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公开(公告)号：CN109366481A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811574884.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水下复杂空间异物抓取技术领域，具体涉及一种适用于水下狭窄空间抓取异物的装置，其特征在于：它包括支撑移动机构、长杆工具、水下异物抓取机械手、控制系统、水下照明灯和水下摄像头；支撑移动机构与长杆工具的上端固定连接，可沿水平和竖直方向运动；长杆工具的下端与水下异物抓取机械手的上端固定连接，用于将水下异物抓取机械手送至下堆芯板处；控制系统分别通过电缆与水下异物抓取机械手、水下照明灯和水下摄像头连接，根据水下照明灯和水下摄像头拍摄的影像控制水下异物抓取机械手的动作；水下照明灯和水下摄像头设置在下堆芯板下方，用于监控水下异物抓取机械手的工作。
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公开(公告)号：CN114653695A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111951990A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673025.3
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核动力堆用装卸料技术领域，具体公开了一种基于转速控制的大车同步系统及方法。该系统中运动控制器分别通过第一驱动器、第二驱动器与安装在大车上且相互独立的第一电机、第二电机相连接；在第一驱动器与第一电机之间设有第一速度传感器；在第二驱动器与第二电机之间设有第二速度传感器；第一速度传感器、第二速度传感器可分别采集第一电机、第二电机驱动大车左右两侧车轮的转速信号，并分别将上述转速信号传输至第一驱动器、第二驱动器，利用运动控制器对第一驱动器、第二驱动器的信号反馈处理，实现对大车左右两侧轮胎速度输出的控制。本系统及方法，能够提高装卸料机大车重复定位精度，保证大车两侧电机速度和位置双同步。
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公开(公告)号：CN111426281A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201811573159.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及密封面无损检测技术领域，具体公开了一种大尺寸法兰密封面柔性三维自动测量系统及方法。该系统包括数据采集系统、机器人运动平台、控制及分析终端以及安装支架，其中，所述的机器人运动平台通过安装支架设置在待检测的大尺寸法兰密封面的上方，在机器人平台上搭载有数据采集系统，并通过与数据采集系统相廉价的控制及分析终端，对采集到的密封面数据进行分析处理。该系统及方法能够实现机器人、扫描仪实时通讯和自动化数据采集，并对测量的所得数据进行精简、去噪、点云－三维模型匹配，生成误差色谱图，计算密封面尺寸误差和形位误差，通过对加工100D型主泵法兰密封面1/5模拟样件进行试验测试，验证了该系统及方法的可行性和有效性。
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公开(公告)号：CN109986280A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711497786.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于修复设备，具体涉及一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备。一种适用于主泵法兰密封面在线修复的设备，包括远程控制台、主控装置、监测装置、修复装置，其中远程控制台与主控装置匹配，用于对整个修复设备进行控制，监控装置用于对修复设备进行远程监控，修复设备用于固定在主泵法兰密封面上，并对密封面实施修复。本申请的显著效果是：(1)可以在核电现场在线实现对主泵泵壳法兰密封面的精确修复加工；(2)不影响被修复区域加工工作；(3)可以满足各型主泵法兰密封面结构的加工需求，且加工范围可调整；(4)可以通过更换刀架实现车刀、铣刀和磨头的安装，满足各类加工需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118945463A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310529344.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H04N23/66 , G05B19/04 , H04N23/695 , H04N7/18 , G21C21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中系统，包括通讯连接的水下辅助对中视频采集系统和控制系统，水下辅助对中视频采集系统包括控制模块、信号收发模块、相机模块、高度测量模块、驱动模块、电源模块，控制系统具有信号收发模块。本发明还提供了一种用于大型构件的远程水下辅助视频对中方法。本发明适用于核电站大型构件的对中操作，满足水上或水下大型构件的对中需求，采用远程操作方式能有效降低操作人员辐射剂量，计算大型构件与底座的偏移方向和偏移角度，为对中操作提供数据支持，提高对中操作效率和对中准确度，节约大修时间，避免导向柱与大型构件发生擦碰。
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公开(公告)号：CN111354492B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811574316.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感器和无线采集模块通过线缆连接；无线采集模块和工控机之间通过WiFi进行信号通讯，工控机和新燃料升降机CPU之间通过线缆连接；行吊下方悬挂燃料单棒抓取工具。本方法，包括：步骤一：报警曲线预设定；步骤二：数据采集；步骤三：数据处理；步骤四：形成数据报告。本发明建立拉拔力与升降机位置的函数关系，并与新燃料升降机实现连锁保护，一旦发现异常终止操作，降低实际应用风险。
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公开(公告)号：CN118237317A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211643441.4
申请日：2022-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电运维技术领域，具体公开了一种适用于平底和圆弧底隧洞环境的清污装置。该装置包括驱动部和清污部，所述清污部设于驱动部上，所述驱动部后部设有收集斗，所述清污部包括液压马达、沥水传送带、收集模块，所述收集模块包括螺旋输送器，所述收集模块设于装置底部，后端通过沥水传送带与收集斗相连接，所述沥水传送带顶部设有液压马达，以驱动沥水传送带旋转，所述收集模块下部设有铲头，将隧道底部污物铲起，并通过螺旋输送器螺旋结构将污物传送至沥水传送带。该装置整体结构简单，可靠性良好，安装快捷方便，具备安装稳定性及可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN111949453A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010673024.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及池式供热堆换料机可靠性技术领域，具体公开了一种池式供热堆换料机冗余系统及切换方法。该系统包括电源、人机交互设备、可编程逻辑控制器、传感器以及电机，其中，所述的人机交互设备通过以太网与若干个互为冗余的可编程逻辑控制器连接形成局域网；若干个互为冗余的传感器同时与每个所述的可编程逻辑控制器相连接；每个所述可编程逻辑控制器通过总线与换料机中的每个执行机构上的电机相连接；互为冗余的若干电源接入冗余系统，为其他设备提供电源。该系统及切换方法，可以充分利用硬件资源，突破系统单元之间的绑定显著，根据故障状态自由选择单元设备组成完整系统，极大提高换料机的可靠性。
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