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公开(公告)号:CN112818776A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110075989.2
申请日:2021-01-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及改建铁路工程测量领域,其针对现有技术中的铁路既有线横断面测量方案的不足,提供一种实用性强、作业效率高、作业难度低、安全性高的基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法。该方法包括:S1、根据铁路线形参数制作各里程的横断面线;S2、导入横断面线和预处理完成的机载LiDAR点云数据至点云处理软件中;S3、设置横断面切割宽度并切割点云;S4、分类出线上地形地物变化特征点;S5、输出分类后的点云数据成果;S6、更换点云分类代码为报点字典中的编码;S7、格式转换并输出断面成果。
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公开(公告)号:CN112212843B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202011125734.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法,首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点,CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时,在测站点设置全站仪,对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量,CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测,实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量,将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差,即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本,即测即用,不需要对中,实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量,提高了测量效率,通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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公开(公告)号:CN113686297B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202110977127.9
申请日:2021-08-24
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轨道技术领域,具体涉及一种利用北斗定位设备和惯导系统评价轨道平顺性的方法。采用惯导系统与流动站测量铁路轨道上的测量坐标,使用北斗定位设备接收铁路轨道上的测量坐标,将由两种方式得到的测量坐标均转化为线路坐标之后进行融合,得到精度更高的线路坐标,使用该精度更高的线路坐标进行铁路轨道的平顺性评价,本发明所提供的方法无需使用全站仪进行设站测量,不仅节约了测量时间,提高了测量效率,还能够保证测量结果的精度。
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公开(公告)号:CN113212491B
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110369203.8
申请日:2021-04-06
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及铁路测绘技术领域,具体涉及一种用于轨道线路平顺性评价的设站测量方法,用于对绝对测量精度要求不高的低速轨道线路,通过测量设站点与控制点之间的斜距与天顶距、轨道与地面的偏角,并依照测量的数据计算设站点相对于控制点的横向偏差与高度偏差,再结合铁路设计文件中的已知点数据计算设站点的坐标,用于评价轨道线路的平顺性。本发明中公开了两种计算设站点坐标的方式,分别为利用一个控制点进行一次设站测量与进行两次设站测量并计算设站点的坐标,本发明所提供的用于轨道平顺性评价的设站方法,相对传统设站方法而言,能够提高对绝对精度要求不高的轨道线路处设站点的测量效率,且能够满足测量结果所需要的精度要求。
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公开(公告)号:CN113686297A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110977127.9
申请日:2021-08-24
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及轨道技术领域,具体涉及一种利用北斗定位设备和惯导系统评价轨道平顺性的方法。采用惯导系统与流动站测量铁路轨道上的测量坐标,使用北斗定位设备接收铁路轨道上的测量坐标,将由两种方式得到的测量坐标均转化为线路坐标之后进行融合,得到精度更高的线路坐标,使用该精度更高的线路坐标进行铁路轨道的平顺性评价,本发明所提供的方法无需使用全站仪进行设站测量,不仅节约了测量时间,提高了测量效率,还能够保证测量结果的精度。
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公开(公告)号:CN113212491A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110369203.8
申请日:2021-04-06
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
Abstract: 本发明涉及铁路测绘技术领域,具体涉及一种用于轨道线路平顺性评价的设站测量方法,用于对绝对测量精度要求不高的低速轨道线路,通过测量设站点与控制点之间的斜距与天顶距、轨道与地面的偏角,并依照测量的数据计算设站点相对于控制点的横向偏差与高度偏差,再结合铁路设计文件中的已知点数据计算设站点的坐标,用于评价轨道线路的平顺性。本发明中公开了两种计算设站点坐标的方式,分别为利用一个控制点进行一次设站测量与进行两次设站测量并计算设站点的坐标,本发明所提供的用于轨道平顺性评价的设站方法,相对传统设站方法而言,能够提高对绝对精度要求不高的轨道线路处设站点的测量效率,且能够满足测量结果所需要的精度要求。
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公开(公告)号:CN117974435A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311838358.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06T3/4038 , H04N5/265
Abstract: 本发明涉及视频图像处理技术领域,并具体公开了一种多源影像拼接方法、设备和存储介质,包括:校准第一目标图像和所述第二目标图像,获取对应的第三目标图像和第四目标图像,根据所述第三目标图像和所述第四目标图像之间的特征匹配点获取密度信息并确定拼接边缘。再根据所述拼接边缘进行拼接,获取初步拼接图像,对所述初步拼接图像在不同频段内进行不同的加权融合处理,得到最终拼接图像。本发明使得不同源的视频图像的空间维度和时间维度完成完整的同步,同时基于拼接边缘拼接,解决了现有技术中拼接产生的图像撕裂问题,采用多频段融合算法使得初步拼接图像的几何畸变得到最大程度上的校正,进而使得最终拼接图像从整体上看更加协调。
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公开(公告)号:CN112818776B
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202110075989.2
申请日:2021-01-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/40 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及改建铁路工程测量领域,其针对现有技术中的铁路既有线横断面测量方案的不足,提供一种实用性强、作业效率高、作业难度低、安全性高的基于机载LiDAR点云的铁路既有线横断面测量方法。该方法包括:S1、根据铁路线形参数制作各里程的横断面线;S2、导入横断面线和预处理完成的机载LiDAR点云数据至点云处理软件中;S3、设置横断面切割宽度并切割点云;S4、分类出线上地形地物变化特征点;S5、输出分类后的点云数据成果;S6、更换点云分类代码为报点字典中的编码;S7、格式转换并输出断面成果。
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公开(公告)号:CN112212843A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011125734.4
申请日:2020-10-20
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法,首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点,CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时,在测站点设置全站仪,对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量,CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测,实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量,将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差,即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本,即测即用,不需要对中,实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量,提高了测量效率,通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。
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公开(公告)号:CN211877033U
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202020540565.X
申请日:2020-04-13
Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 一种可移动棱镜测量装置,以准确获得棱镜中心三维坐标变化量,使测量结果更加准确。包括棱镜杆、棱镜和固定支架,棱镜安装在固定支架上,固定支架安装固定在棱镜杆上,还包括基座和设置于底部的底座,所述基座具有矩形滑槽,该矩形滑槽内设置与其纵向滑移配合的矩形滑块,基座上于纵向一端设置锁定螺栓,该锁定螺栓的前端沿矩形滑块滑移方向作用在矩形滑块上,所述棱镜杆垂直安装在矩形滑块上。
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