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公开(公告)号：CN103487513B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310403458.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间碎片撞击毁伤声发射信号类型识别方法，（1）对声发射传感器采集的声发射信号进行处理，得到撞击声发射信号源；（2）从撞击声发射信号源中任意选取K个信号作为初始聚类的中心点，分别将每个中心点作为基准；（3）从撞击声发射信号源中任意选取一个信号分别与各基准做互相关比较，将相关度最高的信号划分到相应的中心点，从而构成一个聚类；（4）计算聚类内所有声发射信号的中心平均值；将该中心平均值作为新的基准，从步骤（3）开始，直到每个聚类中心平均值保持不变，此时所有聚类的集合为最优聚类；（5）分别提取最优聚类中每个聚类的声发射信号平均能量谱，根据平均能量谱完成对空间碎片撞击毁伤声发射信号类型识别。
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公开(公告)号：CN112417678B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011304954.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F9/54 , G06F111/02
Abstract: 本发明公开了一种硬实时性飞行器测试系统，实现了对飞行器全任务阶段高实时性、高覆盖性的测试。本发明包括主控机和模拟器，主控机完成人机交互，并将测试任务注入到模拟器中，模拟器对测试任务解析执行，并将执行结果送回到主控机中。针对测试过程的实时性问题，设计了基于全局队列的任务分配算法和最早截止时间优先的任务调度算法来解决VxWorks系统中任务分配与调度问题，保证测试流程实时执行。本发明按照前后端分离的设计思路将测试指令执行与测试结果显示的过程分离，在实现人机交互的同时保证测试过程实时性，解决了传统测试设备不能满足部分接口时间特性的问题，从而实现对飞行器全任务阶段的测试，满足测试过程中的实时性要求。
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公开(公告)号：CN109361273A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811279377.X
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种用于自组织编队平台的无线电能传输系统，包括：无线收发模块、信息感知模块和主控模块；无线收发模块包括逆变模块、储能模块、整流变换模块、电能无线耦合模块、通信模块；编队平台中的平台节点搭载无线电能传输系统，各平台节点构成数据链网络，平台节点的工作模式包括受电节点、源节点和中继节点工作模式；本发明使得自组织编队中的各平台节点具备电能和信息一体化无线收发、电能快速存储和释放以及中继转发的能力，实现编队平台节点间的无线电能传输，从而实现能源的优化调度，使得各节点组成的数据链网络的能源利用达到效率最优。
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公开(公告)号：CN109257697A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811279380.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种基于微弱能量收集的可移植定位模块及其通信方法，包括供电子系统、定位通信子系统；供电子系统收集环境能量，并转化为电能，将转化后的电能传输至定位通信子系统，为定位通信子系统提供电源输入；所述环境能量包括振动、温差、光能；定位通信子系统通过建立与北斗卫星或移动公网的信息链路，将信息传递至北斗卫星或公网基站，再通过北斗卫星或公网基站将信息传输至地面监控站，实现可移植定位模块实时定位功能；同时定位通信子系统接收地面监控站发送的控制指令。本发明解决定位通信模块的长期供电问题，同时采用卫星定位与公网定位一体化设计，并通过北斗短报文实施监控通信，实现对地面设备定位监控能力的最大化。
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公开(公告)号：CN107994927A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711076815.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04B5/00
Abstract: 一种多设备间电能和信息同步无线传输系统与方法。多设备间电能和信息同步无线传输系统包括主节点和多个从节点，采用磁耦合谐振无线传输技术原理。主节点和从节点的多谐振无线收发线圈具有两个共振频点，其中低频点主要用于主节点为各从节点供电，高频点用于主节点和各从节点间信息交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106542117A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610905499.X
申请日：2016-10-17
