公开(公告)号：CN102430681A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110451245.2

申请日：2011-12-29

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  吴生富 ,  高峰 ,  喻宝林 ,  王建新

IPC: B21J9/18

Abstract: 本发明公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本发明工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。

公开(公告)号：CN103406484A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201210517064.X

申请日：2012-12-06

Applicant: 中国第一重型机械股份公司

Inventor： 张勇 ,  高峰 ,  吴生富 ,  马克 ,  宋清玉

IPC: B21J13/10

Abstract: 一种混联式锻造操作机，包括提升机构，摆移机构，缓冲机构，夹钳及连接装置和行走大车，其特征在于：所述提升机构包括前提升臂，一对前悬挂杆，夹钳支撑轴，一对前提升直线驱动器，后提升臂，俯仰直线驱动器，一对后提升直线驱动器和一对上连杆；所述摆移机构包括一对后侧移直线驱动器，后滑杆，后滑套，前滑套，前滑杆和一对前侧移直线驱动器；所述缓冲机构包括一对前后缓冲直线驱动器；所述夹钳及连接装置包括夹钳和夹钳支撑轴；所述行走大车包括大车车架和四个大车轮子，四个大车轮子安装固定在大车车架的底部。本发明的混联式锻造操作机具有可模块化设计，制造容易，易于保证锻件的锻造质量，降低能耗和提高生产效率的优点。

公开(公告)号：CN103411530B

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201210517061.6

申请日：2012-12-06

Applicant: 中国第一重型机械股份公司

Inventor： 刘仁强 ,  高峰 ,  赵现朝 ,  吴生富 ,  马克 ,  金振林 ,  王洪涛 ,  葛浩 ,  何俊 ,  姚忠波 ,  刘林峰 ,  许四海 ,  任晖 ,  张勇

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G01B11/27

Abstract: 本发明公开了一种大型自由锻件尺寸在线测量装置及方法，本装置在锻压机两侧设置水平和垂直运动单元、激光投线法长度测量单元、测温寻边法直径在线测量单元、激光对射测距法直径在线测量单元、激光对射测距法直径离线测量单元、激光束投线法直径目测及预警单元，以及安装于操作机上的操作机位置测量单元，各测量单元安装于水平或垂直运动单元上，可水平或上下运动，本方法分别采用投射激光束法、红外测温自动寻边法和激光对射测距法得到锻件直径、长度尺寸及水平截面内的锻件轮廓；本装置和方法实现了锻件在线和离线尺寸测量，增强了测量功能，提高了测量的实时性、精度和效率。

公开(公告)号：CN103410653B

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201210517005.2

申请日：2012-12-06

Applicant: 中国第一重型机械股份公司

Inventor： 马春翔 ,  高峰 ,  郑茂琦 ,  何俊 ,  任晖

IPC: F03B13/16

CPC classification number: Y02E10/38

Abstract: 本发明涉及一种带增力机构的浮动海浪发电装置，包括外筒体、浮子装置、设置在浮子装置上的增力装置、液压缸装置、设置在液压缸装置上的油箱以及设置在油箱上的相互连接的液压马达和发电机；浮子装置包括四个浮体，液压缸装置包括六个并联设置的液压缸，液压缸一端铰接在油箱底部，另一端通过连接平台与增力装置连接；外筒体设于油箱下部并套设在液压缸装置外部；增力装置包括四个增力机构，每个增力机构包括杠杆、连接杆和支撑杆，支撑杆的一端连接在外筒体底部上部，支撑杆的另一端与杠杆的支点连接，杠杆的一端与连接杆的一端连接，杠杆的另一端与浮体连接，连接杆的另一端与连接平台下部连接。本发明充分利用了海浪能量，提高发电能力。

公开(公告)号：CN202387897U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120566245.2

申请日：2011-12-29

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  吴生富 ,  高峰 ,  喻宝林 ,  王建新

IPC: B21J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种双伺服电机的驱动机械协调装置，包括机架、伺服电机A、伺服电机B、曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B、连杆C和导杆，所述的曲柄A、曲柄B、连杆A、连杆B和连杆C构成一个二自由度的并联机构，导杆通过转动副C连接于连杆B上。本实用新型工作时，当伺服电机A和伺服电机B不同步驱动时，导致曲柄A和曲柄B相位不一致，进而使得连杆A和连杆C不对称运动，连杆A和连杆C共同驱动连杆B绕着转动副C作微小旋转运动，既避免了两台电机输入不同步造成的运动干涉，又使得两个伺服电机功率得以叠加输出。采用该装置协调合成两个伺服电机功率以得到大功率伺服压力机，不会产生因输入误差而引起的内力干涉，可提高控制稳定性。

公开(公告)号：CN202387896U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120563477.2

申请日：2011-12-29

Applicant: 一重集团大连设计研究院有限公司 ,  中国第一重型机械股份公司

Inventor： 李建 ,  吴生富 ,  高峰 ,  喻宝林 ,  王建新

IPC: B21J9/18

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服压力机的增力装置，包括机架、四支结构相同的运动支链、滑动平台、导杆和两个连杆。该装置采用四个相同的运动支链对称布置，其中两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的左侧机构；另两个支链共同连接于一个连杆，构成对称机构的右侧机构；每个支链都由三个连杆组成，其中一个连杆连接于导杆，一个连杆连接于滑动平台，一个连杆连接于机架。通过一个导杆输入，可以得到四个支链在滑动平台的四点输出。同时该装置在滑动平台的某些位置有很大的增力效果，即在导杆施加一个较小的输入力，在滑动平台处可以得到很大的输出力。本实用新型结构简单、制造成本低，能够解决现有伺服压力机中无法实现单点输入四点输出的问题。