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公开(公告)号:CN103406484A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201210517064.X
申请日:2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种混联式锻造操作机,包括提升机构,摆移机构,缓冲机构,夹钳及连接装置和行走大车,其特征在于:所述提升机构包括前提升臂,一对前悬挂杆,夹钳支撑轴,一对前提升直线驱动器,后提升臂,俯仰直线驱动器,一对后提升直线驱动器和一对上连杆;所述摆移机构包括一对后侧移直线驱动器,后滑杆,后滑套,前滑套,前滑杆和一对前侧移直线驱动器;所述缓冲机构包括一对前后缓冲直线驱动器;所述夹钳及连接装置包括夹钳和夹钳支撑轴;所述行走大车包括大车车架和四个大车轮子,四个大车轮子安装固定在大车车架的底部。本发明的混联式锻造操作机具有可模块化设计,制造容易,易于保证锻件的锻造质量,降低能耗和提高生产效率的优点。
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公开(公告)号:CN103411530B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201210517061.6
申请日:2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法,本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元,以及安装于操作机上的操作机位置测量单元,各测量单元安装于水平或垂直运动单元上,可水平或上下运动,本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓;本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量,增强了测量功能,提高了测量的实时性、精度和效率。
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公开(公告)号:CN103521803B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310472639.5
申请日:2013-10-11
Applicant: 一重集团绍兴重型机床有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明涉及管道加工领域,特指一种管道圆弧弯曲内孔加工装置,包括镗刀机构,移动支撑机构,固定支撑机构,导轨,基座,工件托架;工件托架上固定有工件,所述导轨的构型与工件一致,导轨的一端安装在基座上,另一端设置有固定支撑机构,镗刀机构和移动支撑机构可在导轨上滑移。采用上述方案后,能够有效的对管道内壁进行加工。
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公开(公告)号:CN103406484B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201210517064.X
申请日:2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种混联式锻造操作机,包括提升机构,摆移机构,缓冲机构,夹钳及连接装置和行走大车,其特征在于:所述提升机构包括前提升臂,一对前悬挂杆,夹钳支撑轴,一对前提升直线驱动器,后提升臂,俯仰直线驱动器,一对后提升直线驱动器和一对上连杆;所述摆移机构包括一对后侧移直线驱动器,后滑杆,后滑套,前滑套,前滑杆和一对前侧移直线驱动器;所述缓冲机构包括一对前后缓冲直线驱动器;所述夹钳及连接装置包括夹钳和夹钳支撑轴;所述行走大车包括大车车架和四个大车轮子,四个大车轮子安装固定在大车车架的底部。本发明的混联式锻造操作机具有可模块化设计,制造容易,易于保证锻件的锻造质量,降低能耗和提高生产效率的优点。
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公开(公告)号:CN104296909A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410623641.2
申请日:2014-11-08
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: G01L3/26
Abstract: 本发明公开了一种功率回收式液压风力发电机效率测试装置。变量液压马达输出的扭矩,经过减速器传递给液压式风能转换装置主轴,通过功率回收方式,不需要电动机模拟风轮转动能量,也不需要能量耗散设备模拟发电机负载,可大量节约液压风力发电机效率测试过程中的能源消耗。变量液压泵用于向系统提供能量以补充液压风力发电机的机械效率损失、容积效率损失和减速器的效率损失。测出变量液压泵的输出压力及流量可以得到补充功率,其中变量液压泵向系统输入的流量即容积损耗,变量液压泵向系统输入的功率减去减速器损耗的功率,即液压风力发电机的功率损失,该装置可以实现不同压力工况和不同转速工况条件下液压风力发电机的效率测试。
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公开(公告)号:CN103406895A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201210517043.8
申请日:2012-12-06
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
Abstract: 本发明公开了一种混联构型横杆式上下料机械手,本机械手的上平台顶面设于导轨上,上平台底面垂直导轨设有滑槽,上下平台间隔布置,第一和第二致动单元位于上下平台一侧并两端通过球铰分别连接上平台底面和下平台顶面,第三致动单元位于上下平台另一侧并两端通过球铰连接上平台底面和下平台顶面,菱形缩放机构顶端位于上平台底面的滑槽内并沿滑槽移动、底端通过球铰连接下平台顶面,下平台底面设有导向槽,延长杆设于下平台底面的导向槽,延长杆底面设有导向槽,端拾器设于延长杆底面的导向槽。本机械手结构简单,制造成本低,安装方便且适应性强,实现多方位的运动驱动,提高了上下料速度及生产效率,保证了冲压件的产品质量。
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公开(公告)号:CN103406527A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310006739.9
申请日:2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置,即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方,伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内,回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降,砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转,砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘,浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动,螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端,上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑,有效降低砌筑作业的劳动强度,提高了砌筑效率,保证了钢包工作衬的砌筑精度,提高了钢包工作衬的使用寿命。
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公开(公告)号:CN103506642B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310472631.9
申请日:2013-10-11
Applicant: 一重集团绍兴重型机床有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC: B23B29/03
Abstract: 本发明涉及机械加工领域,特指一种镗刀盘,包括外刀座,内刀座,紧固装置,滚轮装置,齿轮;所述外刀座为环形结构,套设在内刀座外,外刀座外侧开设有若干柱孔,所述柱孔中安装有紧固装置,当镗刀放入柱孔中后,通过紧固装置将镗刀固定在柱孔中;所述滚轮装置和齿轮设置在内刀座中,内刀座中心开设有可容导轨穿过的矩形通道,所述齿轮设置在矩形通道上,与导轨一侧的齿条啮合,所述滚轮装置设置在对应齿轮的另一侧的矩形通道上,所述齿轮由伺服电机驱动沿着导轨运动,所述外刀座由伺服电机驱动围绕内刀座转动。采用上述结构后,镗刀可单独拆卸更换,内刀座可通过滚轮装置与齿轮沿导轨滑动,同时对管道内壁进行切削。
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公开(公告)号:CN103406527B
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201310006739.9
申请日:2013-01-09
Applicant: 中国第一重型机械股份公司
IPC: B22D41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钢包工作衬砌筑的装置,即本系统的支撑框架底面架设于钢包地基并位于钢包上方,伸缩立柱组顶端垂直设于支撑框架顶面中心并伸入钢包内,回转升降平台和砖料升降盘设于伸缩立柱组并沿伸缩立柱组升降,砖料回转盘设于回转升降平台外缘并沿回转升降平台回转,砌砖机械手和浇注调姿机构分别间隔固定设于回转升降平台外缘,浇注调姿机构末端在竖直面内两维平动,螺旋输送机和振动锤固定设于浇注调姿机构末端,上料机械手设于钢包地基上靠近钢包。本装置方便实施钢包工作衬的自动砌筑,有效降低砌筑作业的劳动强度,提高了砌筑效率,保证了钢包工作衬的砌筑精度,提高了钢包工作衬的使用寿命。
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