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公开(公告)号：CN110579765B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910887057.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种障碍物信息确定方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前驾驶模式，根据当前驾驶模式，确定预先存储的车辆雷达系统的标定信息中与当前驾驶模式对应的当前标定信息，根据当前标定信息以及车辆的雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息。通过确定与当前驾驶模式匹配的车辆雷达系统的当前标定信息，进而，再根据该当前标定信息与雷达探头反馈的传输时间，确定障碍物信息，实现了根据当前驾驶模块匹配当前标定信息，降低了障碍物漏报和误报的频率，同时，提高了确定出的障碍物信息的准确率。
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公开(公告)号：CN111806342A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010700897.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种全景影像视图切换方法、装置及汽车，该全景影像视图切换方法包括：监测当前的车辆全景视图的类型；若监测到当前的车辆全景视图类型属于预先设定的全景视图类型，则根据驾驶操作以及车辆当前状态确定目标车辆全景视图类型；将车辆内的显示界面当前显示的全景视图切换为目标车辆全景视图类型相对应的全景视图。本发明实施例提供的一种全景影像视图雀环方法、装置及汽车，改善汽车全景影像视图切换的逻辑，能够实现准确快速的切换目标视图，减少驾驶员操作的复杂程度，提升全景视图使用的体验感，提供最直观的全景视角，并增强驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111775951A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010651724.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN111746524A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010628401.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，该开启自动泊车的控制方法包括：获取车辆的实时位置；将车辆的实时位置与预先存储的各个泊车位置进行比对，确定目标泊车位置；其中，预先存储的泊车位置的数量为至少两个，预先存储的各个泊车位置中包括目标泊车位置；根据目标泊车位置，确定车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离；当车辆的实时位置与目标泊车位置的直线距离小于预设直线距离时，控制车辆开启自动泊车。本发明实施例公开的开启自动泊车的控制方法、装置及自动泊车系统，能够提高自动泊车开启的及时性和用户使用车辆自动泊车功能的体验度。
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公开(公告)号：CN110930457A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910978825.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了一种摄像头标定方法、装置、车辆及存储介质。其中，摄像头标定方法，包括：控制目标车辆进入用户选定的驾驶模式；获取对应驾驶模式下所述目标车辆中至少四个待标定摄像头拍摄的原始图像；根据所述原始图像，获得对应所述驾驶模式的标定参数信息；根据所述标定参数信息，对各驾驶模式下各待标定摄像头进行标定，得到对应所述驾驶模式的各待标定摄像头的标定结果。实现了车辆多驾驶模式下各摄像头的标定，以适用于不同驾驶模式下的全景功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110775011A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910700106.5
申请日：2019-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆发动机罩的控制方法、系统、车辆及存储介质。其中，该方法包括：探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物；若探测到有障碍物，则向采集装置转发开启指令；采集装置根据开启指令启动工作之后，采集车辆前方外部信息，并将信息发送至系统控制装置，由系统控制装置对信息进行识别；若识别后的信息满足预设条件，系统控制装置向执行装置传输控制指令；执行装置根据控制指令控制车辆发动机罩自动弹起。通过这样的方式可以对检测到的车辆前方外部的信息进行识别、分类，在特定条件下，选择触发执行装置以控制发动机罩自动弹起，这样可以有效降低发动机罩的弹起次数和弹起之后所产生的维护费用。
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公开(公告)号：CN111731188B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010592604.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种全景影像控制方法、装置及车辆。若检测到当前车速小于第一车速阈值，控制超声波雷达开启；判断与障碍物的距离是否小于预设距离阈值，若是，控制车载显示屏显示小鸟瞰视图；若检测到所述当前车速大于第二车速阈值，控制所述车载显示屏退出全景影像模式；其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。本发明实施例提供的技术方案可以自动激活和退出全景影像，从而有效避免安全问题，并且，由于第一车速阈值和第二车速阈值不同，可避免频繁激活和退出全景影像。
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公开(公告)号：CN111775951B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010651724.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00 , B60W50/02 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种全景影像控制方法、装置、设备及存储介质，应用于汽车的全景影像系统的控制器，方法包括：在全景影像系统关闭的状态下，接收汽车在行驶过程中采集的加速度、速度；根据加速度与速度识别汽车所处的状态，作为行驶状态；若行驶状态为紧急制动状态，则启动全景影像系统。通过接收汽车行驶过程中采集到的加速度和速度，判断汽车所处的行驶状态，将汽车周边的环境信息以视频的形式显示在汽车内的显示屏上，以便于驾驶员在遇到突发情况紧急制动时通过全景影像系统观察汽车周边的状况，同时避免由于遇到突发情况导致驾驶员处于紧张状态遗忘开启全景影像系统提前对汽车周边的状况进行了解，贸然下车造成安全事故。
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公开(公告)号：CN111959517B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010843812.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种距离的提示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当车辆启动行驶时，识别防疲劳驾驶模式的状态；若防疲劳驾驶模式的状态为已启动，则对驾驶员采集脸部的特征，作为脸部特征；根据脸部特征检测驾驶员所表现的精神状态；对雷达设置与精神状态适配的运行模式；按照运行模式对所述雷达检测到的、车辆与障碍物之间的距离进行提示。本发明实施例针对驾驶员不同的精神状态对雷达设置不同的运行模式，从而自适应驾驶员的精神状态对车辆与障碍物之间的距离进行提示，可以让驾驶员及时获知车辆与障碍物之间的距离，从而做出合适的驾驶操作，避免发生剐蹭事故，从而避免不必要的财产损失甚至人员伤亡，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN112918382A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110190375.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种影像显示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：所述控制终端获取全景系统开启指令，其中，所述全景系统开启指令携带视图信息；所述控制终端将所述全景系统开启指令发送至所述采集终端和所述显示屏，以使所述显示屏进行初始化；所述控制终端接收采集终端发送的目标影像和完成处理信号；所述控制终端于接收到所述完成处理信号时，将所述视图信息对应的目标影像发送至所述显示屏，以使所述显示屏显示所述目标影像。通过本发明的技术方案，能够等待全景系统准备完成后再将影像显示在显示屏上，解决显示屏通道切换产生的黑屏问题，达到同步显示的效果，提升用户的乘车操控体验。
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