公开(公告)号：CN218533387U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222819555.1

申请日：2022-10-25

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  廖攀 ,  张晓峰 ,  高国星

IPC: B23K37/047 ,  B25J9/08

Abstract: 一种模块化的转向架横梁机械手焊接辅助装置涉及轨道车辆转向架横梁焊接辅助设备领域，其包括基座、V型支撑座、定位座、压板结构、顶紧支撑座、顶紧螺栓和定位螺栓。本实用新型通过V型支撑座实现可以适应不同车型不同直径的转向架横梁，同时，通过V型支撑座、定位座、顶紧支撑座与基座的滑动连接，并通过定位螺栓锁紧定位，实现辅助装置对不同档距转向架横梁的快速调节适应。该辅助装置通过基座的连接板实现与机械手变位机竖式连接，并通过基座主体的中空结构，实现只需要一次性装夹即可完成转向架横梁正反两面焊缝的焊接，节约装夹工序，提高焊接质量和焊接效率。

公开(公告)号：CN208575441U

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201821162105.7

申请日：2018-07-20

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  廖攀 ,  张晓峰

IPC: B23K37/04

Abstract: 新加坡地铁构架力矩反应器座焊接工装涉及轨道车辆构架力矩反应器座焊接工装技术领域，其包括连接座、支撑座、两个支撑板、短压板、短压板紧固螺栓、两个定位块、长压板、两个长压板紧固螺栓、两个定位螺母和两个定位螺栓。本实用新型的有益效果是：该焊接工装可以将力矩反应器座安全牢靠地固定在焊接机械手变位机上，保证工件在变位机上运转自如，能够保证焊接机械手正常运行达到自动焊接的目的，提高了焊接自动化程度，提高了产品焊接质量和生产效率。

公开(公告)号：CN219026521U

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202320058641.7

申请日：2023-01-09

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  张林儒 ,  郭立明 ,  张晓峰

IPC: B23K37/047

Abstract: 用于焊接变位机的快速连接装置属于自动焊接机器人变位机用连接辅助装置领域，该装置包括两个连接座机构，连接座机构包括滑槽定位机构、滑块连接座和两个滑块螺栓紧固件；所述滑块连接座通过两个滑块螺栓紧固件与滑槽定位机构固连。本实用新型能够实现两个连接座机构与夹具的快速固连组装；沿夹具的几何中心旋转对称布置的两个滑块连接座能充分利用旋转对称原理实现整体布局上的力矩平衡，从而降低应力扭矩，提高变位机对工件空间姿态的定位精度和延长本装置的使用寿命。该快速连接装置能显著提高对中作业的精度和效率，大幅降低在变位机上安装和拆卸工装的劳动强度，提高工装使用寿命。

公开(公告)号：CN221110476U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322839174.4

申请日：2023-10-23

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  张晓峰 ,  廖攀 ,  高国星

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型公开了一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，属于轨道交通车辆构架部件焊接辅助工装技术领域；本实用新型设置有用于与变位机连接的连接盘；呈竖直状态固连在所述连接盘上的基座；以及装设在所述基座边缘位置用于压紧工件的压紧装置；其中，所述基座上固连有第一弧面定位块，所述基座位于所述第一弧面定位块两侧对称地固连有第二弧面定位块和第三弧面定位块，以便工作状态下，所述第一弧面定位块定位工件大圆弧面、所述第二弧面定位块或所述第三弧面定位块定位工件小圆弧面，本实用新型具有提升工作效率，保证焊缝质量，节约耗材、以及提高焊接机械手利用率的有益效果。

公开(公告)号：CN221087794U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322837261.6

申请日：2023-10-23

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  廖攀 ,  郭立明 ,  张晓峰

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种城轨车转向架横梁机械手焊接工装，属于转向架焊接辅助工装技术领域；本实用新型设置有基座，其两端固连有用于承托工件的支撑板；所述支撑板端部固连有连接座，所述支撑板上表面形成有定位区域，所述定位区域内固连有用于定位工件的定位销；以及能够以移除的形式安装在所述定位区域内的锥形螺旋压紧装置和定位支撑板，工作状态下，所述定位支撑板两端能够与工件抵接；还包括布设在所述定位区域两端的压紧装置，通过所述压紧装置提供压紧力固定工件，本实用新型具有通用性好，能够适应不同类型的横梁定位夹紧，极大地优化了构架横梁机械手焊接工艺，大大提高了横梁制造质量并提高了生产效率，且降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN216227734U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122718777.X

申请日：2021-11-08

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 谢元立 ,  王子栋 ,  张晓峰 ,  王太忠

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 轨道车辆转向架侧梁焊接用随型定位工装涉及轨道车辆转向架侧梁焊接技术领域，其包括工装平台、侧梁中部定位机构、侧梁端部随形支撑机构、侧梁端部压紧机构、侧顶紧机构和变位机连接座；上述侧梁端部随形支撑机构包括支撑底座、球头、锁紧螺母、多个限位柱、支撑平台和尼龙垫块。本实用新型的有益效果是：利用本发明定位工装中的侧梁端部随形支撑机构，实现自动矫正侧梁焊接工序所产生的制造公差，实现侧梁与工装支撑定位紧密贴合，进而改善侧梁的装卡状态，有效保证侧梁压紧后各部位受力均衡，从而减小侧梁的焊接扭曲变形。