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公开(公告)号：CN117952765A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162662.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06Q50/04 , G06Q10/0637 , G06N3/0442
Abstract: 一种煤矿综采‑洗选‑销售全流程调控与评价方法。通过深入分析煤矿的生产计划和实际生产数据，提取与综采、洗选等环节主要影响因素，以确保模型对生产煤产量、热值等关键指标进行准确预测。采用先进的算法和技术建立生产煤热值预测模型和产量模型，以提高预测的准确性和可靠性。通过全生产过程调控模型，将生产计划中各个环节的设备运行时刻、生产持续时间等因素纳入综合考虑，实现对整个生产过程的动态调控。在销售方面，通过销售优化排程模型，结合市场需求和煤矿生产情况，实现对销售计划的最优化排程，确保产品及时上市并满足市场需求。通过评价指标模型，对生产煤产量、热值、产率等关键指标进行全面评估，为企业管理层提供科学的决策依据。
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公开(公告)号：CN116197903A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310202452.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下机械臂姿态检测控制方法、装置及设备，涉及煤矿特种机器人及机械臂自动化控制技术领域，包括：在接收到机械臂运动指令时，获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；获取所述机械臂当前位姿数据和环境数据；利用所述当前位姿数据进行机械臂动力学计算，得到机械臂姿态数字模型；利用所述环境数据对所述机械臂的作业空间进行三维重建，得到三维环境模型；基于所述机械臂姿态数字模型、所述三维环境模型进行避碰分析，得到当前位置下所述机械臂的安全移动路径。提升控制精度和作业效率的同时降低了操作安全风险，实现了煤矿井下重载机械臂的自动化位姿检测和自主避碰决策，有效降低了使用过程中的设备碰撞风险，提高了煤矿机械设备的智能化水平。
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公开(公告)号：CN219107672U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223380044.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。
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公开(公告)号：CN218778517U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223381079.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。
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