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种微集成飞行器无缆化电气系统，包括核心处理单元、传感器系统、敏感器、执行机构和无线自组网络，其中核心处理单元是飞行器电气系统任务管理和信息处理核心，负责飞行控制、轨迹规划、定位解算、电气控制、遥控遥测以及全系统资源管理，传感器系统以无线方式进行飞行器上相关信息感知、采集和传输；敏感器中的惯组与速率陀螺的线路部分与装置部分进行分离设计，执行机构中的伺服机构与伺服机构驱动器进行了集成设计；无线自组网络，采用时分多路复用的时间触发调度机制进行无线数据高速传输，以最小的抖动和可控延时在节点间提供数据传输服务，保证数据传输高速实时无冲突，显著提高了飞行器空间利用率与总装总测效率。
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公开(公告)号：CN105187176A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510484527.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中，普通设备是电气系统中的常规设备，可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能；中转设备用于接收普通设备发送的数据，将该数据发送给相应的普通设备或者其他中转设备；环形链路是普通设备之间的通信链路，普通设备之间可通过环形链路进行通信；中转链路是中转设备与普通设备或中转设备之间的通信链路，中转设备与普通设备或中转设备可通过中转链路进行通信。本发明可实现整个电气系统在部分设备之间的通信链路断开时，仍可以保证信息在设备之间的可靠传递，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
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公开(公告)号：CN104375510A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410528311.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法，所述交叉传输方法的特征在于包括双向交叉传输方法、数据同步方法和高速实时无冲突传输方法，通过多余度外部接口实现机电控制器与管理控制计算机间的高速实时双向数据交互；每个管理计算机独立地进行机电控制器的反馈数据采集，进行各自控制律解算，并且相互独立地完成数据处理，通过数据同步算法确保多个管理计算机的同步；各节点分时复用带宽，不会产生带宽争用现象，也不会产生延迟和抖动现象；在时间触发中每个节点均在自己的时间槽内完成相应的任务；本发明最大限度提高了飞行任务的可靠性与安全性，满足了大动态响应的控制需求。
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公开(公告)号：CN103487513A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310403458.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种空间碎片撞击毁伤声发射信号类型识别方法，（1）对声发射传感器采集的声发射信号进行处理，得到撞击声发射信号源；（2）从撞击声发射信号源中任意选取K个信号作为初始聚类的中心点，分别将每个中心点作为基准；（3）从撞击声发射信号源中任意选取一个信号分别与各基准做互相关比较，将相关度最高的信号划分到相应的中心点，从而构成一个聚类；（4）计算聚类内所有声发射信号的中心平均值；将该中心平均值作为新的基准，从步骤（3）开始，直到每个聚类中心平均值保持不变，此时所有聚类的集合为最优聚类；（5）分别提取最优聚类中每个聚类的声发射信号平均能量谱，根据平均能量谱完成对空间碎片撞击毁伤声发射信号类型识别。
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公开(公告)号：CN115765134A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211321604.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李海伟 , 李恺 , 王健康 , 邹凯 , 刘文文 , 刘飞 , 张临志 , 姜爽 , 杨友超 , 赵岩 , 潘江江 , 粱君 , 张翔 , 江凌彤 , 罗臻 , 王彦静 , 崔娴娴 , 李智 , 张丽晔
IPC: H02J9/06 , H02J9/00 , H02J7/36 , H02J7/00 , H02J7/35 , H02J1/08 , H02J1/10 , G05B9/03 , B64G1/42 , B64G1/44
Abstract: 本申请公开了一种飞行器统一供配电冗余系统，涉及空间飞行器电气系统电能控制领域，包括电池模块、控制器模块、配电器模块；电池模块包括第一连接器、并联于第一连接器的至少两组太阳能电池，每组太阳能电池包括多个太阳能电池串，多个太阳能电池串的负极端通过第一连接线依次连接，每两个相邻的太阳能电池串为一组，一组太阳能电池串的正极端之间通过第二连接线连接，每个太阳能电池串的正极端均连接一个二极管，二极管的负极端之间通过第三连接线依次连接，每组太阳能电池的负极端与第一连接器之间通过两个负极线连接，每组太阳能电池的正极端与第一连接器之间通过两个正极线连接。解决了供配电系统体积重量大、可靠性低的问题。
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