船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN115239772A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210877666.X

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种船舶曲板三维点云配准方法、系统、存储介质及终端,方法包括:从能围成船舶曲板待配准区域的多个模块中确定一个中心模块;在每个重叠视场内布设多个标志点;对中心模块与每个剩余模块分别进行点云数据采集以获取得到一组目标点云数据及多组原始点云数据;将目标点云数据与原始点云数据进行点云粗配准以实现船舶外板点云重叠区域的粗配准;对目标点云数据及多组原始点云数据分别进行预处理;分别从目标点云数据及多组原始点云数据中截取出与每个重叠视场对应的多个重叠区域点云数据;将同一重叠视场中的两个重叠区域点云数据进行处理以替换该重叠区域点云数据;进行精配准,中心模块与每个剩余模块均具有至少一个重叠视场。

    一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统

    公开(公告)号:CN111650573A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010731391.X

    申请日:2020-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种固态面阵激光三维成像动态一体化标定系统。该系统包括:嵌入式信号控制及处理模块、激光调制模块、激光驱动模块、激光器、TOF面阵传感器、延迟锁相环模块、暗箱以及设置在暗箱中的可变反射率标定板和测距机。其中,可变反射率标定板与激光器之间的距离可调,根据测距机测得的其与可变反射率标定板之间的距离能够确定可变反射率标定板与激光器之间的距离,嵌入式信号控制及处理模块控制激光发射频率和波形的调制、延时时间设置、可变反射率标定板的反射率设定及位置调整,并计算不同反射率目标、不同延时下测量距离与实际距离之间的误差标定。本发明提供的标定系统效率高、能够减少人为干扰、且能够适用于不同反射率目标的标定。

    一种面向国防科技领域的多源数据融合方法及系统

    公开(公告)号:CN110083654A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910360665.6

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种面向国防科技领域的多源数据融合方法及系统。所述方法及系统将原本内外隔离的不同来源、不同类型的内、外部资料数据进行融合,形成统一的数据资源库为用户提供检索、查询服务,解决了国防科技科研生产内部数据资源共享利用率低、非结构化数据缺乏有效整合、不同来源数据难以统一分析处理的问题,实现了将国防科技领域的内部数据与开源数据相融合的数据组织,显著提高数据资源的利用率;此外根据本发明提取的标签进行多类型数据文件检索,可以有效提高多源多类型数据文件的查询、检索效率。

    一种图像特征提取方法及系统

    公开(公告)号:CN109635738A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811525051.0

    申请日:2018-12-13

    CPC classification number: G06K9/0063 G06K9/6256 G06K9/6267

    Abstract: 本发明公开了一种图像特征提取方法及系统。该方法包括:构建深度多核映射学习模型,所述学习模型的每个单元均为一个基础核,所述学习模型层间各基础核为全连接结构,层内各基础核相互独立;采用样本数据对所述深度多核映射学习模型进行训练,所述样本数据为图像的多维特征数据;获取待识别图像;采用训练后的深度多核映射学习模型对所述待识别图像进行特征提取。本发明提供的图像特征提取方法及系统具有特征提取准确度高、效率高的特点。

    一种事件序列故障定位方法

    公开(公告)号:CN107133168A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710278374.3

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种事件序列故障定位方法,所述定位方法应用于测试系统中,对多条测试事件序列激励进行逐条触发,获得触发结果,根据触发结果获得正确激励集合和错误激励集合,根据所述正确激励集合计算出系统的安全值集合,根据安全值集合和错误测试激励,生成附加测试事件序列,进行故障事件序列定位,获得错误事件序列。采用安全值集合和错误测试激励进行故障事件序列定位分析,快速准确地对故障事件序列进行定位。

    三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端

    公开(公告)号:CN115457536A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210877662.1

    申请日:2022-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种三维标志点识别方法、系统、存储介质及终端,方法包括:采集用于进行三维标志点识别的三维点云、灰度图及标志点的结构参数;分别按照第一分割方法和第二分割方法对灰度图进行分割并获取第一灰度图数据和第二灰度图数据;根据第一灰度图数据和第二灰度图数据进行或运算以生成二值图;利用聚类算法将二值图中相互不连通的区域分别分割到不同的独立集合中;分别对每个独立集合中的多个目标特征判别项进行特征判别以生成多个判别结果;通过对多个判别结果加权计算以生成标志点识别结果的置信度;基于置信度满足预设要求,利用与标志点相对应的三维点云和标志点的结构参数计算该标志点的中心坐标。

    大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型

    公开(公告)号:CN107729679B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201711071053.2

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开一种大型水面舰船生命力易损性评估方法及分析模型,所述评估方法包括:根据来袭武器的爆炸情况,确定当前来袭武器的类型;根据对应类型的来袭武器确定各类型的来袭武器的命中位置及对应的毁伤载荷类型;根据各类型的来袭武器的命中位置及毁伤载荷类型确定对应的毁伤载荷数值;根据各毁伤载荷数值,对大型水面舰船生命力易损性分析,建立不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型;通过舰船结构与舰船设备之间的逻辑联系,确定结构与设备之间的损伤耦合关系;根据结构与设备之间的损伤耦合关系以及不同损伤载荷对应舰船结构、主动力设备以及电子设备的损伤模型,可确定大型水面舰船生命力易损性情况,简化分析步骤。

    一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统

    公开(公告)号:CN110147963B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910439529.6

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开一种组立构件中小日程作业计划平衡制定方法及系统。方法包括:获取组立构件中小日程作业计划中的不确定性因素;根据所述不确定性因素建立组立构件中小日程作业计划的不确定性算法模型;根据所述不确定性算法模型,确定所述不确定性算法模型的求解策略;根据所述求解策略,确定组立构件中小日程作业计划。本发明的方法考虑了车间组立构件建造过程中的时间、空间、人员、设备等多种资源条件不确定性,适用范围广、容易编程实现、计算效率高。

    一种事件序列故障定位方法

    公开(公告)号:CN107133168B

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN201710278374.3

    申请日:2017-04-25

    Abstract: 本发明公开了一种事件序列故障定位方法,所述定位方法应用于测试系统中,对多条测试事件序列激励进行逐条触发,获得触发结果,根据触发结果获得正确激励集合和错误激励集合,根据所述正确激励集合计算出系统的安全值集合,根据安全值集合和错误测试激励,生成附加测试事件序列,进行故障事件序列定位,获得错误事件序列。采用安全值集合和错误测试激励进行故障事件序列定位分析,快速准确地对故障事件序列进行定位。

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