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公开(公告)号：CN112230727B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011083410.9
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 杨春雷 , 丛恩博 , 姜开 , 陈俊杰 , 史若冲 , 常新月 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 孙润宇 , 李学思 , 张涛 , 樊姣荣 , 王若凡 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的综合控制器及飞行器，其中，综合控制器包括：机箱以及设置在机箱内的功能模块、背板、接口板；所述机箱的内壁设置有多个模块插槽，至少两个功能模块沿机箱的中心线方向从机箱的前端插接在模块插槽内；所述背板与机箱的中心线垂直，连接在机箱的后端；所述接口板与机箱的中心线垂直，连接在机箱的后端，且位于背板的外侧；所述接口板中的接口露出所述机箱的后端面。本申请实施例提供的应用于飞行器的综合控制器及飞行器具有集成化、小型化的优点。
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公开(公告)号：CN112311054B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011144676.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙润宇 , 苏忠威 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 李学思 , 史若冲 , 丛恩博 , 李锁兰 , 王志红 , 魏敏 , 万桂斌 , 曾值 , 樊姣荣 , 周国哲 , 冯铁山 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
Abstract: 一种箭载供配电系统，包括：供电电源、紧急断电开关、普通负载配电开关、火工品母线控制开关、以及紧急断电控制电路，所述供电电源与所述紧急断电开关的一端相连，所述紧急断电开关的另一端分别连接所述普通负载配电开关、火工品母线控制开关；所述普通负载配电开关用于连接普通负载，所述火工品母线控制开关用于通过火工品母线与火工品负载配电开关连接；所述火工品负载配电开关用于连接火工品负载；在运载火箭地面测试过程中，所述紧急断电控制电路用于根据接收到的紧急断电指令控制所述紧急断电开关断开。采用本申请中的方案，若发生故障等突发事件，通过控制紧急断电开关断开供电电源，可实现箭上紧急断电，保证负载安全性。
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公开(公告)号：CN112422386A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011277001.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈俊杰 , 杨春雷 , 李学思 , 孙润宇 , 魏敏 , 姜开 , 龚旻 , 张东 , 常新月 , 王志红 , 万桂斌 , 张涛 , 史若冲 , 苏忠威 , 丛恩博 , 王若凡 , 樊姣荣 , 李锁兰 , 曾值 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 滕响林 , 惠兴晨
Abstract: 一种飞行控制系统及其通信方法，包括：主控模块、箭上以太网交换子模块、以及多个其他以太网节点模块，其中，所述主控模块与所述箭上以太网交换子模块之间通过以太网总线建立有一级链路；所述一级链路包括一级主链路和一级备链路；所述箭上以太网交换子模块与其他以太网节点模块之间通过以太网总线建立有二级链路；所述二级链路包括二级主链路和二级备链路；在以太网通信链路异常时，优先进行二级链路切换。采用本申请中的方案，可以降低多总线传输的复杂度，降低系统设计难度，有利于降低产品成本，提高箭上电气系统电磁兼容性，更具应用优势。
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公开(公告)号：CN112344810A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010955469.6
申请日：2020-09-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 万桂斌 , 魏敏 , 姜开 , 杨春雷 , 常新月 , 陈俊杰 , 王志红 , 史若冲 , 张涛 , 孙润宇 , 李学思 , 李锁兰 , 丛恩博 , 苏忠威 , 王若凡 , 程凌霄 , 樊姣荣 , 曾值 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李源
IPC: F42B35/00
Abstract: 本申请实施例提供一种导弹武器测试设备，包括：用于与导弹上各火工品连接器相连的火工品转接装置；用于与导弹控制器连接的弹上测试转接装置；用于与地面测发控设备连接的地面测试转接装置；测试主机，分别通过连接器与火工品转接装置、弹上测试转接装置、地面测试转接装置相连，用于进行火工品等效测试、对导弹控制器的开关量或模拟量或通信接口进行功能测试、对地面测发控设备的接口进行测试。本申请实施例提供的导弹武器测试设备能够对导弹武器的接口及时序信号的多个测试项目进行测试，结构简单，能提高测试效率。
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公开(公告)号：CN112327679A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011084660.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 魏敏 , 姜开 , 龚旻 , 张东 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 常新月 , 王志红 , 万桂斌 , 张涛 , 史若冲 , 孙润宇 , 李学思 , 苏忠威 , 丛恩博 , 樊姣荣 , 李锁兰 , 曾值 , 王若凡 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 陈坤 , 滕响林
