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公开(公告)号：CN118709447B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411179624.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明关于一种液压支架中铰接千斤顶缸径确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：确定液压支架中顶梁上方的外部荷载力Q、第一作用位置点、垂直距离h、第一水平距离LJ、第二水平距离LAC、开启压力P；根据第一作用位置点确定包含未知参数的初始顶梁载荷分布曲线；根据Q和LAC计算初始顶梁载荷分布曲线中的未知参数；根据计算得到的未知参数的参数值更新初始顶梁载荷分布曲线以得到目标顶梁载荷分布曲线；根据目标顶梁载荷分布曲线和LJ计算铰接梁上方的载荷产生的集中力QJ和第三水平距离J；根据QJ、J、h和LJ确定铰接千斤顶所需产生的目标作用力TJ；根据TJ和P可以准确地确定液压支架中铰接千斤顶所需的缸径D。
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公开(公告)号：CN117758647A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311865684.7
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用巷道冲尘车，包括车体、冲尘装置和作业臂。所述冲尘装置包括刷子和喷头中的至少一者；所述作业臂的一端与所述车体连接，所述作业臂的另一端与所述冲尘装置连接，所述作业臂可运动设置以驱动所述冲尘装置运动。本发明的矿用巷道冲尘车，在对巷道进行清洗时，通过作业臂驱动冲尘装置至合适位置，通过冲尘装置对巷道进行清洗，从而能够对巷道进行全面清洗，并能够提高对巷道的清洗效果。
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公开(公告)号：CN115263853A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210871142.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
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公开(公告)号：CN114622940A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210190542.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21D23/14
Abstract: 本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
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公开(公告)号：CN119957283A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510382555.5
申请日：2025-03-27
Applicant: 国网能源哈密煤电有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括支架本体和底座，所述支架本体用于支撑采煤工作面，所述支架本体设在所述底座上，所述底座具有第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室沿第一方向间隔布置，所述支架本体位于所述第一腔室和所述第二腔室之间，所述第一腔室和所述第二腔室内均具有液体，所述第一腔室内的液体的体积可变，所述第二腔室内的液体的体积可变，以对液压支架的重心进行调整。本发明实施例的液压支架的整体稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119878156A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370887.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双煤机开采方法，包括以下步骤：S1：利用第一缺口机在第一端割煤以形成第一端部缺口，利用中部缺口机在工作面的中部割煤以形成第二中部缺口；S2：控制第一采煤机进入第一端部缺口，控制第二采煤机由第二端向第一端移动，以进入第二中部缺口；S3：第一采煤机与第二采煤机均沿第一端至第二端的方向进行割煤。本发明实施例的双煤机开采方法，采煤机无需斜切进刀即可进入煤壁进行正常开采，工序更加简单，割煤速度更快，从而能够提高工作面的开采效率和推进速度。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN118088186A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202310827770.2
申请日：2023-07-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学技术研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种超长工作面单出煤口开采方法，包括：在工作面布置一部刮板机，并在两端布置两部采煤机；两部采煤机同步向工作面中部方向自开缺口、斜切进刀，开始正常开采作业；当两部采煤机到达超长开采面的中部时，任意一部开始反向运行，另一部采煤机运行方向不变，对工作面中部位置进行截割开采作业；另一部采煤机完成对中部位置的截割开采作业后，开始反向运行；以上步骤为一个工作循环，依次进行多个工作循环，完成对超长工作面的开采工作。本发明的通过在一个超长工作面设置一部刮板输送机与两部采煤机，两部采煤机实现对工作面中部位置的交替截割开采，开采完的煤块会从同一部刮板输送机从同一个出口运出，从而完成对超长工作面的开采。
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公开(公告)号：CN114263486B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN117569242A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311865689.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种冲尘作业臂和冲尘设备，涉及巷道壁面清洁技术领域，包括底座、机械臂和冲尘机构，所述机械臂包括依次枢转连接的多个支臂，其中一个所述支臂与所述底座滑动相连并可相对所述底座伸出或回缩；所述冲尘机构可枢转地安装在最背离所述底座的所述支臂上，所述冲尘机构包括沿第一方向依次排布的液体喷头、毛刷和气体喷头。本申请将气体喷头吹尘、毛刷刷尘和液体喷头清洗三种作业方式集成在同一多自由度的作业臂上，多种作业方式的配合可有效清除巷道壁面上的各类积尘，实现对巷道壁面的立体式高效清洁作业。
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