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公开(公告)号:CN118254145A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202211692339.3
申请日:2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电站稳压器异物排查拾取机器人,包括移动车体(1),以及搭载在移动车体(1)上的摄像头(3)和机械臂(2)。本发明的核电站稳压器异物排查拾取机器人,结构紧凑,通过机器人车体搭载的摄像头实现核电站稳压器异物排查监视,配合机器人车体搭载的机械臂运动实现核电站稳压器异物拾取。
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公开(公告)号:CN109973758B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201711439892.5
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L101/30 , B23B31/40
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管胀紧夹持装置;该装置包括外缸和内缸;内缸设置在外缸内,外缸推动内缸进出传热管,并使内缸胀紧在传热管内或者松开退出传热管;所述外缸包括外缸套,让孔弹簧和外缸密封圈;所述外缸套为圆柱筒状结构,外缸套下底面开有入管进气口,外缸套内壁中下部加工有环形凹槽,环形凹槽内设置外缸密封圈,外缸套上底面加工有通孔,外缸套上底面下部加工有环形弹簧槽,让孔弹簧设置在环形弹簧槽内,内缸设置在外缸套内,内缸上部与让孔弹簧压紧;当向外缸套内通气升压后,推动内缸克服让孔弹簧的作用力向上移动,内缸顶部伸入传热管内胀紧。
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公开(公告)号:CN109595447B
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN201811573675.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16M11/32 , G01N27/9093
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装工具,目的在于针对上述问题,提供一套完整的卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装方法。其特征在于,它包括立柱、前端脚手架和末端脚手架;立柱设置在检测装置本体的外侧,用于固定检测装置本体;前端脚手架共有多个,沿立柱长度方向自上而下依次设置;末端脚手架设置在立柱末端;前端脚手架和末端脚手架共同用于对立柱和检测装置本体提供支撑。
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公开(公告)号:CN109595447A
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201811573675.X
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于核电站蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体涉及一种卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装工具,目的在于针对上述问题,提供一套完整的卧式蒸汽发生器传热管涡流检测装置吊装方法。其特征在于,它包括立柱、前端脚手架和末端脚手架;立柱设置在检测装置本体的外侧,用于固定检测装置本体;前端脚手架共有多个,沿立柱长度方向自上而下依次设置;末端脚手架设置在立柱末端;前端脚手架和末端脚手架共同用于对立柱和检测装置本体提供支撑。
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公开(公告)号:CN108986941A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201710406378.5
申请日:2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域,具体公开了一种传热管检修定位装置结构;该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件,其中,主体部件固定在手臂部件上,且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动;在主体部件上设有卡爪A,在手臂部件两端设有卡爪B;所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔;当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时,通过主体部件相对于手臂部件的旋转,带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查,显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号:CN108267503A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201611256574.0
申请日:2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测技术领域,具体公开了一种用于蒸汽发生器传热管涡流信号传输的聚流环装置。该装置中,第一屏蔽装置包括传动轴以及屏蔽外壳,传动轴为圆柱筒体结构,信号接收环组以及轴承组内圈固定在传动轴上,第二屏蔽装置固定在轴承组外圈上,使第二屏蔽装置相对于第一屏蔽装置可以转动;在第二屏蔽装置中固定的信号发射环组中的信号发射环组导电环与信号接收环组中信号接收环组导电环匹配接触。该装置可在蒸汽发生器传热管涡流检测中,确保探头回收装置平稳将探头回收,避免线缆缠绕;能够实现同时对多频涡流信号进行传输,并对外界电磁、核辐射等干扰信号进行有效屏蔽。
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公开(公告)号:CN108254435A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201611248004.7
申请日:2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 一种用于卧式蒸汽发生器传热管涡流检测的探头导向装置包括上端的旋转平台,双立柱导轨,升降平台和双推拔装置;升降平台搭载双推拔装置沿着双立柱导轨上下运动。所述升降平台由板材围成整体框架,在升降平台内部固定有升降电机、导管,升降电机连接减速箱;在升降平台的底部固定有探头导向装置;涡流探头经过双推拔装置驱动,先经过导管,再穿过探头导向装置,最后进入传热管进行涡流检查。固定夹的一面安装在升降平台的底板上,另一面则与铰链四杆夹紧机构固定;气缸的缸体与铰链四杆夹紧机构的机架铰接,气缸的活塞杆的前端与四连杆机构的连杆A和连杆B的节点铰接,导向柱则固定在连杆C上。
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公开(公告)号:CN107179318A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201610135508.1
申请日:2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88 , G01N2201/02
Abstract: 本发明属于核电厂无损检测技术,具体公开了一种用于稳压器电加热元件组件视频检查的定位装置,轴连接的大臂、小臂、旋转平台和旋转组件,旋转平台和大臂上方设有连杆;旋转平台由旋转电机驱动;旋转组件包括导轨、滑动丝杆和滑动螺母,滑动丝杠连接滑动电机。通过旋转电机带动旋转平台转动,以及安装了检测摄像头的滑动螺母的移动,实现周向和径向的定位;通过螺母在丝杆上的移动,实现小臂相对大臂位置的变化,达到旋转平台的轴向与稳压器的轴向重合;该装置能够将检测摄像头精确的送达到支撑板流量分配孔上方指定位置,对电加热元件套管进行视频检查。
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公开(公告)号:CN107176554A
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201610136176.9
申请日:2016-03-10
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术,具体公开了一种稳压器电加热元件组件视频检查摄像头回收装置,包括主动轮、从动轮、连接主动轮和从动轮的皮带,以及卷盘;转动轴上设有两片摩擦片、弹簧和调节螺母;两片摩擦片分别设于从动轮的两侧并接触,且弹簧压紧一侧的摩擦片;调节螺母与从动轮的转动轴螺纹连接。从动轮侧面和摩擦片之间产生摩擦力,通过调节螺母调节蝶形弹簧的压紧力,达到调节摩擦力大小的作用,从而保证摄像头电缆发生过载被拉断,进而使得摄像头可靠回收。
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公开(公告)号:CN105806931A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201410848230.3
申请日:2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及一种蒸汽发生器传热管涡流检测的旋转平台,包括立柱导轨、支撑块、旋转环、大齿轮、驱动组件;支撑块固定在立柱导轨上的;旋转环套在立柱导轨外,支撑块下端面与旋转环上表面固定;大齿轮套在旋转环外,与旋转环之间留有间隙;固定环套在立柱导轨外,大齿轮固定在所述固定环上表面;固定环下部设置有定位销;所述驱动组件与所述大齿轮配合,驱动所述大齿轮转动。本发明能够提高整套涡流采集设备的刚度,极大的提高采集装置周向定位的精度的蒸汽发生器传热管涡流检测。
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