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公开(公告)号：CN114742907B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111616244.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
IPC: G06T7/90 , G06T7/73 , G06T7/33 , G06T5/90 , G06V10/774
Abstract: 本发明提出一种图像增强方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，其中，图像增强方法包括构建图像增强训练数据集，该数据集包括原始图像和对应的标准图像；构建图像增强网络模型，将原始图像输入至图像增强网络模型，输出与原始图像对应的增强图像，图像增强网络模型包括编码模型和查找表生成模型，编码模型用于对原始图像进行编码得到基点信息，查找表生成模型用于利用基点信息生成颜色查找表；利用标准图像和增强图像确定第一损失函数，利用颜色查找表确定第二损失函数；根据第一损失函数和第二损失函数调整编码模型和查找表生成模型的参数，从而得到训练好的图像增强网络模型。根据本发明的方法提高了图像增强网络模型的增强效果。
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公开(公告)号：CN114922667B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210611392.X
申请日：2022-05-31
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。
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公开(公告)号：CN111879244B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010742021.6
申请日：2020-07-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量方法，涉及综采工作面设备监测技术领域。通过采用深度相机获取包含液压支架底座的点云图像；采用滤波算法对点云图像降噪处理；利用点云分割算法对降噪的三维点云分割，得到多个类别点云数据聚类；选择点云特征描述子对点云聚类进行特征描述与提取；并根据液压支架底座三维模型在点云聚类中匹配，得到底座点云；将液压支架底座点云与预设底座数据库点云模型配准，得到实际场景中支架底座相对于深度相机的六自由度参数；结合深度相机与顶梁的安装位置关系，得出液压支架支撑高度和顶梁倾角值。本测量方法能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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公开(公告)号：CN114263486A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN112901273A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110124404.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请实施例公开一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，涉及采矿用机械设备技术领域。可以在一定程度上快速、准确地确定出采煤机在综采工作面中的位置。所述基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，包括采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。适用于对综采工作面中的采煤机进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111810155A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010551198.8
申请日：2020-06-16
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种液压支架护帮板与采煤机滚筒截割干涉识别及监测系统，煤矿安全生产及视觉测量应用技术领域。包括：截割干涉识别模块，用于识别液压支架护帮板的空间位置姿态、采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，具体采用机器视觉识别和已知滚筒半径等结构参数相结合的方式对采煤机滚筒空间位姿及其外包络线识别；截割干涉监测模块，用于根据液压支架护帮板的空间位置姿态及采煤机滚筒的空间位置姿态和其外包络线，监测液压支架护帮板和采煤机滚筒的实时间距。可以精准识别液压支架护帮板与采煤机滚筒的空间位置形态，实现对支架护帮板与采煤机滚筒干涉的精准监测，从而为后续实现截割干涉的精确自动控制奠定基础。
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公开(公告)号：CN114511799B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111596613.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06T7/20 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及基于图像序列的护帮板伸缩角度测量方法及装置，所述方法包括：采集设置有反光标识关键点的护帮板全运动过程的视频流，并通过提取关键帧的方法将所述视频流转换为图像序列；将所述图像序列输入预先训练好的神经网络模型中，对所述图像序列进行关键点检测与跟踪，得到所述护帮板中所述各个关键点对应的运动轨迹曲线；基于各个关键点对应的运动轨迹曲线确定所述护帮板伸缩角度的测量值。本发明提供的技术方案，可实现对护帮板运动过程中的伸缩角度进行实时测量与可视化显示。
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公开(公告)号：CN113482677B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110883133.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于聚类算法的四柱式液压支架工况评估方法，涉及煤矿工作面设备监测及自动化控制技术领域。通过采集液压支架前后立柱压力数据，采用聚类分析算法对支架前后立柱压力组合进行聚类，结合液压支架顶梁受载情况对支架前后立柱压力聚类结果进行区域划分，从而得到不同支架工况，通过统计不同工况下支架压力的数据量，得到不同工况的支架压力数据量占采集数据总量百分比情况，以评估该液压支架的工作状态。本发明预先需要测量的变量较少，仅通过常规立柱压力的监测获取支架工作状态即可进行支架工况的评估，从而可实现对液压支架工况的实时监测、分析和预警。
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公开(公告)号：CN115077429A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210827616.0
申请日：2022-07-14
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种综采工作面刮板机直线度测量方法及设备，该方法通过采集设置于刮板机机身指定位置并按照预定规则排列的平面标靶图像，确定每一平面标靶图像在对应拍摄相机坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵，计算每一平面标靶图像中全部平面标靶中心点在对应拍摄相机坐标系下的三维坐标，将所有平面标靶中心点的三维坐标统一映射至全局坐标系中，基于所有平面标靶中心点在全局坐标系下的三维坐标，计算在全局坐标系三轴方向的直线度，拟合刮板机的整体空间形态，实现刮板机直线度的测量。通过本发明，能够实现刮板机全景直线度检测；且实现三维方向的直线度检测。
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公开(公告)号：CN114827144A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210381694.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司
IPC: H04L67/10 , H04L67/1095 , H04N7/18 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，涉及煤矿工作面数字孪生与远程控制技术领域。该系统包括物理实体、边缘智能网关、数据处理服务器、模型训练服务器和渲染仿真服务器，在物理架构上呈设备层、数据层及仿真层的三级分布式架构，采用标准化网络通讯协议进行通信，并提供时序动作仿真模式、实时数据驱动运行模式和数据驱动仿真优化模式三种运行模式。本发明通过构建煤矿综采工作面三维虚拟仿真决策分布式系统，能够充分发挥系统计算性能，有利于增强系统的鲁棒性和安全可靠性，提高数据资源的可共享性；同时，本发明基于上述分布式系统和运行模式的综采工作面虚拟仿真决策系统对煤机装备实体实施运行控制，可实现虚拟综采工作面与实体综采工作面的同步监测和最优运行。
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