公开(公告)号：CN111810155A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010551198.8

申请日：2020-06-16

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 赵国瑞 ,  任怀伟 ,  巩师鑫 ,  杜明 ,  杜毅博 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21C35/24 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。

公开(公告)号：CN117662221A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311766534.0

申请日：2023-12-20

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 马英 ,  马端志 ,  刘德健 ,  马梓焱 ,  刘明川 ,  孟二存 ,  文治国 ,  徐亚军 ,  张德生

IPC: E21D23/04 ,  E21D23/16

Abstract: 本发明提供了一种倒装式抬底机构及薄煤层用液压支架，倒装式抬底机构包括推杆、底座和驱动件，所述底座包括主体和相对布置的左部和右部，所述推杆位于所述左部和所述右部之间，所述主体上形成有若干条形滑动导槽，所述左部和/或所述右部上形成导向限位组件；所述驱动件能沿直线伸缩动作，所述驱动件的伸缩动作端通过所述导向限位组件与所述底座滑动配合，另一端通过所述滑动导槽与所述主体相连；所述驱动件启动时，所述驱动件能经所述滑动导槽相对于所述底座升降移动，所述驱动件能经所述导向限位组件与所述推杆相抵并拉动所述底座相对于所述推杆升降移动。本发明提供的倒装式抬底机构具有高度方向占用空间小、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN113482677B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202110883133.8

申请日：2021-08-02

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/46 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。

公开(公告)号：CN116085042A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310136869.8

申请日：2023-02-13

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 张德生 ,  马英 ,  张思瑞 ,  徐亚军 ,  王海 ,  马端志 ,  文治国 ,  贺剑 ,  冯志愚

IPC: E21F17/08

Abstract: 本发明公开了一种综采工作面供液系统，所述综采工作面供液系统包括综采工作面、第一顺槽、第二顺槽、第三顺槽、供液装置和多个液压支架，所述第一顺槽和所述第二顺槽间隔设于所述综采工作面的两端，所述第一顺槽和所述第二顺槽均为运输顺槽，所述第三顺槽位于所述综采工作面的中部，所述供液装置设于所述第三顺槽内，所述供液装置包括泵站、供液管和回液管，所述第一顺槽、所述第二顺槽、所述第三顺槽和所述综采工作面中的每一者设有多个所述液压支架，每个所述液压支架通过所述供液管和所述回液管与所述泵站连通。本发明实施例的综采工作面供液系统具有供液管压降低、可保障供液流量和压力以及液压支架正常运移等优点，满足超长工作面的需求。

公开(公告)号：CN115263853A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210871142.X

申请日：2022-07-22

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 任怀伟 ,  赵叔吉 ,  文治国 ,  周杰 ,  马英 ,  张德生 ,  徐亚军 ,  李世军 ,  李帅帅

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/20 ,  F15B15/28

Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。

公开(公告)号：CN114357637A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111474007.3

申请日：2021-12-02

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  文治国 ,  杜明 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本申请提供了一种复杂起伏变化煤层工作面采煤机自适应截割路径优化方法，包括：实时获取综采工作面的每一个液压支架的位姿倾角数据和采煤机上、下滚筒截割高度数据；获取综采工作面走向方向的煤层顶、底板的第一变化态势曲线；获取综采工作面倾向方向的已采煤层顶、底板高度数据和液压支架的采高；并基于所述煤层顶、底板的第一变化态势曲线，得到综采工作面走向方向的煤层俯仰角度；建立综采工作面倾向方向上的煤层变化态势预测模型组和采煤机滚筒高度预测模型；构建采煤机上、下滚筒截割高度的自适应优化模型。同时考虑到工作面倾向方向的倾斜角度变化和走向方向的仰俯角度变化，实现复杂条件综采工作面的采煤机自适应跟随煤层截割。

公开(公告)号：CN113685177A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202110781820.9

申请日：2021-07-09

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 韩哲 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  文治国 ,  李帅帅 ,  周杰 ,  杜明

IPC: E21C35/08 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面采煤机位置测量系统及方法，涉及可见光通信和激光通信应用技术领域，包括测量单元，发射可见光定位信号，以及接收标签单元发射的可见光定位响应信号，以及确定标签单元与当前液压支架上的所述测量单元之间的相对距离；标签单元，用于接收测量单元发送的可见光定位信号，并发射可见光定位响应信号至测量单元；每个标签单元具有唯一标识码，可见光定位响应信号携带有标签单元的唯一标识码；微处理器，用于根据测量单元的唯一身份标识信息查询得到测量单元在综采工作面中的位置坐标；基于当前液压支架上的测量单元的位置坐标与相对距离确定出采煤机当前的位置信息。便于实现对综采工作面中采煤机运行位置的精准测量。

公开(公告)号：CN112260755A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011019634.3

申请日：2020-09-24

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司

Inventor： 韩哲 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  文治国 ,  周杰 ,  杜毅博 ,  庞义辉 ,  巩师鑫 ,  杜明

IPC: H04B10/116 ,  H04W84/12 ,  H04L12/10 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明实施例公开一种煤矿采煤工作面的异构网络通信系统，涉及煤矿井下通信技术领域。包括终端设备、基站及网关设备，终端设备包括无线通信模组，包括LIFI模块和WIFI模块；终端设备，用于根据信号强度自行切换无线传输模式；所述基站至少也包括LIFI模块和WIFI模块；分别用于实现数据信息的双向无线传输通信；网关设备，用于将上行链路或下行链路当前节点信息转换为下一节点设备可识别信息，并发送到下一节点设备。本装置可以打破传统无线电通信技术的制约，兼容不同种类的网络类型，为搭建煤矿智能化工业互联网平台、煤矿大数据平台、矿井综合管控平台等应用场景提供高速可靠的底层数据通信链路。

公开(公告)号：CN118933781A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411234618.4

申请日：2024-09-04

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 任怀伟 ,  刘凯 ,  徐亚军 ,  侯刚 ,  张德生 ,  巩师鑫 ,  文治国 ,  赵叔吉 ,  李建

IPC: E21C41/18 ,  E21C35/00

Abstract: 本发明关于一种双采煤机同向协同开采方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在工作面上标定第一位置点、第二位置点、第三位置点和第四位置点；控制第二采煤机启动，使第二采煤机在第二位置点执行斜切进刀动作，从第三位置点开始对工作面的煤层进行开采直至推进至第四位置点；在第二采煤机到达第四位置点后，控制第二采煤机从第四位置点向第二位置点的方向继续对煤层进行开采；控制第一采煤机启动，使第一采煤机从第一位置点开始对煤层进行开采直至推进至第二位置点，并控制第一采煤机截割在第二位置点到第三位置点之间的三角煤区域；控制第一采煤机从第三位置点向第一位置点的方向继续对煤层进行开采，以高效地完成整个工作面的协同开采作业。

公开(公告)号：CN113914928B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111041028.6

申请日：2021-09-06

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 巩师鑫 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  杜毅博 ,  杜明 ,  文治国 ,  周杰 ,  韩哲 ,  李帅帅

IPC: E21F17/00 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。