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公开(公告)号：CN111347322A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811574589.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B24B15/00 , B24B7/16 , B24B27/00 , B24B27/033 , B24B29/02 , B24B41/06 , B24B47/22 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B55/06 , B24B55/04
Abstract: 本发明涉及核电站检修技术领域，具体公开了一种适用于反应堆压力容器密封结构的自动抛光装置。该装置包括抛光单元、行走单元、吸尘单元、视频检查单元以及控制系统，其中，所述的行走单元可沿法兰密封面行走，抛光单元安装在行走单元上，并可对压力容器法兰密封面进行打磨抛光，所述的吸尘单元安装在行走单元上，利用吸尘单元对抛光单元产生的粉尘进行抽吸，所述的控制单元安装在行走单元上，用于控制行走单元的运动及对压力容器法兰密封面的打磨抛光。该装置能够实现压力容器密封结构(压力容器法兰密封面)的自动抛光及检查，取代人工打磨抛光操作，降低操作人员的劳动强度，减小操作人员的受照剂量，降低操作人员的沾污风险。
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公开(公告)号：CN114229476B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118048952A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211420304.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂鼓网水池自动清淤装置，包括控制系统、液压动力站、线缆收卷机、龙门吊、清淤机器人、井底支架、排污管和吸污泵；所述控制系统与清淤机器人电缆连接，所述液压动力站和清淤机器人电缆连接；所述龙门吊分别与清淤机器人、井底支架和吸污泵钢丝绳活动连接；所述吸污泵与排污管管路连接，所述清淤机器人与吸污泵管路连接；所述井底支架的高度与核电厂鼓网水池检修井底部和核电厂鼓网水池地面的高度差相等。本发明的装置进行核电厂鼓网水池自动清淤，有效避免人工清淤的安全风险，有效节省鼓网水池大修作业时间，而且不需要外部水源进行冲洗，避免了占用外部资源，整个过程清洁环保无污染。
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公开(公告)号：CN117583750A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311800638.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及狭小空间内异物激光剪切装置。本公开的狭小空间内异物激光剪切装置，激光发射器在通电后会发射激光光束，射出的激光光束通过传导光纤传导进入激光准直器，激光准直器通过内部组件对传入的激光进行平行度及集束状态调整，由激光准直器射出的激光通过偏转镜片进行预设角度的反射偏转，经过校准、反射的激光束从出口射出，对目标进行烧融并配合介质进行切割。将高能激光束引入复杂环境下的目标点进行精准烧融，由此实现狭窄空间内各类异物的强力、精准剪切。
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公开(公告)号：CN114596974A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111621968.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21D1/00
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种分体式堵头传输装置。本发明分体式堵头传输装置中，气动胀爪与堵头夹连接，堵头夹的抓持部正对输送管的一端；输送管一端与活塞之间容纳多个堵头；气泵向输送管内吹气的情况下，驱动活塞推动多个堵头朝向输气管的一端运动，最先探出输气管一端的堵头进入抓持部后被抓持部抓持；驱动装置能够驱动抓持部移动与输送管一端开口相错开，使得抓持部抓持的堵头能够被堵管设备取走。这样，本公开既可以保证装填过程中堵管设备无需移出SG一次侧简化了堵管工作流程，还能提高堵管设备在空间受限条件下的可达性。由此有效提高了堵管操作的工作效率，降低人员受照剂量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229476A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111773867A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010673095.9
申请日：2020-07-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体涉及一种用于核电站乏燃料转运的滤油过滤器。乏燃料转运过程中，真空泵的排气含有一定量的真空油雾、水汽，还可能还有一定量的放射性粉尘，不能直接向DVK系统排风。因此真空泵排气需要进行过滤才能排放至DVK系统。本发明包括排水系统，过滤系统，支撑系统；过滤系统整体安装在支撑系统内部，排水系统固定安装在支撑系统的筒体的侧面。其中，过滤系统包括盖帽，滤筒，滤油层盖板，密封圈，滤油层底板和水层。本装置同时过滤真空泵排气中的油雾、水汽以及可能存在的粉尘，便捷，效率高，可拆卸。
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公开(公告)号：CN111595193A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010473786.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28F11/02
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热交换器传热管堵管的堵头。本公开实施例中，本体与凸轮组成偏心结构，使得旋转螺钉时，凸轮可以在自重作用下绕销轴与本体做相对偏心转动，进而将凸轮和本体的外轮廓咬合在传热管内壁上形成支撑；在此基础上，螺钉被持续向本体的方向旋转的情况下，螺钉另一端的锥状结构将本体另一端的开口外径撑大，使得本体的另一端对传热管形成封堵，操作方便、封堵效果好，且不需要太大的操作空间，由此可以在有限的空间内，在传热管一侧完成传热管进出口两侧的堵管操作。
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公开(公告)号：CN111351472A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811578125.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于核电维修领域，涉及一种适用于堆内构件防松结构自动视频检查装置。目前人工检查的方式受现场空间限制较多、自动化程度低、摄像头不能全方位到达被检区域；工具稳定性差、调整摄像头角度不方便。本发明中，核岛换料机的吊钩连接长杆工具上端的吊环，链式柔性机械臂上端连接在长杆工具的下端，另一端固定连接在全向移动平台上；链式柔性机械臂下部伸出链式机械臂，链式机械臂的最前端搭载有主视频检查系统；在构件池内壁上安装有辅助系统。本发明工具稳定性高、自动化程度高、视频检查可全面覆盖待检区域、方便调整摄像头角度和焦距。
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公开(公告)号：CN109974672A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455465.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本申请属于定位系统，具体涉及一种激光定位系统。一种激光定位系统，包括基座部件，该基座部件为平台部件，用于承载所有其他部件，在基座部件上设置若干个光源机构，光源机构均匀的分布在基座部件上，在基座部件上还设置摄像机和激光发射器，其中激光发射器用于发射激光，摄像机用于拍摄需要定位的区域，通过拍摄的视频，观察定位位置是否符合要求，基座部件还包括活动机构，活动机构用于激光定位系统的移动。本申请的显著效果是：远程操作，使用简单便捷，大幅减少操作人员受辐照剂量。
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