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公开(公告)号：CN104978732A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410144055.X
申请日：2014-04-11
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Inventor： 许涛
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种摄像机参数标定板，包括设置有N×M个阵列圆孔的平板，所述阵列圆孔中均设置有亮度可调的全光谱发光灯具，所述全光谱发光灯具内陷于所述阵列圆孔中，所述阵列圆孔的孔壁具有良好的反光性。该摄像机参数标定板由于具有了设置在阵列圆孔中的全光谱发光灯具，既能够适用于可见光摄像机，也能够适用于近红外摄像机。
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公开(公告)号：CN109850177B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811442723.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/12
Abstract: 本发明涉及一种快速系留海上作业直升机的方法，该方法利用的设备包括：液压动力装置、快速系留装置、预制轨道、摄像机、探杆、激光目标源、控制设备，包括以下步骤：S1、直升机进入指定降落区域上方；S2、液压动力装置驱动快速系留装置沿预制轨道跟随直升机运动；S3、当直升机降落并满足系留条件时，快速系留装置快速捕获直升机上的探杆，完成海上作业直升机的快速系留。本发明既能适用于现阶段服役的新型号直升机，也适用于现阶段服役的老型号直升机，同时适于4级以上的较为恶劣的海况；海上作业直升机系留过程均采用自动控制，大大减轻了直升机船上降落的操作难度；本发明提高了直升机船上降落的安全性，更加可靠合理，节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN109712191B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201811442956.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种大场景摄像机全局外参数标定装置及方法，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；所述可伸缩件与发光装置的数量均为N，N≥4；所述过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上部与每个可伸缩件的一端固连，每个可伸缩件的另一端均设置有一个发光装置作为发光控制点。本发明方法解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定方法一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定方法使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106408614B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610857667.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种摄像机内参数标校方法和系统，首先将内参数标定装置上电；将摄像机、加固计算机与标定计算机终端相互连接并上电；标定计算机终端通过加固计算机给摄像机发送拍摄并导出左舷或右舷摄像机图像的指令；根据指令，左舷或右舷摄像机拍摄内参数标定装置的图像，并将图像发送给加固计算机的图像数据处理单元；图像数据处理单元接收图像进行处理并发送给标定计算机终端；标定计算机终端根据摄像机图像对摄像机内参数进行标定；再由摄像机进行内参数装订；最后利用摄像机的内参数实时对目标位置点进行畸变校正。本发明的实现不需要精密复杂的设备，适于现场应用。
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公开(公告)号：CN105730705B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610084196.6
申请日：2016-02-14
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64D45/08
Abstract: 本发明涉及一种飞行器摄像定位系统，包括，安装于飞行器上机身两侧,两侧各四个，呈近似凸四边形的激光目标源；在着陆平台上沿飞行器着陆方向左右两侧对称布置的两台近红外广角摄像机；图像处理单元对图像进行目标搜索、捕获、识别与跟踪，完成激光目标源的跟踪测量，实时解算出飞行器的位置与姿态，将解算结果通过CPCI总线接口送到主控系统单元；所述主控系统单元根据图像处理单元发送的结算结果控制飞行器着陆轨迹。所述系统克服了现有定位系统的不足，易操作、抗干扰能力强、适应恶劣环境。
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公开(公告)号：CN211336481U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922120405.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/20
Abstract: 本实用新型提出一种激光信标固定装置，包括平台车、升降杆、空间定位支架、信标角度调节器；所述升降杆下端安装在所述平台车上，所述平台车用于在地面上移动；所述升降杆的上端与所述空间定位支架连接；所述空间定位支架与所述信标角度调节器连接，所述信标角度调节器设置安装激光信标的信标机械接口，用于安装激光信标，并通过调节信标角度调节器的角度，模拟激光信标在直升机上的安装角度。本实用新型方便安装激光信标，从而配合直升机助降系统调试，可以省去出动直升机导致的经济成本和时间成本等，提高直升机助降系统调试效率。
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公开(公告)号：CN206218247U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621316379.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: B64F1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种舰船用腔形导轨防海水倒灌柔性装置，包括内衬板(1)和柔性外壳(2)；内衬板(1)安装在柔性外壳(2)的内部。内衬板(1)的结构为不对称“工”字形，内衬板(1)包括衬板上部、衬板中部和衬板下部，衬板下部较所述衬板上部大；柔性外壳(2)的结构为不对称“工”字形，柔性外壳(2)包括外壳上部、外壳中部和外壳下部，外壳下部较所述外壳上部大；本装置有效阻止由起降平台进入导轨腔内的水倒灌入机库内，降低对机库内设备的影响；可在腔内有钢缆、电缆或类似容纳物的情况下，有效的减缓水从导轨腔一侧到达另一侧的速率。
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公开(公告)号：CN209103363U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821985073.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国船舶工业系统工程研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机外参数标定装置，装置包括过渡件、可伸缩件、发光装置及支撑件；过渡件下部通过支撑件设置于测量现场，过渡件上不与可伸缩件的一段固连，可伸缩件的另一端设置有发光装置作为发光控制点。本实用新型装置解决了大场景下多摄像机全局外参数标定问题；标定一次空间位置测量计算可用于标定多个摄像机，有效的节省了标定时间，提高了标定效率；标定装置为多个非平面特征点，摄像机只需拍摄一次，既可以利用非线性优化求解该摄像机外参数；标定过程使用设备简单，测量快速，且可以在相对晃动的水面上使用。
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