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公开(公告)号：CN110375772A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910686617.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于环形激光器的转台现场快速校准装置，提出了一种自适应卡尔曼滤波的环形激光器随机误差建模与补偿方法，属于惯性校准技术领域。本发明首先进行实验测试，获得环形激光器的输出脉冲数据；对数据进行处理，计算Allan方差；进而根据Allan方差建立自回归阶滑动平均模型(ARMA模型)，并利用BIC准则和最小二乘法辨识模型的阶次和参数；然后对此ARMA模型设计了基于自适应卡尔曼滤波的补偿方法，降低随机误差对模型精度的影响，有效地提高了环形激光器的校准精度。本发明利用环形激光校准法实现对现场用转台的校准，不但操作简单，而且环境适应性强，可以在宽的温度范围内使用，它具有精度高，可靠性好，动态范围大，无机械噪声影响等优点。
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公开(公告)号：CN118068043A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410195074.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G01P21/00 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴精密离心机系统的重复控制方法和装置，所述方法包括：对多轴精密离心机进行建模，建立多轴精密离心机的主、副轴闭环传递函数，分析副轴的周期性干扰，确定采用基于位置域的重复控制；构造与初始状态无关的有限时间误差约束性能函数，定义基于坐标变换的误差转换函数，保证多轴精密离心机跟踪误差的有限时间收敛；基于有限时间误差约束性能函数，利用误差转换函数转换后的误差设计位置域重复控制器；在位置域重复控制器中引入平滑过渡函数，减小系统动态调节过程的超调。能够在抑制周期性干扰的前提下，提升多轴精密离心机系统的动态和稳态控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113359885B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110379527.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于高精度离心加速度系统的转速测量及控制方法。其装置主要由控制柜、程控调压柜和大功率整流斩波柜3大部分组成，3部分之间通过电缆连接。控制系统采用位置、速度、电流三环反馈控制原理，其中电流环采用滤波电容进行调控，防止出现电流波动和震荡，保证输出电压的稳定控制。在控制器的设计中，提出了基于性能优化的动态神经网络控制器，在常规神经网络控制算法中考虑了系统能耗，并且基于反向传播算法给出了神经网络权重的调节律，所设计的控制器不但保证了系统跟踪精度，而且降低了控制能耗，提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN114167718A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111335915.4
申请日：2021-11-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本申请涉及一种三轴转台的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标三轴转台中各个框架的运行参数；根据目标三轴转台中各个框架的运行参数确定目标三轴转台的状态空间方程；在状态空间方程满足解耦条件的情况下，根据状态空间方程的非线性表达式确定解耦控制律；根据解耦控制律对状态空间方程进行解耦操作，得到目标状态方程；基于目标状态方程控制目标三轴转台的运行。本申请的控制方法能够避免三轴转台中各轴间的耦合影响，提升对三轴转台的控制性能。
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公开(公告)号：CN112718265A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011477516.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种抗扰动精密离心机装置，属于惯性技术离心机领域。本发明包括主轴旋转机构、支撑臂机构、精密端、抗扰动装置。主轴旋转机构与支撑臂机构刚性连接，支撑臂机构端部与精密端紧固连接，抗扰动装置通过支撑架固定在支撑臂机构上，支撑架内部安装轴承，轴承内壁与旋转轴紧固，旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连。旋转轴端部与旋转轴驱动机构相连，驱动旋转轴绕自身轴心高速旋转。抗扰动装置包括旋转轴驱动机构、旋转轴、轴承、支撑架。轴承外壁与支撑架相连。根据陀螺原理，抗扰动装置的旋转轴高速旋转，能够减小周围气流以及旋转过程中主轴旋转机构的回转误差对离心机偏摆、俯仰的扰动影响，提高离心机的抗干扰性。
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公开(公告)号：CN109974750A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910347512.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑系统的环形激光器温度建模及补偿方法，属于惯性校准技术领域。首先测试在不同温度和温度变化率下的输出脉冲，进而得到比例因子的值，然后测试在不同温度下，各个转角的零偏量。以环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以比例因子为输出，对模糊逻辑系统进行训练，利用梯度下降法对模糊权重进行调节，使该系统尽可能逼近真实模型。而温度‑零偏的模型则是由环境温度、环境温度与激光器温度差值和温度变化率为输入，以脉冲数为输出，对另一个模糊逻辑系统进行训练并采用梯度下降法对模糊权重进行调节。最后利用模糊系统逼近的比例因子和零偏对环形激光器的输出进行补偿，能够有效地提高测角精度。
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公开(公告)号：CN109632164A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811509189.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Inventor： 王敏林
CPC classification number: G01L3/103 , G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩材料压磁效应的扭矩测量仪及其扭矩测量方法。本发明的扭矩测量仪包括超磁致伸缩材料薄带、偏置磁铁、L型导磁材料、线性型霍尔元件、高度调节装置以及安装台。本发明的扭矩测量方法为将超磁致伸缩材料薄带贴附于被测表面，使用标准电源为霍尔元件供电，使用数字万用表等测量设备测量加载扭矩时霍尔元件的微弱电压输出，基于超磁致伸缩材料的压磁效应，通过测量感应磁场引起的霍尔元件输出电压大小得到被测扭矩大小。本发明具有以下优点：体积小、结构简单；非接触测量，不改变被测物体自身结构；易于检测；响应快、灵敏度高，可靠性强。本发明可广泛用于狭窄空间、复杂工况的扭矩测量、监测和故障诊断方面。
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