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公开(公告)号：CN106248026A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610696630.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种运载火箭舱段紧凑空间的布局结构干涉检查方法，根据火箭飞行过程中发动机俯仰、偏航、滚动摆动需求，制定伺服机构摆动方案，通过地面测控系统控制伺服机构摆动，对火箭舱段、发动机、伺服机构结构布局、外形尺寸、管路走向、空间位置等布局结构干涉情况进行检查，检查是否存在动态干涉问题和间隙小的危险区域，从而完善设计方案和研制方法，缩短研制周期，为运载火箭舱段紧凑空间的布局结构优化设计提供了指导和依据，此外本发明相比传统采用手动的干涉检查方法，能够充分覆盖火箭飞行工况，采用自动化操作，操作过程更加简单方便、易于实现，能够在检查过程中验证火箭舱段、发动机、伺服机构布局结构的合理性。
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公开(公告)号：CN105630002A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410599282.1
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于发动机的推力调节领域，具体涉及一种液体火箭发动机变推力调节机电伺服机构。本发明包括执行机构与控制系统；执行机构包括直流伺服电机、小齿轮、大齿轮、谐波减速器、小轴、大轴、对接手爪和电位计；执行机构与调节器进行安装；控制系统接收控制指令与反馈信号，实现齿轮轴按照指令规定的运动特性旋转。本发明解决了现有技术难以实现快速变推力调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN102400965A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110335887.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明属于微型液压泵站领域，涉及一种石油钻探自动垂直钻井工具中的微型液压泵站，具体涉及一种高温高压环境下工作的微型泵站。该液压泵站包括液压腔、压力传感器舱、推力柱塞腔和平衡油液腔；液压腔内部充满液压油，且内部集成有微型电机、微型油泵、集成阀块；压力传感器舱包含密封电连接器a、压力传感器、密封电连接器b；推力柱塞腔包含推力柱塞和压力平衡胶囊。平衡油液腔为压力平衡胶囊与本体和推力柱塞形成的密闭空间，内部充满液压油。本微型泵站克服了钻井时井下高温高压强振动以及空间结构尺寸要求小的困难，通过接收控制系统的驱动、控制信号，对外输出稳定可靠的液压纠斜力。
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公开(公告)号：CN105523197A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410584052.8
申请日：2014-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种飞行器推力矢量控制用伺服系统领域，具体涉及一种快速响应10kW级直线输出三余度数字伺服系统，包括三冗余伺服控制器、液压作动系统、伺服能源，三冗余伺服控制器输出控制指令到液压作动系统，液压作动系统与伺服能源集成为一体。本发明的系统能够实现地面测试时能源的快速启动，同时控制环节冗余和数字闭环控制，在可靠性指标上会有很大提高，满足长时间贮存、热战备值班和飞行使用的高可靠性要求。
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公开(公告)号：CN105443451A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510891411.9
申请日：2015-12-07
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种千瓦级摇摆输出三冗余电液数字伺服系统由数字伺服控制器与摇摆输出电液伺服机构组成。该方案利用控制器内置的三个独立子控制器实现对伺服机构上具有三个前置级的伺服阀进行控制，并利用三余度反馈电位计将活塞杆的位置反馈到三个子控制器以形成闭环。该技术方案在伺服阀出现一路断路的情况下仍能保证系统正常工作，并且取消了传统伺服阀的动压反馈硬件装置，转而通过对控制器采用软件算法来替代，具有参数调节灵活的优势。另外该系统采用直轴式变量柱塞泵取代了之前的斜轴式恒量泵，较之前不仅提高了快速启动性并且实现流量的自我调节(取消了之前的溢流阀)。最后该系统在关键直线移动密封部位采用复合密封和双道密封取代了之前的O型圈和单道密封，较之前更利于产品的长期贮存和延寿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102400965B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110335887.6
申请日：2011-10-31
Applicant: 北京天高智机技术开发公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明属于微型液压泵站领域，涉及一种石油钻探自动垂直钻井工具中的微型液压泵站，具体涉及一种高温高压环境下工作的微型泵站。该液压泵站包括液压腔、压力传感器舱、推力柱塞腔和平衡油液腔；液压腔内部充满液压油，且内部集成有微型电机、微型油泵、集成阀块；压力传感器舱包含密封电连接器a、压力传感器、密封电连接器b；推力柱塞腔包含推力柱塞和压力平衡胶囊。平衡油液腔为压力平衡胶囊与本体和推力柱塞形成的密闭空间，内部充满液压油。本微型泵站克服了钻井时井下高温高压强振动以及空间结构尺寸要求小的困难，通过接收控制系统的驱动、控制信号，对外输出稳定可靠的液压纠斜力。
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公开(公告)号：CN106351901B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量‑压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN106500992A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610839571.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种引流发动机煤油伺服机构地面试验方法，属于伺服机构技术领域。首先，采用航空液压油替换煤油，对伺服机构液动机进行动力测试；然后，对伺服机构液动机进行煤油置换；最后，分别采用正压检测气密性检测和负压检测气密性检测。采用地面液压能源代替发动机煤油源，对液动机进行地面动力测试，原理简单，可靠性高，同时试验过程对操作者更加安全；分别进行正压和负压两种方式对引流连接回路的气密检查，充分考核液动机对外密封正负压密封能力，为伺服机构在全火箭系统中的可靠工作提供保证。
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公开(公告)号：CN106351901A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610796712.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种阻尼网络与两级滑阀组成的恒流量控制阀，主要面向新一代运载火箭液压伺服系统研制需求，主要目的是实现向定排量液压马达提供预定流量高压油液、配合实现液压马达的恒转速控制。本发明所涉及的恒定大流量控制阀，主要由两级滑阀和阻尼网络组成，两级滑阀用于实现恒定流量控制功能，阻尼网络用于实现流量-压力转换、负反馈功能以及改善系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN206160980U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621033246.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种伺服机构位移传感器安装结构，位移传感器的运动端通过第一关节轴承与伺服机构活塞杆连接，非运动端通过第二关节轴承与伺服机构底座连接，两端端部分别安装有鞍型弹垫，并通过两个锁紧螺母压紧。由于关节轴承以及鞍型弹垫的同时存在，使得传感器端部与零件之间存在绕垂直于位移传感器运动方向两个坐标轴的两个转动自由度，因此，当伺服机构作动筒和伺服机构安装底座与伺服机构活塞杆的中心存在同轴度误差较大时，位移传感器随伺服机构活塞杆在运动时，能够有效地避免自身侧向受力对其损坏。
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