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公开(公告)号：CN119348959A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411499537.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明提供一种膜卷自动包装线，包括：下料输送单元、托盘回流单元、膜卷自动下线单元、自动套卡板塞头单元、打带装箱单元、机器人分拣码垛单元、垛体输送单元，所述的下料输送单元包括下料倍速链输送线、膜卷托盘、称重检测单元，所述的膜卷托盘用于盛放待包装膜卷，所述的膜卷托盘设置在所述的下料倍速链输送线上，所述的下料倍速链输送线用于输送所述的膜卷托盘至所述的膜卷自动下线单元，所述的称重检测单元位于所述的下料倍速链输送线的一侧，用于检测所述的待包装膜卷的重量。本发明的膜卷自动包装线，用自动下料替代人工下料输送，便于产品入箱以及尽可能减少设备成本，在较小较窄的空间内布局设备尽可能的节约设备成本。
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公开(公告)号：CN118992265A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411416520.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维丝卷自动塑封装置，包括入料对接流线、碳纤维丝入料卷转运组件、上层塑封膜、环形回流夹具、碳纤维丝出料卷转运组件、出料对接流线、空载具流线、碳纤维转运载具、热结构切刀、下层塑封膜和热风道，碳纤维丝入料卷转运组件安装在入料对接流线的后侧，上层塑封膜和下层塑封膜安装在碳纤维丝入料卷转运组件的后侧，且上层塑封膜位于下层塑封膜的上方，热结构切刀安装在上层塑封膜和下层塑封膜的后侧，环形回流夹具安装在热结构切刀的后侧，热风道安装在环形回流夹具的后侧。采用了本发明的碳纤维丝卷自动塑封装置，实现了全自动碳纤维丝卷的热塑工艺，解决了大重量碳纤维丝卷塑封过程中引起的塑封膜自身粘连问题。
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公开(公告)号：CN115231312A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210897414.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本发明的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
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公开(公告)号：CN216971279U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123284580.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位侧滑的装置，包括机架、动力单元、传动轴、多个输送装置、多个前挡轮、多个侧挡轮和顶升滚动单元，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃传输提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，且位于输送装置的前端，所述的多个输送装置并排固定在机架上，所述的动力单元通过动轴连接带动输送装置，所述的前挡轮设置在输送装置末端。采用了该实现下片定位侧滑的装置，采用了本实用新型的实现下片定位侧滑的装置，玻璃在输送装置上输送，长边通过前挡轮直接定位，短边通过气缸伸出的行程不同，与输送装置形成5°倾角，玻璃依靠自身重力下滑完成短边定位，本定位方式设置巧妙，跨玻璃规格较广，且经济耐用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222292946U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202421199720.0
申请日：2024-05-29
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种袋装物料三抓分控式一体化发运装置，包括发运行走轨道、爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件，爬坡抓取装置、机器人滑动组件、水平皮带输送装置和拖链组件集成一体安装在发运行走轨道上，发运行走轨道为双轨道，水平皮带输送装置安装在发运行走双轨道之间，爬坡抓取装置和机器人滑动组件通过销轴连接并同步移动，水平皮带输送装置的水平皮带安装在发运行走轨道内侧；拖链组件安装在发运行走轨道侧边。采用了本实用新型的袋装物料三抓分控式一体化发运装置，全程自动化装车，结构简单、紧凑，对场地面积要求不高，且更加安全可靠，在很大程度上节约了生产成本，提升了装车效率。
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公开(公告)号：CN220683990U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202320460408.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种石膏板下落式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、堆垛段升降机构、堆垛整齐机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机为安装在主框架上的同步带输送机，堆垛段皮带输送机为安装在堆垛段升降机构的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并以高于产线速度的速度加速输送至堆垛段皮带输送机，堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板送入至堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至抓取位，抓取位整形机构用于在机械手抓取前对石膏板做位置修正，并对已堆垛石膏板的整齐度修正。采用了本实用新型的石膏板下落式堆垛机装置，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量。
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公开(公告)号：CN216862925U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123266705.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片分级定位侧推的装置，包括定位组件和侧推组件，所述的侧推组件放置在定位组件的附近，玻璃通过所述的定位组件的输送装置向前输送并通过前挡轮进行定位，所述的侧推组件带动滚珠丝杠转动使侧推挡板前进，推动玻璃前进。采用了本实用新型的实现下片分级定位侧推的装置，玻璃定位可以按规格范围进行分级定位，可以同时满足玻璃规格跨度较大的的定位，定位采用机械定位，精确度高，避免玻璃规格单一、无法同时满足规格的问题。
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公开(公告)号：CN222204024U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202420371226.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种玻璃输送装置，包括机架、横梁组件、滚轮组件和横梁支架，所述的横梁组件通过横梁支架安装在机架上，所述的滚轮组件安装在横梁组件上，所述的横梁组件、滚轮组件和横梁支架组成侧面横梁结构，两组所述的侧面横梁结构分别安装在机架两侧，对称安装，组成供玻璃通过的辊道路径，通过翻转气缸推动，使侧面横梁结构沿着横梁组件上的翻转曲柄完成90°翻转。采用了本实用新型的玻璃输送装置，本装置同时具备了输送玻璃的能力以及排出有缺陷玻璃的能力，不影响加工线运行；安全性好，只需清理底部容器内积累的废玻璃，防止工人受伤。滚轮组件翻转角度大，不会出现玻璃卡在机构上的问题。
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公开(公告)号：CN216807293U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123285301.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 中建材凯盛机器人(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种实现下片定位测量的装置，包括机架、动力单元、传动轴、输送装置，所述的动力单元固定在机架上，为玻璃前进提供动力，所述的传动轴连接动力单元与输送装置，位于输送装置的前端，所述的输送装置固定在机架上，由动力单元通过传动轴连接并带动转动，玻璃在所述的输送装置上输送。采用了本实用新型的实现下片定位测量的装置，玻璃在输送装置上可以直接定位测量，免去了顶升定位的时间，缩短了定位时间，同时该定位测量方式可以及时反馈放板偏差，保证了放板精度，经济实用。
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