-
公开(公告)号：CN114102555A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111473859.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B25J7/00
Abstract: 一种基于复合薄膜应激变形的仿生微型机器人，包括绝缘胶带、U形躯体、运动足、形状记忆驱动体。绝缘胶带分别封装于U型躯体的两端。U形躯体由双层薄膜构成，其中一层薄膜的热膨胀系数大于另一层薄膜的热膨胀系数。运动足由3个铜线足组成，其中2个运动足连接于U形躯体开口端的两侧，另1个涂有环氧树脂基材料的运动足连接于U形躯体的闭口端。形状记忆驱动体连接于U形躯体上。U形躯体和形状记忆驱动体，可在外部电源或热源控制下发生应激变形，通过外部电源/热源的接入‑撤销，实现弯曲‑展开运动，从而实现微型机器人的周期性运动。
-
公开(公告)号：CN111176449A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911368931.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 基于超声波多普勒手势识别与多点触感融合的系统及方法，属于人机交互技术领域。本发明通过执行凌空手势操纵显示屏图形界面，对显示屏中的目标进行控制，并提出相控阵多焦点优化控制模式，基于声场计算基本理论，采用伪逆矩阵法的迭代加权算法和声场增益算法，可以在迭代次数较少的情况下，获取阵列在多点聚焦时每个换能器(幅值一样)的最优相位，以实现相控阵控制系统发射超声波到手上多个位置聚焦，获得复杂触觉感知。
-
公开(公告)号：CN112558758B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
-
公开(公告)号：CN115830063A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211297000.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种低功耗无人机自主目标跟踪方法，属于飞行器视觉跟踪领域；获取样本数据，生成训练样本集、测试集和验证集；构建目标跟踪神经网络模型；通过训练样本集对目标跟踪神经网络模型进行训练；利用测试集和验证集对目标跟踪神经网络模型进行参数验证；将样本目标图像输入到目标跟踪神经网络模型，得到样本目标图像的目标跟踪结果；结合采集获得的深度数据和所述目标跟踪结果给出导航信息；实现目标跟踪；本发明通过采用剪枝压缩处理减少模型的参数数量和与之相关的运算量，提高模型跟踪速度的同时不会降低跟踪准确率，使得精简后的模型能够满足嵌入式平台中对于速度与功耗的要求，扩展了目标跟踪算法的适用范围。
-
公开(公告)号：CN114185117A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111449050.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请涉及一种多波段兼容隐身膜系结构及其制备方法，膜系结构包括重复层、光栅层，重复层包括从内往外依次设置的电介质层和金属层，重复层设置至少两层，电介质层连接于基底层表面，光栅层为周期微纳结构；制备方法包括:在基底材料表面均匀沉积电介质层、金属层和一氧化硅层；在一氧化硅层的表面制备周期性分布的光刻胶层；对光刻胶层以外的一氧化硅层进行处理腐蚀。实现了可见光(0.38μm‑0.78μm)、中远红外波段(3‑5μm和8‑14μm)和激光波长(1.064μm和10.6μm)的兼容隐身，其制作原材料只有三种材料，膜层层数只有5层，结构简单，重量轻、厚度薄，加工制作工艺成熟，易于规模化生产和应用。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114148505A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111445829.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64C3/48
Abstract: 本申请提供了一种用于高速飞行器的含复铰可连续变弯度机翼结构，包括闭环变形单元、位移放大机构和驱动机构，闭环变形单元为闭环且每两个相邻边之间均铰接的四边结构，闭环变形单元包括固定闭环单元、尾部闭环单元、以及位于固定闭环单元和尾部闭环单元之间的至少一个中间闭环单元，固定闭环变形单元的固定边与飞行器主体固定；驱动装置用于驱动固定闭环变形单元发生变形；位移放大机构连接于两个相邻的闭环变形单元之间，前一闭环变形单元变形能够带动位移放大杆移动，位移放大杆使下一闭环变形单元获得同向放大的形变位移。使得机翼结构具有较大弯度调节能力，能够实现机构弯度的连续光滑调整。
-
公开(公告)号：CN112558758A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367404.6
申请日：2020-11-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种光照粒子声悬浮全息显示系统，包括PC机、两块相同的相对放置的超声波相控阵板和光照微粒子装置；光照微粒子装置安装在叠放的超声波相控阵板的上方一侧，由PC控制照明开关；根据声压节点计算出底层的超声波相控阵板中每个超声波换能器的相位延时，上层的超声波相控阵采用π弧度的偏移量，在PC机中设定系统参数和目标声压节点，系统参数包括矩形函数波形、通道、脉冲个数、占空比、输入电压、调制信号频率，通过上下位机通讯下发给超声波相控阵板，上下两块超声波相控阵探头发射超声波在设定的声压节点处形成声阱，实现悬浮粒子的驻留。本发明建立了粒子悬浮声场、构建光照粒子显示系统，并提供声全息图的交互触控功能和音响效果。
-
公开(公告)号：CN111098647A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911330752.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 一种可变构型的两栖微小型探测机器人，包括支撑架、两个滑动足、两个跳跃足、两个电机驱动模块、两个电润湿垫和两套传动模块；两个滑动足和两个跳跃足分别对称安装在支撑架两侧，且滑动足运动平面与跳跃足运动平面呈垂直关系；每个电机通过一套传动模块与一个滑动足连接，用于控制滑动足的前后摆动；每个跳跃足一端连接在支撑架上，另一端安装在电润湿垫上，跳跃足通过导线与外部电源连接，通过控制外部电源电压实现跳跃足的跳跃。本发明可以在陆地上运动，也可以在水介质中及水面运动，同时能够实现陆地到水介质间的切换。本发明通过材料功能一体化设计、小型化设计有效降低了重量和体积，实现了轻质化和小型化。
-
公开(公告)号：CN109634300A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811410383.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/104
Abstract: 基于隔空手势和超声波触觉反馈的无人机操控系统及方法，系统包括体感控制器、超声波相控阵、无人机主控计算机；无人机主控计算机通过体感控制器从不同角度实时捕获手势画面并进行识别，判断出手势类型；无人机主控计算机根据接收的手势类别发送对应的控制指令至无人机，并接收无人机的成功响应反馈信息，无人机主控计算机接收到成功响应反馈信息后，将根据识别的手势信息确定的触觉感知点作为焦点坐标下发给超声波相控阵；超声波相控阵根据焦点坐标计算每个换能器的相位延时，并触发每个换能器发射调制的超声波在焦点处聚焦，使人获得触觉感知以表明当前手势任务已顺利完成。
-
公开(公告)号：CN119576126A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610698.9
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于稠密地图语义分割的混合现实眼动交互系统及方法，涉及人机交互领域，包括集成通信模块、混合现实显示模块、眼动追踪模块和三维环境感知模块的头戴式设备；三维环境感知模块获取周围环境的图像和深度数据并进行三维重建获得稠密地图，将稠密地图分割为不同区块，对区块的语义信息进行标注；眼动追踪模块沿注视方向向稠密地图中发射射线，以该射线与稠密地图的碰撞点位置的实物信息确定注视目标；通信模块根据注视目标和实物信息的标注，与注视目标的实物物体进行通信；眼动追踪模块根据眼球动作和预设操控规则，获得操控指令，并将操控指令发送给注视目标的实物物体。解决现有混合现实场景中无法与实物进行自然眼动交互导致的沉浸感不足的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
38
records
(took 0.024 seconds)
