、无需构建数字高程模型DEM，减少数据处理时间。还能最大程度保留表达铁路固有特征的地物点，避免生成的铁路横断面轮廓存在缺失和拉花等缺陷。
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公开(公告)号：CN107796304A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710802182.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种三维激光全景的铁路线路调绘方法，以实现铁路既有线线路及设施调查与测绘，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路技术改造、资产调查和信息化运营管理提供技术支撑。包括以下步骤：1)铁路三维激光移动扫描，得到三维激光移动扫描系统运行轨迹和姿态；进行地理参考处理，得到铁路线路及设施三维激光点云数据、每一个全景站点准确的位置和姿态，为构建三维激光全景数据模型提供数据支撑；2)、激光点云和全景影像融合，构建三维激光全景数据模型；3)、全景影像可视化浏览，根据全景影像球面模型特点，构建全景影像球面可视化浏览框架；4)、全景影像上线路及设施识别；5)、线路及设施大地坐标计算。
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公开(公告)号：CN107792115A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710802183.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: B61K9/08
CPC classification number: B61K9/08
Abstract: 一种利用三维激光点云自动提取既有线轨顶高程方法，实现从散乱、高密度点云中分离出轨道并计算轨顶高程，为三维激光扫描移动测绘在铁路既有线路勘测、检测和信息化中提供技术支撑。包括以下步骤：1)、从原始扫描激光点云中分割轨道三维激光点云；2)、根据轨道三维激光点云计算左右轨中线；3)、根据中线里程建立左、右轨里程编码系统；4)、抽取左右轨轨顶面元三维激光点云；5)、对轨顶面元三维激光点云进行轨顶高程平差计算，计算剔除高程异常点和噪点后的轨顶面元三维激光点云的高程平均值，即为对应轨顶高程值。
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公开(公告)号：CN114140459B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111501443.5
申请日：2021-12-09
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Inventor： 刘畅 , 黄华平 , 胥海燕 , 蔡建国 , 赖鸿斌 , 冯树波 , 严建 , 罗明圣 , 王一川 , 林春峰 , 向涛 , 曹体涛 , 郑子天 , 赵龙 , 陈海军 , 周震 , 孙智虎 , 许懿娜 , 何沐 , 田大杰
Abstract: 本发明提供一种基于原始激光点云的铁路横断面测量方法，能快速生成铁路横断面轮廓。包括步骤：S1，生成铁路中线；S2，通过横断面采集数据生成横断面线，横断面线为垂直于铁路中线的线段，根据横断面线、地形和点密度情况，设置剖切宽度d，剖切点云；S3，根据横断面参数，采用等间距内插提取算法和道格拉斯普克算法提取每个横断面的特征点，获得铁路横断面的轮廓。其基于原始高精度LiDAR点云数据快速生成铁路横断面轮廓，无需点云分类、无需构建TIN、无需构建数字高程模型DEM，减少数据处理时间。还能最大程度保留表达铁路固有特征的地物点，避免生成的铁路横断面轮廓存在缺失和拉花等缺陷。
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