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公开(公告)号：CN108267045B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201611264574.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F28G9/00
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管处清洗技术领域，具体公开了一种三角形排列传热管柔性泥渣冲洗枪头。该结构中支撑筒体为空腔结构，其一端端面为倾斜面结构，在倾斜面上设有偏转齿轮系和推拔枪头，且推拔枪头中心轴线AA′与支撑筒体内钢带通道轴线OO′之间呈一定夹角；固定在支撑筒体中的推拔电机通过传动，使推拔枪头中的推拔链轮转动，从而带动钢带前进或后退；在支撑筒体中还设有偏转电机，偏转电机通过传动，带动偏转齿轮系转动，从而带动与偏转齿轮系相连接的推拔枪头摆动。该枪头通过推拔钢带斜向下伸入传热管管间，偏转钢带到达管板表面所有待冲洗区域，同时避免钢带伸入传热管管间后再整体旋转枪体而造成钢带无法进行后续推拔和偏转动作。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN114653694B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011526409.9
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，它包括输入结构、传动齿条及输出结构，传动齿条与多个方向固定角度的喷嘴转轴齿轮啮合。所述的输入结构包括传动丝杆，传动丝杆的一端连接驱动电机，传动丝杆的另一端连接丝杆螺母，丝杆螺母与推杆固定连接。所述的传动齿条固定安装在推杆上，与喷嘴块上的喷嘴转轴啮合。所述的传动齿条输出结构包括喷嘴块、喷嘴转轴和喷嘴，喷嘴块上安装2组喷嘴转轴，每个喷嘴转轴上均安装有喷嘴，喷嘴转轴与传动齿条啮合。其优点是：本发明能同时实现蒸汽发生器管板两侧传热管管间清洗，减少喷嘴结构无效行程，提高工作效率，减少操作人员工作时间，降低辐照剂量，同时可降低高压泵功率要求。
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公开(公告)号：CN114894024A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210433178.X
申请日：2022-04-24
Applicant: 广西防城港核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板式换热器化学清洗装置，包括供水模块、过滤循环模块；供水模块包括主水箱、除盐水支路、至少一条原料供应支路；主水箱上设有进水口、出水口，除盐水支路、原料供应支路分别连接至进水口；过滤循环模块包括至少一条循环支路，换热器上设有清洗入口，循环支路连接出水口和清洗入口，以让主水箱内的液体向换热器内注水进行清洗。化学清洗装置能够在核电现场，在线实施对板式换热器的RRI板换的清洗，清洗时间短，高效地去除RRI板换内部结垢物。
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公开(公告)号：CN114359212A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660803.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，将图像分为有异物和无异物两类，并添加标签制作成有无异物的数据集，增强数据使图像多样化，使数据集样本数量更多；步骤S2：搭建合适的卷积神经网络模型，输入S1步骤中制作的有无异物数据集进行模型训练，根据训练效果完善卷积神经网络的参数，完成模型训练；步骤S3：输入待检测图像，S2中训练好的卷积神经网络模型通过网络前向计算得到该图像有无异物的概率值，根据概率值输出异物有无的结果。本发明提供的自动识别方法能够提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度，而且能应用在各种核电站机组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973986A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711440022.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器二次侧水力冲洗装置；该装置包括水力冲洗部件，导轨，步进旋转驱动装置和法兰装置；步进旋转驱动装置设置在法兰装置左侧，法兰装置中心加工有通孔；导轨挂设在流量分配板上，法兰装置右侧固定在SG手孔法兰上，步进旋转驱动装置驱动水力冲洗部件，从法兰装置中心通孔伸入蒸汽发生器内，伸入蒸汽发生器内水力冲洗部件段架设在导轨上；所述水力冲洗部件通入高压水，步进旋转驱动装置控制伸入蒸汽发生器内水力冲洗部件段在导轨上来回移动或者旋转运动，对蒸汽发生器内沉积泥渣进行水力冲洗。本发明提高水力冲洗部件的刚性及稳定性，保证了蒸汽发生器第一支撑板下表面水力冲洗质量。
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公开(公告)号：CN105805250B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201410849548.3
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H19/04
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器维修维护技术领域，具体涉及一种适用于泥渣冲洗设备的爬行器夹爪传动装置，目的是解决现有机械清洗装置清洗效果差的问题。其特征在于，它包括第一齿轮、第二齿轮、长轴、传感器、马达、夹条、侧面盖板、第一“Z”型齿条、防尘密封圈、第二“Z”型齿条、下支架和上盖板。本发明的“Z”型齿条支撑夹条的两端，“Z”型齿条动作时，夹条的两端同时动作，受力均匀，稳定。张开动作时，一根夹条可同时支撑四根传热管，定位效果好。夹条的传动结构采用齿轮齿条结构，可靠性高，机械效率高，适合于设计较大力矩和较大行程的输出，并且往复间隙小，没有机构死点，同步性高。
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公开(公告)号：CN109973987B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201711462591.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F22B37/52
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器二次侧管板柔性泥渣枪冲洗技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧管板柔性冲洗装置；该装置包括柔性钢带，推拔驱动组件，旋转驱动组件，步进驱动组件，枪体组件和安装适配法兰；旋转驱动组件和步进驱动组件设置在安装适配法兰上；枪体组件端部与推拔驱动组件连接，柔性钢带设置在枪体组件和推拔驱动组件内；安装适配法兰安装在蒸汽发生器手孔外侧，安装适配法兰中心加工有圆孔，枪体组件和推拔驱动组件穿过安装适配法兰中心圆孔伸入蒸汽发生器内；步进驱动组件驱动枪体组件带动推拔驱动组件进出蒸汽发生器，旋转驱动组件驱动枪体组件和推拔驱动组件整体旋转，推拔驱动组件驱动柔性钢带进出蒸汽发生器传热管间。
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公开(公告)号：CN114653695B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011526411.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B9/049
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽发生器管板泥渣冲洗的对摆喷嘴结构，包括步进组件和喷嘴组件，步进组件与喷嘴组件连接。本发明的有益效果在于：冲洗枪采用对摆喷嘴结构，可以同时实现蒸汽发生器中心管廊两侧管板冲洗，可以提高冲洗效率，同时，降低高压泵的功率要求，减少现场冲洗用水量。另外，配合贯穿式导轨，一次安装即可实现蒸汽发生器二次侧管板冲洗，减少人工干预，提高工作效率，降低操作人员工作强度及辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114372967A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111655305.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，打开图像，通过点选圈出泥渣厚度区域，完成泥渣厚度数据集制作；步骤S2：搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型；步骤S3：确认损失函数；步骤S4：输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练，采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型；步骤S5：根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离，以此评估泥渣厚度；步骤S6：得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息，计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度。
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