IPC: G05B19/042 , G01M99/00 , F41F3/04
Abstract: 本申请实施例提供一种地面测发控系统，包括：预存有用于对火箭测试和发射进行控制的计算机程序的测发控计算机；通用接口适配器，与测发控计算机通过以太网通信总线进行数据通信；通用接口适配器包括：背板以及设置在背板上的箭地通信接口模块，各箭地通信接口模块与背板之间通过背板总线进行数据通信，各箭地通信接口模块还用于与箭上电气设备进行数据通信；通用接口适配器用于将测发控计算机发出的指令转换为箭上电气设备的控制信号并通过箭地通信接口模块发送至箭上电气设备，以及用于通过箭地通信接口模块接收箭上反馈的工作状态信号并发送给测发控计算机。本申请实施例提供的地面测发控系统实现了地面测试设备的小型化和多功能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147915A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957119.3
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 丛恩博 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 史若冲 , 常新月 , 苏忠威 , 万桂斌 , 魏敏 , 孙润宇 , 李学思 , 张涛 , 樊姣荣 , 王若凡 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 王丽华
IPC: G05B17/02 , G05B23/02 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数；根据所述刚度系数和阻尼系数及预设的控制器动力学模型对所述控制器进行仿真，以根据仿真结果对所述控制器的动态性能进行验证。本申请实施例提供的飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质能够对飞行器控制器的动态特性进行验证，进而快速知晓器件选型是否合适，加快研制进度。
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公开(公告)号：CN104675946B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
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公开(公告)号：CN104635168A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510089998.1
申请日：2015-02-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种检测高压热电池可承受反灌能量的装置，涉及高压热电池领域，用于解决目前还缺少一种试验装置，来检测验证高压热电池能否承受机电伺服用电过程中产生的再生能量的问题，该装置包括充电电路，包括电容器组；加载电路，包括待测试的高压热电池；所述充电电路为其内的电容器组充电至预设值，并将充电至预设值的所述电容器组作为反灌的电压源加载至所述加载电路中的高压热电池两端；所述加载电路用于在所述电容器组为所述待测试的高压热电池加载反灌的电压源时，对所述待测试的高压热电池进行反灌能量测试。上述方案中，解决了大功率机电伺服系统再生能量的检测，同时具有通用性，其结构简单，使用方便，实用性较强。
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公开(公告)号：CN104635092A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510088868.6
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。根据本发明的机电伺服系统检测装置，包括终端控制设备和功率电源，其中，终端控制设备包括与机电伺服系统通信并控制功率电源的工控机和显示检测结果的显示设备。根据本发明的机电伺服系统检测装置及检测方法，通过设置终端控制设备和功率电源，终端控制设备的工控机控制与机电伺服系统通信，并控制功率电源对机电伺服系统提供动力电，在检测过程中，仅需要将工控机的通信总线和功率电源的电源线与机电伺服系统对应连接，即可完成检测，操作方便简单；而且本发明可以同时对多个机电伺服系统检测，一次可以完成飞行器例如运载火箭的各级机电伺服系统检测。
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公开(公告)号：CN112422386B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011277001.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈俊杰 , 杨春雷 , 李学思 , 孙润宇 , 魏敏 , 姜开 , 龚旻 , 张东 , 常新月 , 王志红 , 万桂斌 , 张涛 , 史若冲 , 苏忠威 , 丛恩博 , 王若凡 , 樊姣荣 , 李锁兰 , 曾值 , 程凌霄 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 滕响林 , 惠兴晨
Abstract: 一种飞行控制系统及其通信方法，包括：主控模块、箭上以太网交换子模块、以及多个其他以太网节点模块，其中，所述主控模块与所述箭上以太网交换子模块之间通过以太网总线建立有一级链路；所述一级链路包括一级主链路和一级备链路；所述箭上以太网交换子模块与其他以太网节点模块之间通过以太网总线建立有二级链路；所述二级链路包括二级主链路和二级备链路；在以太网通信链路异常时，优先进行二级链路切换。采用本申请中的方案，可以降低多总线传输的复杂度，降低系统设计难度，有利于降低产品成本，提高箭上电气系统电磁兼容性，更具应用优势。
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