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公开(公告)号：CN104331084A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410521393.0
申请日：2014-09-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于方向舵控滚转策略的气动舵偏范围计算方法，该方法根据飞行器质心位置偏差、气动力矩系数偏差和攻角偏差取值范围，确定出极限偏差集合，然后在该集合内，确定滚转力系数、偏航力系数、俯仰力系数和相对于标称质心的气动力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数表达式，再通过以上的偏差取值和函数表达式计算相对于实际质心的滚转力矩系数与马赫数、攻角、侧滑角、升降舵偏、副翼舵偏和方向舵偏的函数关系式，在副翼舵偏为0且设定马赫数和攻角条件下，建立方程组并求解得到舵偏、侧滑角的解，并根据该解确定舵偏的取值范围，该方法可以准确地确定方向舵控滚转策略的飞行器的舵偏范围，计算误差小。
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公开(公告)号：CN104330803A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410539829.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种机动飞行器的双站红外被动测距方法，该方法的步骤包括：(1)利用两个探测飞行器对目标飞行器相对于两个探测飞行器的视线方向进行探测，并根据方向探测结果计算目标飞行器的在惯性坐标系下的位置坐标估计值，(2)根据目标飞行器的机动模型确定卡尔曼滤波的状态量、状态方程和观测方程，并以步骤(1)得到的目标飞行器的位置坐标估计值作为所述状态量的位置坐标初始值，进行卡尔曼滤波完成对状态量的实时更新，并将所述更新后状态量中的位置坐标值作为目标飞行器的定位结果；在该方法中根据模型概率来决定模型的选取和切换，能够涵盖目标复杂的机动特性，实现对机动目标的高精度被动测距。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103587680B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN104394189A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410559468.4
申请日：2014-10-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种宽覆盖高精度强实时分布式环境参数检测系统，属于重复使用飞行器一体化测控技术领域。该系统包括环境参数采集系统、数据无线传输系统和数据监控系统。其中环境参数采集系统包括传感器和信号调理电路；数据无线传输系统包括数据采集卡和两个码分多址无线通讯模块；两个码分多址无线通讯模块分别记为模块1和模块2，模块1和模块2分别包括数据发送模块和数据接收模块；数据监控系统包括工控机和显示终端。本发明根据我国环境参数测量标准以及相关检测方法，提出一种宽覆盖高精度强实时分布式环境参数检测系统，实现对环境参数的分布式实时检测，可以对大气污染、噪声污染等进行有效检测和预防。
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公开(公告)号：CN103587680A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310485372.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器侧滑转弯控制方法，本发明针对操纵耦合或侧滑角对俯仰的气动耦合严重的飞行器，首先在给定飞行状态下考虑三通道操纵耦合和气动舵对俯仰的气动耦合来计算气动耦合操稳比，然后根据气动舵可用舵偏大小和气动耦合操稳比设计出优化的侧滑角指令容许范围，最后在优化的侧滑指令容许范围下生成侧滑转弯机动控制指令，与传统方法相比，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令风险更小，在传统方法得到的侧滑角指令容许范围比本方法偏小的情况下，本方法获得的侧滑转弯机动控制指令能更充分利用飞行器的控制能力，因此与传统方法相比，本方法提高了飞行器侧滑转弯控制的精度和安全性。
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公开(公告)号：CN104656632A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410637947.3
申请日：2014-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0216
Abstract: 飞行器半物理仿真试验的集成接口测试系统及检测方法，针对飞行器半物理仿真系统中的多种总线接口类型，采用集中测试和管理的方法，利用一套硬件中间件和一套测试软件统一进行信号激励、采集和分析，通过较少的试验次数对飞控机、舵机、RCS电磁阀等试验对象与外部仿真设备之间的所有通讯链路进行验证，实现了对不同总线接口类型的集中控制和分布处理，能够降低试验系统中各设备和试件之间的耦合度，快速定位系统级、综合性的通讯故障，可以明显提高半物理仿真试验系统的开发和检测效率。
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公开(公告)号：CN103486905A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403444.5
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 一种再入飞行器末制导交班条件确定方法，（1）生成预置交班点信息；（2）对步骤（1）中生成的预置交班点信息进行修正，并生成预置交班点误差球；（3）设计随时间变化的制导增益；（4）确定按照时间排序的指令平滑时间系数序列；（5）确定交班逻辑；当完全满足交班逻辑时，导引头末制导启动；（6）再入飞行器中制导飞行过程中，采用步骤（3）确定的随时间变化的制导增益进行中制导，并实时判断是否同时满足步骤（5）中确定的交班逻辑，当满足交班逻辑时，启动导引头末制导，并按顺序从步骤（4）中确定的指令平滑时间系数序列中取值，利用该系数对中制导指令和末制导指令进行平滑处理，并利用平滑处理后的指令进行制导，达到预设的时间后转入单纯的导引头末制导。
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