公开(公告)号：CN104635092A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510088868.6

申请日：2015-02-26

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 史晨虹 ,  陈俊杰 ,  梁军 ,  张中哲 ,  郑华义

IPC: G01R31/00

Abstract: 本发明提供了一种机电伺服系统检测装置及检测方法。根据本发明的机电伺服系统检测装置，包括终端控制设备和功率电源，其中，终端控制设备包括与机电伺服系统通信并控制功率电源的工控机和显示检测结果的显示设备。根据本发明的机电伺服系统检测装置及检测方法，通过设置终端控制设备和功率电源，终端控制设备的工控机控制与机电伺服系统通信，并控制功率电源对机电伺服系统提供动力电，在检测过程中，仅需要将工控机的通信总线和功率电源的电源线与机电伺服系统对应连接，即可完成检测，操作方便简单；而且本发明可以同时对多个机电伺服系统检测，一次可以完成飞行器例如运载火箭的各级机电伺服系统检测。

公开(公告)号：CN103670381A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210320314.0

申请日：2012-08-31

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴文晋 ,  白玉新 ,  梁军 ,  张建国 ,  李雪 ,  李广庆 ,  解庆

IPC: E21B47/22

Abstract: 本发明属于一种钻井用泥浆负脉冲数据下传编码方法，通过地面分析对MWD通过泥浆脉冲上传的工作模式和井下参数进行分析，并根据设计需要调整工作模式，生成一组数据编码；泥浆负脉冲下传将生成的数据编码下传到井下，泥浆负脉冲下传采用三降三升模式，三降三升产生五个脉冲周期，利用每个周期内泥浆排量对井下设备参数的影响将数据下传到井下设备，井下设备采集受影响的参数并解码，提取出数据信息将数据信息用于设备控制；井下设备将自身参数信息和控制状态发送给MWD4，MWD4通过控制泥浆脉冲上传，将随钻信息发送到地面。节约了数据下载时间，提高了参数下传效率，对提高钻井轨迹质量有重要意义。

公开(公告)号：CN202814404U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220349853.2

申请日：2012-07-18

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 白玉新 ,  梁军 ,  张建国 ,  李广伟 ,  张博

IPC: G01C19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋转导向钻井工具的导向外套转速测量装置，包括位于电子节中的电路板、以及安装于电路板上的MEMS角速率陀螺仪、带有外围电路的CPU电路、CAN总线、和为上述装置供电的电源电路；所述MEMS角速率陀螺仪与所述CPU电路采用SPI总线通信；所述CPU电路把计算出的导向外套平均转速通过Can总线发送到电子节中的主控电路。本实用新型能够在钻进时实时测量导向外套的旋转速度，并在旋转速度超过一定数值后，通过泥浆脉冲向地面报警，这样钻井工程师便可及时调整钻压、钻速等钻井参数，间接调整外套的旋转速度到允许范围内，避免不必要的经济和时间损失。

公开(公告)号：CN202730370U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220323217.2

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京天高智机技术开发公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王毅兰 ,  梁军 ,  王移川 ,  岳良 ,  吴宗玲

IPC: D01H13/32 ,  G05F1/56

Abstract: 本实用新型属于纺织设备中检测装置技术领域，具体涉及一种非接触式断纱检测发射电路。其电解电容C1正极与三端稳压集成电路输入端连接，电解电容C1负极接地，三端稳压集成电路接地端接地，三端稳压集成电路输出端分别与电阻R1一端和电解电容C2正极连接，电阻R1另一端与场效应管栅极连接，电解电容C2负极接地，场效应管栅极与三端可调分流基准源阴极连接，三端可调分流基准源阳极接地，三端可调分流基准源参考极与场效应管源极连接，场效应管漏极与发光二极管A负极连接，发光二极管A正极连接有电源，场效应管源极与电阻R2一端连接，电阻R2另一端接地。该发射电路使得发光二极管亮度更恒定，以提高断纱检测的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN202815503U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220323216.8

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京天高智机技术开发公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王移川 ,  梁军 ,  章怀恩 ,  辛东生 ,  张亚飞

IPC: G05B19/05 ,  D01H1/00 ,  D01H1/20

Abstract: 本实用新型基于PLC控制器与嵌入式运动控制器的玻捻机电控系统，包括：PLC控制器、嵌入式运动控制器、相对编码器、绝对编码器、伺服驱动器、超喂变频器、复捻变频器、初捻变频器；所述PLC控制器包括计数器模块、第一通信模块、DIO模块、第二通信模块，计数器模块与相对编码器线路连接，第一通信模块与嵌入式运动控制器线路连接，DIO模块分别与所述伺服驱动器、超喂变频器、复捻变频器和初捻变频器线路连接，第二通信模块分别与所述超喂变频器、复捻变频器、初捻变频器线路连接；嵌入式运动控制器通过线路分别与绝对编码器和伺服驱动器线路连接。本实用新型可以确保玻捻机精度、并可以提高系统运行的可靠性。

公开(公告)号：CN202735836U

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201220322857.1

申请日：2012-07-04

Applicant: 北京天高智机技术开发公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 辛东生 ,  梁军 ,  王移川 ,  刘畅 ,  张帆

IPC: G05B23/02

Abstract: 本实用新型属于纺织机械技术领域，具体涉及一种通用玻捻机电控系统负载试验台。其中链轮A和链轮B通过链条A连接，链轮C和链轮D通过链条B连接，两组链轮之间的间隙中设置有固定板；链轮A与减速器A连接，减速器A与伺服电机A连接；链轮B上安装有编码器A；链轮C与减速器B连接，减速器B与伺服电机B连接；链轮D上安装有编码器B；固定板上靠近链条A的一侧安装有光栅尺，光栅尺上安装有接近开关B；固定板上靠近链条B的一侧安装有位移传感器；固定板的两端分别安装有接近开关A和接近开关C；在靠近链轮C一侧的链条B上安装有限位开关A，在靠近链轮D一侧的链条B上安装有限位开关B。该试验台用于模拟玻捻机电控系统的真实负载。